资产重组最新消息
≈≈华测导航300627≈≈(更新:21.08.31)
★2021年中期
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司业务概述
自2003年成立以来，公司始终聚焦高精度导航定位应用相关的核心技术及
其产品的开发、制造、集成和产业化，不断拓展多行业应用，为各行业客户提供数据
采集设备及系统解决方案，是国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一。
公司秉承“用精准时空信息构建智能世界”的愿景，围绕“一个核心、两
个平台、三大应用”实施战略布局，坚持钻研高精度导航定位核心技术，持续打造高
精度定位芯片技术平台和全球星地一体增强网络服务平台，应用方向包括导航定位授
时、测绘与地理信息、封闭和半封闭场景的无人驾驶。
（二）公司的主要产品及服务
1、高精度导航定位核心技术
公司以高精度导航定位技术为核心，经过多年的研发投入和探索，已经形
成有技术壁垒的核心算法能力，拥有自主可控毫米级/厘米级高精度算法，具备高精
度RTK、PPP、静态解算、网络RTK、精密定轨技术、组合导航定位技术、多源融合定
位技术等完整算法技术能力。
公司坚持走创新驱动发展道路，高度重视科研，迄今荣获国家技术发明奖1
项，国家科技进步奖3项，上海市科技进步奖6项，拥有自主知识产权500余项，是国
家企业技术中心，并设有国家模范院士专家工作站。由公司研制的北斗高精度定位设
备圆满完成2020珠峰高程测量，彰显了公司先进可靠的技术实力。
2、两大基础平台
1）高精度定位芯片技术平台
公司以高精度导航定位算法核心技术为基础，经过多年探索，已经形成了
较完备的、以高精度GNSS芯片、板卡、模组、天线等基础器件为主的高精度定位芯片
技术平台。公司拥有数万个典型用户场景的实测数据，不断打磨核心算法的适用性和
先进性，构筑核心技术壁垒，同时打造基础器件的低成本、低功耗、高性能，持续保
持产品竞争力。
截至目前，公司已经研发出高精度GNSS基带芯片“璇玑”、多款高精度GNS
S板卡、模组、天线等基础器件，突破“卡脖子”技术，实现了核心技术自主可控。
2）全球星地一体增强网络服务平台
卫星导航定位在无增强系统的辅助下，定位精度通常为米级，需要使用增
强系统实现毫米/厘米级高精度定位。星基增强系统和地基增强系统都是对卫星导航
定位的增强手段，目的都是提高定位、导航、授时的精度。
公司攻坚SWAS广域增强系统核心算法和打造全球星地一体增强网络服务的
基础设施，构建全球卫星导航定位解算平台，面向全球客户提供精准可靠安全的位置
增强服务和解决方案。
全球星地一体增强网络服务平台，满足测量测绘、位移监测、精准农业、
国土资源调查、智慧城市管理等对高精度定位需求的服务外，还能覆盖海洋、沙漠等
地基增强系统难以覆盖的区域，实现空地一体化增强服务，未来，全球星地一体增强
网络服务平台还将为自动驾驶车、各类机器人等提供高精度位置信息，打造行业生态
链。
3、三大应用领域
1）测绘与地理信息
测量测绘与空间地理信息产业，是现代测绘技术、信息技术、计算机技术
、通讯技术和网络技术相结合而发展起来的综合性产业，包括传统测量测绘产业、GI
S（地理信息系统）产业、卫星定位与导航产业、航空航天遥感产业的专业应用，还
包括LBS（基于位置服务）、地理信息服务和各类相关技术及其应用。
测绘与地理信息行业应用是公司的业务基础，是公司战略发展的重要技术
与资源支点，是驱动公司业务保持稳定发展的重要因素，目前公司主要以为自然资源
、交通、电力、应急、高校等行业客户提供位置信息数据采集设备和系统解决方案为
主。
（1）测量测绘
公司基于高精度GNSS核心算法技术，融合惯性导航、多源融合等技术，开
发出高精度GNSS接收机智能装备，搭配以RTK系列软件、GNSS云服务等系统为核心的
软件、硬件综合产品平台，结合空间地理信息数据处理、展示、分析、应用能力，能
够实现项目及产品的平台化协同研发。公司的测量测绘装备和解决方案已经广泛应用
于国土测量、工程施工、精密测绘等领域。
未来，测量测绘领域还将融合AI、AR、图像识别等更多的技术，实现更高
效率、更高精度的测量测绘。
（2）位移监测
基于物联网+北斗高精度定位的核心技术，公司位移监测业务已经开发出了
针对不同行业应用的位移监测系统解决方案，可全天候、全天时获取被监测对象的三
维形变、裂缝、降雨量等感知数据，基于信息化平台、监测物联网平台进行科学化、
信息化、标准化和可视化管理。产品融合了无线通信技术、计算机技术、岩土传感器
技术等，集成综合供电、避雷等辅助系统，广泛应用于地质灾害、矿山安全、交通边
坡监测、水利水电监测、应急监测和建筑形变监测等。
（3）实景三维
基于高精度GNSS+激光雷达技术，公司开发了搭载于移动载体之上集成多源
传感器用以获取空间三维信息的设备，包括三维激光扫描仪、多平台激光雷达、综合
检测系统等，可以获取不同大小场景的空间全要素信息，强化对各类模拟状况的分析
及三维可视化管理，有效提升运维水平和效率，实现数据采集从“二维”到“三维”
的跨越。公司的移动测绘产品广泛应用于智慧城市空间数字底座的建设、自动驾驶高
精度地图数据获取，以及国土、勘测、电力、自然资源、交通等行业所需空间数据智
能化获取，构建实景三维城市。2020年初《自然资源调查监测体系构建总体方案》发
布，2020年12月28日，自然资源调查监测技术体系已形成初步设计方案；2021年2月
《自然资源三维立体时空数据库建设总体方案》发布，要基于全国统一的三维空间框
架，构建自然资源三维立体时空数据模型，准确表达地上、地表、地下各类自然资源
空间关系及属性信息；电力方面，南网公布“十四五”智能电网发展规划，国家电网
预计“十四五”期间，电网及相关产业投资将超过6万亿元规模。另外在交通运营管
理、城市数字化、应急测绘等领域，也都会有大量的需求，激光雷达应用领域愈加广
大。
近年来，随着5G、云计算、大数据、AR、人工智能、物联网等为代表的新
技术快速发展和北斗三代的全球组网完成，我国地理信息产业发展已经进入一个新的
历史时期，“北斗+”“+北斗”的产业生态体系进一步丰富完善，催生了更多的新技
术、新产品、新应用，这些新技术、新产品、新应用与地理信息产业一同构成了数字
经济发展重要基础，大力推进地理信息产业与新产业融合发展是地理信息产业升级的
内在需求，也是新时代社会经济高质量发展的客观要求。公司也在积极探索测绘与地
理信息领域新的技术应用，将高精度智能装备与视觉识别、AR、云计算等技术有机结
合，深挖用户痛点，推出华测云服务、广域增强服务等，使时空信息资源与新技术更
好的融合，促进地理信息产业发展。
2）封闭和半封闭场景的无人驾驶
作为现代信息产业的重要分支，无人技术正在和高精度导航定位技术紧密
结合，在智能交通、智慧农业等多个领域促进产业信息融合，实现卫星导航价值的驱
动创新。
封闭和半封闭场景的无人驾驶业务是公司重点发展的战略业务，是公司围
绕技术融合创新与应用模式创新的主线。一方面公司依托自身高精度卫星定位导航、
智能控制的技术优势，与机器学习、视觉、AR等技术进行融合，推动自主知识产权的
无人“+北斗”系统器件、终端的产业化进程；另一方面开展“北斗+”与智能无人技
术的创新融合应用，发挥北斗系统的基础支撑作用。
公司目前已开发出航测无人机、无人船、农机自动驾驶、高精度智能导航
控制系统等系列自主化的无人产品，推出了高精度地籍测量、高精度导航电子地图制
作、河湖水上水下一体化环境监测与保护、北斗农机自动导航和控制系统等多个智能
化方案，通过将高精度导航定位技术与不同行业的深度融合，将不断催生新应用、新
模式和新业态，带来产业的快速升级和融合创新发展。
（1）无人机航测
公司基于GNSS+INS的高精度组合导航技术和无人机研发技术，开发出的航
测无人机产品和包括纯电动垂直起降固定翼无人机和多旋翼无人机等，可同时搭载倾
斜相机、激光雷达、三维激光扫描仪等装备，应用于建筑规划、勘察测绘、交通、电
力、林业、水利等行业。未来，公司将以高精度组合导航技术和无人机技术为基础，
结合摄影测量技术建立大规模的城市精准三维模型，为智慧城市提供基础数据支撑，
为山、水、林、田、湖、草等自然资源生态保护提供更高效的技术手段。
（2）海洋测绘
公司无人船以高精度组合导航、自动控制技术为核心，结合了通信、雷达
避障、视觉测距等技术，以无人船为载体，可同时搭载声纳、多波束、激光扫描仪等
传感器设备进行水下、水上测绘，成为水文测验、洪水应急监测的市场首选，广泛应
用于全国各大水文站的流量监测、水上水下地形测绘等项目，致力于“让水域探测走
向无人化”。
（3）农机自动驾驶
公司依托机械自动控制技术、高精度组合导航算法等核心技术，基于GNSS
组合导航定位技术，针对农业机械高精度导航及自动控制专业市场领域应用环境设计
，满足农机作业的通用性要求，开发出北斗农机自动导航控制系统、卫星平地系统、
农机生产信息化管理平台、土地整平解决方案、智能喷雾控制解决方案等，实现智能
作业机械集成和多机作业远程交互与共享，提升农业作业效率、降低成本、提高产量
和提供作业决策支持等。
凭借在精准农业领域的深厚积累，公司已牵头或参与起草农机导航国家标
准2项，“领航员NX100”产品获第十七届中国国际工业博览会首届空间信息产业暨北
斗导航技术应用展产品金奖。
（4）工程机械高精度智能导航控制
数字施工是依托数字化基础平台、地理信息系统、工地现场数据采集系统
、工地现场机械控制系统等平台建立的开放信息环境。数字施工相较传统施工模式，
能以更高效的方式为管理者提供施工现场实时信息，了解工程进度，科学合理安排施
工计划，降低成本，增加收益，该产业具有良好的市场前景。
公司基于北斗高精度定位技术，已研制出可用于桩机、挖掘机、推土机、
平地机、摊铺机等多个类型工程机械的北斗高精度智能导航控制系统，开发了基于北
斗的施工放检平台、施工信息化管理服务平台等智能化服务平台，并制订了面向铁路
建设、公路建设、机场建设、港口建设等多个领域系统解决方案，形成了完整的数字
施工管理标准体系，为大型工程施工单位提供全过程智能化、标准化管理服务。
3）导航定位授时
公司依托组合导航算法的核心技术优势，开发出了高精度、高动态定位测
向测姿接收机等终端，能够为自动驾驶乘用车、有轨电车、高速铁路车辆、港口/矿
区等无人运输车、物流机器人等提供高精度组合导航模组、组合导航板卡、定位测向
接收机、便携式组合导航终端、抗震型测量天线等产品，满足自动驾驶、车辆智能监
控管理、铁路巡检、无缝物流、驾考驾培等应用对高精度导航定位的需求。
随着人工智能、物联网、大数据等应用场景逐渐出现，高精度位置信息的
需求也将逐步起量，比如自动驾驶等，必然需要高精度的位置信息。未来，公司也将
不断探索高精度导航定位技术在更多行业和场景的应用。
（三）公司所处行业发展情况
卫星导航系统是重要的空间基础设施，为人类社会生产和生活提供全天候
的精准时空信息服务，是经济社会发展的重要信息保障。随着社会和经济的发展，卫
星导航系统越来越渗透到社会和人们的生活之中。如果没有自主可控的卫星导航系统
，国家信息安全将缺少可靠的保障。目前，世界上成熟的全球卫星导航系统主要有美
国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、中国的北斗系统、欧洲的Galileo系统。除此
之外，还有日本准天顶系统（QZSS）和印度区域导航卫星系统（IRNSS）两个区域卫
星导航系统。卫星导航定位技术是指利用卫星导航系统提供位置、速度及时间等信息
来完成各种目标的定位、导航、监督和管理。基于卫星导航定位技术，卫星导航系统
开拓了移动位置服务等全新的信息服务领域，并迅速发展出以卫星导航系统为基础的
卫星导航与位置服务产业。
1、产业规模与发展态势
1）全球GNSS市场
根据欧洲GNSS管理局GSA发布的《GNSS市场报告（2019）》，全球GNSS市场
保持良好增长态势。2019年全球GNSS市场服务总收入达到1,507亿欧元，该报告预测
未来10年仍将保持稳定增长，预计2029年全球GNSS市场规模约为3,244亿欧元。从区
域层面看，全球GNSS市场具有较强的地域性。美国、欧盟和亚太地区（日本、中国和
韩国为主）合计占有全球超过90%的市场份额。其中，美国和欧洲分别占据28%和27%
的份额，亚太地区占据35%的份额。
2）我国GNSS市场
①产业稳步增长，带动关联产业快速发展
从我国市场来看，根据中国卫星导航定位协会发布的《2021中国卫星导航
与位置服务产业发展白皮书》，2020年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达4,03
3亿元，较2019年增长16.90%，北斗应用对产业的核心产值贡献率超过80%。其中，包
括与卫星导航技术研发和应用直接相关的芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端
设备、基础设施等在内的产业核心产值同比增长约11%，达到1295亿元人民币，在总
体产值中占比为32.11%。由卫星导航应用和服务所衍生带动形成的关联产值同比增长
约19.9%，达到2738亿元人民币，在总体产值中占比达到67.89%。
②掌握自主可控的关键技术，竞争力日益提高
国内以北斗为核心的导航与位置服务技术创新持续活跃，国产芯片、模块
等关键技术进一步取得全面突破，性能指标与国际同类产品相当，产品竞争力日益增
强。截至2020年底，国产北斗兼容型芯片及模块销量已超过1.5亿片，季度出货量突
破1,000万片；2020年国内卫星导航定位终端产品总销量超4.36亿台。随着我国卫星
导航技术的不断成熟，已形成一定的成本优势，价格呈现出稳中趋降的趋势，产品竞
争力日益提高。这将吸引更多需要使用专业GNSS接收机的最终用户进入市场，有助于
北斗系统与其他产业融合，激活更广阔的应用市场。
③产业链完整，呈现出向下游应用转移的趋势
目前我国卫星导航与位置服务产业链产值主要集中在中游，但已呈现出向
下游转移的趋势，产业结构稳定成熟。在交通运输、农林牧渔、电力能源等传统领域
，北斗融合应用不断深化，规模持续扩大，成效更加显著，并正在向铁路运输、内河
航运、远洋航海、航空运输及交通基础设施建设管理等方面市场纵深发展。在工业互
联网、物联网、车联网等新兴应用领域，自动驾驶、自动泊车、自动物流等北斗融合
创新应用不断发展，经济效益逐步显现。据相关数据统计，近几年来，产业链中下游
即终端集成、系统集成、应用与运营服务占绝大部分比重。
2、公司的高精度导航定位技术所应用领域的发展趋势
全球卫星导航系统或区域导航系统的定位精度基本为米级，高精度定位通
过部署多星座和多频接收机以及利用RTK、PPP、SBAS、CORS或其组合技术，减小导航
系统定位误差，实现分米级、厘米级、毫米级的定位精度，以满足测绘、精准农业、
数字施工、应急监测等成熟产业和自动驾驶、智慧城市、无人智能等新兴产业的高精
度定位需求的应用场景。卫星导航系统商业应用的价值大小与定位精度密切相关，高
精度定位被认为是卫星导航系统应用中利润最为丰厚的细分领域。近年来，高精度导
航定位领域呈现出几个明显的发展态势：
1）传统高精度卫星导航测量测绘正逐步向数字化测绘、智能化测绘发展
随着以3S（全球卫星导航系统（GNSS）、航天遥感（RS）和地理信息系统
（GIS））为代表的核心技术取得长足进步，测绘地理信息自身技术能力得到大幅提
升，测量测绘在技术手段、工作范围、工作内容等均有了更丰富的内涵，逐步向数字
化测绘、智能化测绘等新型测绘方向发展。（1）从工作范围来看，将从陆地拓展到
海洋、从国内拓展到全球、从地上拓展到地下，实现全球覆盖、海陆兼顾。（2）从
技术手段来看，需要构建陆、海、空一体化的协同观测系统，建立与数字化测绘、智
能化测绘相适应的泛测绘与移动测绘技术装备能力，保障空间地理信息获取、处理、
存储、分析、服务等方面的需要。（3）从工作内容来看，要求从基础测绘拓展到地
理国情监测、测绘地理信息公共服务、应急测绘服务等，实现多源融合、联动更新，
逐步从分比例尺的基础测绘向多要素时空地理信息系统的转变。
2）北斗正在和智能信息技术广泛结合，逐步渗入众多新兴市场
经过近二三十年的发展，高精度定位技术取得了长足进步，与相关科技的
交叉融合也成为常态。2020年，北斗三号全球卫星导航系统正式开通，“北斗+”应
用风起云涌，在各场景下的北斗应用也日渐成熟。当前北斗正在和智能信息技术广泛
结合，以“北斗+智能化”的方式，逐步渗入交通、物流、农业、机器人等的新兴市
场，形成了智能交通、智慧农业、智慧管网、智能驾驶、智能控制等诸多应用领域。
3）发展多源融合定位技术是实现无人智能的重要技术手段
多源融合定位采用多种定位源共同实现定位服务，能够将包括卫星定位、
无线通信信号定位以及机器视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器定位等相关定位手
段进行融合，得到最佳的融合定位结果。机器视觉导航通过摄像机获取的图像信息，
经过分析处理可以得到位置与姿态信息，做出相应的路径规划；激光雷达利用光的反
射对周围环境进行扫描，获得高精度的周围物体的方位和深度信息；毫米波雷达在雨
雪等恶劣天气情形下能够维持稳定，通过相应波段的有指向性的毫米波反射，实现远
距离感知与探测。综合使用激光雷达、视觉、毫米波雷达等多类导航传感器，能够提
升无人车、无人船、无人机、移动机器人等在复杂环境下对环境探测与识别的准确性
，对实现自动控制和自动驾驶具有重要作用。
4）国内厂商已基本掌握自主核心技术，竞争力不断提升，逐步在全球市场
中崭露头角
随着北斗系统自主建设的推进，国内高精度卫星导航核心技术研发取得了
长足进步。目前，我国已掌握自主可控的高精度卫星导航装备核心技术，在芯片、板
卡等具有较高技术含量的产品和环节已打破国外厂商的垄断。2020年，国产北斗高精
度定位装备首次登上珠峰峰顶，测量登山队员使用华测导航研制的高精度定位装备通
过北斗卫星系统进行珠峰高程测量，这意味着国内高精度卫星导航定位装备技术水平
已处于全球领先地位。我国高精度卫星导航定位产业链已初步形成，国内厂商在核心
技术自主化的发展中崛起，产品性价比优势渐显，品牌知名度、客户认可度及市场份
额不断提升。随着“一带一路”建设推动，基于北斗的土地确权、精准农业、智慧施
工、智慧港口等，已在东盟、南亚、东欧、西亚、非洲等地得到成功应用，国内企业
在海外迎来更大的发展空间，预计未来在全球GNSS市场中的份额将持续提升。
二、核心竞争力分析
（一）核心技术优势
公司坚持研发投入，围绕GNSS高精度算法核心技术，攻坚高精度RTK、PPP、静
态解算、网络RTK、精密定轨技术、组合导航定位技术、多源融合定位等核心算法；
打造了物联网平台、云服务平台、大数据管理平台和跨平台终端开发平台等；集成网
络数据链、基带信号处理等先进技术，延伸研究点云数据采集及处理、无人机飞行控
制、导航控制系统等技术。
报告期内，公司重点布局了GNSS芯片、OEM板卡、天线等核心基础部件，进一步
提升了高精度GNSS算法、组合导航、SWAS广域增强、精密定轨等核心技术优势，强化
技术实力和夯实技术壁垒。公司已经申请了800余项知识产权，其中专利500余项，发
明专利300余项，拥有的已授权自主知识产权500余项，其中专利200余项，发明专利
近百项。处于行业前列，形成了一定的领先优势，为公司的长远发展奠定了坚实的技
术基础。
公司注重研发体系规划和建设，在优势知识密集区域吸引人才团队，在国内建
立上海、武汉、南京三个研发基地，在海外建立英国研发基地，充分发挥地区的院校
人才优势，逐步强化公司在北斗高精度领域的核心竞争力和竞争优势。
（二）企业文化与企业管理优势
公司自成立至今，专注于高精度卫星导航定位相关软硬件产品的研发、生产和
销售，秉承“聚焦客户关注的挑战和压力，提供有竞争力的精准时空信息解决方案和
服务，持续为客户创造最大价值。”的企业使命，倡导“成就客户、艰苦奋斗、自我
批判、开放进取、至诚守信、团队合作”的企业精神，服务于行业客户。
公司坚持“以奋斗者为本”，团队领导以身作则，带动整个团队自上而下，持
续艰苦奋斗，也让每一个奋斗者都能充分发挥价值，体现价值，实现梦想。同时，公
司也坚持“分享”的文化，多次对核心骨干执行股权激励，让每一个奋斗者得到合理
的回报。
公司拥有完善的研发、生产、市场、运营企业管理体系，并且根据不同的企业
发展阶段和市场情况，不断优化调整公司管理运营模式，实现高效的组织能力，更好
地支持公司业务发展。
（三）营销及服务优势
公司坚持“布局全国、拓展海外”的营销策略，已建立了直销与经销并重的全
国营销体系，并在海外建立了强大的经销商网络。目前，公司在全国主要省份拥有33
个全资子公司，1个控股子公司及4个参股公司，在美国、东南亚等国家设立8个海外
子公司和1个代表处。公司拥有业务能力强、拼搏进取的营销团队，灵活调动资源搭
建专业团队为客户提供系统解决方案，为公司市场拓展打下了坚实的基础。
（四）产品及品牌优势
公司作为高精度卫星导航定位产业的领先企业，是国内少数能够为客户提供高
精度卫星导航定位应用解决方案的企业之一。
截至报告期末，公司已获得三次“国家科技进步二等奖”和一次“国家技术发
明二等奖”，公司被认定为“国家企业技术中心”、“国家院士专家模范站”、“工
信部专利试点企业”等，取得北斗民用服务资质。公司在科研产品、市场经验及行业
排名等方面已形成明显的品牌优势。
三、公司面临的风险和应对措施
1、市场和经营性风险
随着卫星导航系统应用领域不断拓展，卫星导航产业不断完善，高精度卫星导
航应用日益广泛，在测量测绘、交通、电力、应急减灾、精准农业、航空海洋、工程
施工等众多领域都发挥了巨大的作用。由于其技术的先进性且对其他行业具有巨大带
动作用，北斗高精度卫星导航产业的发展受到了国家高度重视，国家先后出台了众多
政策鼓励产业的发展。未来，若国家政策扶持力度降低，将会对高精度卫星导航相关
产业产生不利影响，从而影响到公司的盈利能力。同时，国内卫星导航测绘仪器市场
集中度较高，市场规模增长趋缓，市场竞争日趋激烈。如果公司未能保持原有高精度
GNSS接收机业务国内市场占有率，未能发展好安全监测、移动测绘、无人机航测、无
人船测绘等新兴业务和及时抓住自动驾驶、物联网等新市场机会，公司将可能面临经
营业绩增速放缓的风险。
公司将持续加大研发投入，保持核心技术优势；同时优化产品经营管理体系，
进一步提高需求调研的质量，不断优化产品品质。公司将继续强化“数据采集设备+
数据应用及解决方案”的经营模式，并大力开拓迅速发展的下游应用市场，不断巩固
和提升公司的竞争力和盈利能力。
2、技术创新和行业变化的风险
随着卫星导航应用范围的不断拓宽，高精度卫星导航定位技术与自动驾驶、物
联网等新兴行业的技术融合度不断加强，产品性能的提升对持续研发投入的依赖性增
强。如果公司不能准确预测技术发展趋势，及时研究开发新技术，不能持续进行产品
性能升级和产品结构更新，或者科研与产业化不能同步跟进，公司的技术和产品将逐
渐丧失市场竞争力，影响公司盈利能力。公司存在研发策略与行业及技术演进趋势不
相符、研发计划不能达到预期目标的风险。
公司一方面将持续研发投入，持续跟进行业技术的发展，不断提升公司在主营
业务领域的核心技术实力，另一方面产业和资本相结合，做好产业链上下游的投资并
购，及时补充公司发展所需核心技术，提高核心竞争力。
3、核心技术人员流失的风险
高精度卫星导航定位行业为技术密集型行业，核心技术及专业人员对公司业务
发展起着关键作用。公司虽然在内部制度、激励措施上制定了一系列防止核心技术人
员流失的有力措施，但仍无法避免核心人才流失的风险。
公司将坚持把人才战略视为企业长久发展的核心战略，采取上市公司股权激励
管理等办法吸引人才、留住人才，同时持续优化公司人力资源管理体系，不断完善、
改进“选用育留”人力资源管理机制，让核心人才与企业共同成长。同时，公司也将
积极加强知识产权保护。
4、管理内控风险
随着募投项目的落实，公司经营规模的扩张，将对公司经营管理能力提出更高
的要求。虽然公司已经建立了规范的现代企业制度管理体系并且运营良好，但随着公
司经营规模的迅速扩大，公司管理层也将面临更多的管理风险、内控风险。
公司将持续优化运营管理体系，实现管理升级，提高公司运营效率和科学决策
。
5、投资并购风险
除内生发展外，公司也在不断探索和打造产业生态，实现外延增长。截至目前
，公司已完成了多起投资并购，投资控股和参股了多家公司。公司未来仍可能会实施
新的投资并购，以补充核心技术和提高业务拓展效率，完善产业链布局，实现公司的
跨越式发展。如果未来存在投资标的选择不当、并购过程中存在的法律、政策、经营
、人才等风险未及时有效解决，或投资完成后未能做好资源和业务整合，都有可能影
响公司经营目标的实现。
公司作为国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一，对产业和行业有充分
的理解和认知，且具有一定的技术、产品、渠道、品牌等优势资源，可与投资标的实
现优势互补。同时公司也将不断提升内控水平，完善治理结构，向投资标的输出管理
模式，有效化解投资并购的风险。
6、重大公共卫生事件影响的风险
世界卫生组织已宣布新冠疫情为全球“大流行”，新冠疫情对全球的经济运行
已造成较大影响，也在一定程度上影响了公司国际市场的产品销售及服务的提供，影
响程度将取决于疫情防控的情况、持续时间以及全球各国政府各项防控措施的实施。
本公司将继续密切关注新冠疫情发展情况，积极应对。
7、募集资金投资项目风险
公司本次向特定对象发行A股股票事项中的募集资金投资项目涉及产能扩张以及
新技术研发，是一项涉及战略布局、资源配置、运营管理、细节把控等方面的全方位
挑战，已经过慎重、充分的可行性研究论证，具有良好的技术和产品积累以及客户基
础，符合公司的战略布局。但募集资金投资项目的可行性分析是结合当前市场环境、
现有技术基础、对市场和技术发展趋势的判断等因素作出的，但在项目实施过程中，
可能出现项目延期、投资超支、市场环境变化等情况，从而导致投资项目无法正常实
施或者无法实现预期目标。若公司未来的整体经营业绩未有明显增长且募集资金投资
项目产生的经济效益明显低于预期，则募投项目实施完成后，公司面临固定资产折旧
、无形资产摊销增加导致经营业绩下滑的风险。
未来几年，我们将面临更加复杂的经济形势，但危机中蕴含机遇，公司将密切
关注智慧城市等领域的市场机会，不断扩大公司规模。
四、主营业务分析
概述
报告期内，公司紧紧围绕2021年度经营目标和任务，积极开展各项工作，
执行年度经营计划。报告期内，公司实现营业收入85,406.25万元，较上年同期增长7
8.24%；实现归属于上市公司股东的净利润10,949.48万元，较上年同期增加104.64%
，扣除非经常性损益后的归属母公司股东净利润8,018.65万元，较上年同期增加126.
14%。报告期末，公司总资产293,467.42万元，较期初增加52.53%。
2021年上半年，公司重点开展了以下工作：
1、持续研发投入，夯实产品技术竞争力
报告期内，公司研发投入15,464.05万元，较上年同期增长90.41%，研发投
入占比18.11%。报告期内，公司新增授权有效专利18项（含发明专利11项）。
公司坚持高精度卫星导航定位的业务方向，报告期内，公司持续投入高精
度GNSS算法、高精度GNSS芯片开发、精密定位定轨算法、卫惯组合导航算法、多源融
合算法、SWAS广域增强系统等核心技术领域，保持公司技术先进性和夯实核心竞争力
，同时，不断增强公司高精度定位芯片技术平台和全球星地一体增强网络服务平台的
综合实力，提高公司的技术壁垒。
2、持续加强业务拓展，收入快速增长
（1）测量测绘
报告期内，公司推出了“五星十六频RTK”高精度GNSS接收机产品，突破在
复杂测量场景下的信号问题，设计精巧便携，集成惯导模块，大大提升作业效率，产
品竞争力处于行业领先。业务拓展上，随着疫情复苏，市场需求逐渐恢复，报告期内
，公司凭借优势产品，加强RTK产品的全球渠道拓展，做好供应链保障，实现了RTK产
品业务的快速增长。
（2）灾害监测
报告期内，公司持续推广行业领先的普适型地质灾害监测方案，覆盖全国
各个省份的地灾隐患点，基于信息化平台对地灾隐患点进行科学化、信息化、标准化
和可视化管理，促进地灾普适型监测预警设备的配套，同时，通过有效的项目管理，
保证地质灾害监测方案的高质量实施和及时交付，实现市场占有率保持领先。
报告期内，公司安装的普适型监测预警设备成功预警了湖北恩施州宣恩县
、湖北宜昌市远安县、广西河池市金城江区五圩镇、广西河池市南丹县、广西河池市
金城江区保平乡、广西河池市天峨县等地的滑坡，用精准的监测服务守护每一个家庭
，“让灾害来得不再突然”。
（3）乘用车自动驾驶
经过多年投入研发，公司已经掌握了高精度定位算法、紧耦合算法、SWAS
广域增强系统、惯导标定等行业领先的核心技术，可为乘用车自动驾驶提供完整的高
精度定位解决方案，包括高精度组合导航接收机、高精度定位模块、高精度天线、各
类算法IP等核心产品。公司的多源融合定位解决方案具备行业领先的算法优势，能够
在各类遮挡环境下，提供稳定、可靠的高精度位置结果。并且，公司已经通过了IATF
16949车规标准认证，可为车企、自动驾驶方案商提供端到端的满足ASIL-B要求的车
规级高精度定位解决方案。
报告期内，公司积极拓展自动驾驶业务，已经被指定为哪吒汽车和浙江省
某车企的自动驾驶位置单元业务定点供应商。项目周期为2021年至2026年，目前处于
量产前的开发阶段，预计对公司本年度业绩不会产生较大影响，上述车型量产后，每
年收入根据当年实际订单情况进行确认，对公司未来经营业绩具有一定的积极影响。
这是公司在乘用车自动驾驶领域取得的一个重要进展和突破，对未来公司
自动驾驶业务的布局和快速发展具有重要意义，对实现公司中长期战略目标将产生积
极影响。未来，公司将积极布局车规级GNSSSOC芯片、高精度车规级IMU芯片、全球SW
AS广域增强系统及持续投入优化核心算法，为客户提供更有竞争力的产品与解决方案
。
（4）农机自动驾驶
报告期内，公司推出了农机自动驾驶产品“领航员NX510”，以好用、便宜
、持续领先的自动驾驶产品和解决方案获得了大量用户好评，并与部分主机企业建立
深度合作，实现了农机自动驾驶产品的快速推广和应用。同时，公司将不断探索农业
行业的发展趋势，构建以导航控制和数据为核心的精准农业生态链系统，实现“让农
民少一滴汗水、让土地多一份价值”。
（5）实景三维
公司持续多年投入研发，已掌握了三维数据采集装备及解决方案业务领域
核心技术原理。报告期内，公司持续加大对高精度激光雷达、组合导航、SLAM及摄影
测量相关技术投入，掌握完全自主可控的实景三维数据采集及处理技术；以及，对获
取的多源数据，研发实现海量点云多层次信息提取、数据渲染封装、三维空间信息提
取与标准化，达到三维全景数据全流程半自动化处理，提升现有人工作业的工作效率
。报告期内，随着市场需求的恢复，高效率、高质量的作业设备和方案受到市场认可
，公司凭借核心技术优势，实现实景三维业务的快速增长。
（6）海洋测绘
报告期内，公司针对水文测验行业客户推出了适用于河流断面流速测验、
洪水应急监测的无人化水文测验船——“华微4号”，该无人船结合了超速马达、卫
惯组合导航、全新避障雷达、自适应水流、全向摄像头视频感知等技术，让客户使用
更便捷、安全，大幅提高测量精度和效率。凭借无人船产品领先的性能优势，在报告
期内在各大水文局、水利水电单位、涉水测绘单位等完成快速推广。2021年，河南省
遭遇特大暴雨灾害，在鹤壁浚县新镇镇河堤发生决口险情时，公司积极为救援队伍做
技术支持与保障，提供了无人船搭载多波束进行河底高密度点云采集，为现场决策提
供基础数据。
3、借力资本市场，实现外延增长
2020年8月，公司披露了《2020年度向特定对象发行A股股票预案》，拟向
特定对象发行A股股票总金额不超过人民币80,000.00万元，募集资金将用于北斗高精
度基础器件及终端装备产能建设项目、智能时空信息技术研发中心建设项目和补充流
动资金。2021年1月25日，公司向特定对象发行股票申请已经中国证监会注册生效。
本次向特定对象发行股票时间为2021年6月10日，根据投资者申购报价情况，最终确
定发行对象为20家，实际发行股份数量为30,745,580股，发行价格为26.02元/股，募
集资金总额为799,999,991.60元，实际募集资金净额为785,009,211.13元。本次发行
股份已于2021年7月9日登记上市。
4、持续改进的组织能力和团队建设
报告期内，公司投入建设组织能力，优化组织绩效、激励制度，精简组织
结构，使得业务发展高效，增强公司的可持续发展能力，为公司进一步高速发展提供
了有力保障。
报告期内，公司进一步梳理、融合和优化公司流程，全面整合，搭建统一
、全球化高度集成的信息化应用平台，实现产品全生命周期的管理；初步搭建“从线
索到现金”的营销管理体系，提高销售机会成单率，提升人员效率，提升客户满意度
；构建敏捷计划体系及智能化生产管理，对客户需求快速响应，提高准时交付率，缩
短生产周期，实现数字化、精细化管理，支撑公司全球化战略布局，进一步提升了规
模化发展的能力。
★2021年一季
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
一、业务回顾和展望
报告期内驱动业务收入变化的具体因素
报告期内，公司实现营业总收入34,627.03 万元，较上年同期增长 133.39
%；归属上市公司股东的净利润为4,945.45万元，较上年同期增长161.85%；归属于上
市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为3,509.45万元，较上年同期增长702.29%
。
报告期内，公司GNSS智能装备、农机自动驾驶、形变监测等业务板块均在
本报告期实现了快速增长，所以公司2021年第一季度营业收入较去年同期有大幅增长
，与2019年同期相比增长了84.02%。
同时，公司持续加大研发投入，不断构筑和提升核心技术壁垒，根据各行
业应用的市场需求，优化产品及解决方案，提升综合竞争力，使公司品牌影响力、相
关行业市场份额得以快速提升；同时，公司坚持投入建设组织能力，规模优势渐显。
所以，公司2021年第一季度归属于上市公司股东的净利润和归属于上市公司股东的扣
除非经常性损益的净利润均比上年同期有较大幅度的增长。
年度经营计划在报告期内的执行情况
报告期内，公司按照年初制定的年度经营计划及业务目标，有序开展工作
。
对公司未来经营产生不利影响的重要风险因素、公司经营存在的主要困难
及公司拟采取的应对措施
1、市场和经营性风险
随着卫星导航系统应用领域不断拓展，卫星导航产业不断完善，高精度卫
星导航应用日益广泛，在测量测绘、交通、电力、应急减灾、精准农业、航空海洋、
工程施工等众多领域都发挥了巨大的作用。由于其技术的先进性且对其他行业具有巨
大带动作用，北斗高精度卫星导航产业的发展受到了国家高度重视，国家先后出台了
众多政策鼓励产业的发展。未来，若国家政策扶持力度降低，将会对高精度卫星导航
相关产业产生不利影响，从而影响到公司的盈利能力。同时，国内卫星导航测绘仪器
市场集中度较高，市场规模增长趋缓，市场竞争日趋激烈。如果公司未能保持原有高
精度GNSS接收机业务国内市场占有率，未能发展好安全监测、移动测绘、无人机航测
、无人船测绘等新兴业务和及时抓住自动驾驶、物联网等新市场机会，公司将可能面
临经营业绩增速放缓的风险。
公司将持续加大研发投入，保持核心技术优势；同时优化产品经营管理体
系，进一步提高需求调研的质量，不断优化产品品质。公司将继续强化“数据采集设
备+数据应用及解决方案”的经营模式，并大力开拓迅速发展的下游应用市场，不断
巩固和提升公司的竞争力和盈利能力。
2、技术创新和行业变化的风险
随着卫星导航应用范围的不断拓宽，高精度卫星导航定位技术与自动驾驶
、物联网等新兴行业的技术融合度不断加强，产品性能的提升对持续研发投入的依赖
性增强。如果公司不能准确预测技术发展趋势，及时研究开发新技术，不能持续进行
产品性能升级和产品结构更新，或者科研与产业化不能同步跟进，公司的技术和产品
将逐渐丧失市场竞争力，影响公司盈利能力。公司存在研发策略与行业及技术演进趋
势不相符、研发计划不能达到预期目标的风险。
公司一方面将持续研发投入，持续跟进行业技术的发展，不断提升公司在
主营业务领域的核心技术实力，另一方面产业和资本相结合，做好产业链上下游的投
资并购，及时补充公司发展所需核心技术，提高核心竞争力。
3、核心技术人员流失的风险
高精度卫星导航定位行业为技术密集型行业，核心技术及专业人员对公司
业务发展起着关键作用。公司虽然在内部制度、激励措施上制定了一系列防止核心技
术人员流失的有力措施，但仍无法避免核心人才流失的风险。
公司将坚持把人才战略视为企业长久发展的核心战略，采取上市公司股权
激励管理等办法吸引人才、留住人才，同时持续优化公司人力资源管理体系，不断完
善、改进“选用育留”人力资源管理机制，让核心人才与企业共同成长。同时，公司
也将积极加强知识产权保护。
4、管理内控风险
随着募投项目的落实，公司经营规模的扩张，将对公司经营管理能力提出
更高的要求。虽然公司已经建立了规范的现代企业制度管理体系并且运营良好，但随
着公司经营规模的迅速扩大，公司管理层也将面临更多的管理风险、内控风险。
公司将持续优化运营管理体系，实现管理升级，提高公司运营效率和科学
决策。
5、投资并购风险
除内生发展外，公司也在不断探索和打造产业生态，实现外延增长。截至
目前，公司已完成了多起投资并购，投资控股和参股了多家公司。公司未来仍可能会
实施新的投资并购，以补充核心技术和提高业务拓展效率，完善产业链布局，实现公
司的跨越式发展。如果未来存在投资标的选择不当、并购过程中存在的法律、政策、
经营、人才等风险未及时有效解决，或投资完成后未能做好资源和业务整合，都有可
能影响公司经营目标的实现。
公司作为国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一，对产业和行业有
充分的理解和认知，且具有一定的技术、产品、渠道、品牌等优势资源，可与投资标
的实现优势互补。同时公司也将不断提升内控水平，完善治理结构，向投资标的输出
管理模式，有效化解投资并购的风险。
6、重大公共卫生事件影响的风险
世界卫生组织已宣布新冠疫情为全球“大流行”，新冠疫情对全球的经济
运行已造成较大影响，也在一定程度上影响了公司国际市场的产品销售及服务的提供
，影响程度将取决于疫情防控的情况、持续时间以及全球各国政府各项防控措施的实
施。本公司将继续密切关注新冠疫情发展情况，积极应对。
7、募集资金投资项目风险
公司本次向特定对象发行A股股票事项中的募集资金投资项目涉及产能扩张
以及新技术研发，是一项涉及战略布局、资源配置、运营管理、细节把控等方面的全
方位挑战，已经过慎重、充分的可行性研究论证，具有良好的技术和产品积累以及客
户基础，符合公司的战略布局。但募集资金投资项目的可行性分析是结合当前市场环
境、现有技术基础、对市场和技术发展趋势的判断等因素作出的，但在项目实施过程
中，可能出现项目延期、投资超支、市场环境变化等情况，从而导致投资项目无法正
常实施或者无法实现预期目标。若公司未来的整体经营业绩未有明显增长且募集资金
投资项目产生的经济效益明显低于预期，则募投项目实施完成后，公司面临固定资产
折旧、无形资产摊销增加导致经营业绩下滑的风险。
未来几年，我们将面临更加复杂的经济形势，但危机中蕴含机遇，公司将
密切关注智慧城市等领域的市场机会，不断扩大公司规模。
=========================================================================
免责条款
1、本公司力求但不保证数据的完全准确，所提供的信息请以中国证监会指定上市公
司信息披露媒体为准，维赛特财经不对因该资料全部或部分内容而引致的盈亏承
担任何责任。
2、在作者所知情的范围内，本机构、本人以及财产上的利害关系人与所评价或推荐
的股票没有利害关系,本机构、本人分析仅供参考,不作为投资决策的依据，维赛
特财经不对因据此操作产生的盈亏承担任何责任。
=========================================================================
★2021年中期
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司业务概述
自2003年成立以来，公司始终聚焦高精度导航定位应用相关的核心技术及
其产品的开发、制造、集成和产业化，不断拓展多行业应用，为各行业客户提供数据
采集设备及系统解决方案，是国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一。
公司秉承“用精准时空信息构建智能世界”的愿景，围绕“一个核心、两
个平台、三大应用”实施战略布局，坚持钻研高精度导航定位核心技术，持续打造高
精度定位芯片技术平台和全球星地一体增强网络服务平台，应用方向包括导航定位授
时、测绘与地理信息、封闭和半封闭场景的无人驾驶。
（二）公司的主要产品及服务
1、高精度导航定位核心技术
公司以高精度导航定位技术为核心，经过多年的研发投入和探索，已经形
成有技术壁垒的核心算法能力，拥有自主可控毫米级/厘米级高精度算法，具备高精
度RTK、PPP、静态解算、网络RTK、精密定轨技术、组合导航定位技术、多源融合定
位技术等完整算法技术能力。
公司坚持走创新驱动发展道路，高度重视科研，迄今荣获国家技术发明奖1
项，国家科技进步奖3项，上海市科技进步奖6项，拥有自主知识产权500余项，是国
家企业技术中心，并设有国家模范院士专家工作站。由公司研制的北斗高精度定位设
备圆满完成2020珠峰高程测量，彰显了公司先进可靠的技术实力。
2、两大基础平台
1）高精度定位芯片技术平台
公司以高精度导航定位算法核心技术为基础，经过多年探索，已经形成了
较完备的、以高精度GNSS芯片、板卡、模组、天线等基础器件为主的高精度定位芯片
技术平台。公司拥有数万个典型用户场景的实测数据，不断打磨核心算法的适用性和
先进性，构筑核心技术壁垒，同时打造基础器件的低成本、低功耗、高性能，持续保
持产品竞争力。
截至目前，公司已经研发出高精度GNSS基带芯片“璇玑”、多款高精度GNS
S板卡、模组、天线等基础器件，突破“卡脖子”技术，实现了核心技术自主可控。
2）全球星地一体增强网络服务平台
卫星导航定位在无增强系统的辅助下，定位精度通常为米级，需要使用增
强系统实现毫米/厘米级高精度定位。星基增强系统和地基增强系统都是对卫星导航
定位的增强手段，目的都是提高定位、导航、授时的精度。
公司攻坚SWAS广域增强系统核心算法和打造全球星地一体增强网络服务的
基础设施，构建全球卫星导航定位解算平台，面向全球客户提供精准可靠安全的位置
增强服务和解决方案。
全球星地一体增强网络服务平台，满足测量测绘、位移监测、精准农业、
国土资源调查、智慧城市管理等对高精度定位需求的服务外，还能覆盖海洋、沙漠等
地基增强系统难以覆盖的区域，实现空地一体化增强服务，未来，全球星地一体增强
网络服务平台还将为自动驾驶车、各类机器人等提供高精度位置信息，打造行业生态
链。
3、三大应用领域
1）测绘与地理信息
测量测绘与空间地理信息产业，是现代测绘技术、信息技术、计算机技术
、通讯技术和网络技术相结合而发展起来的综合性产业，包括传统测量测绘产业、GI
S（地理信息系统）产业、卫星定位与导航产业、航空航天遥感产业的专业应用，还
包括LBS（基于位置服务）、地理信息服务和各类相关技术及其应用。
测绘与地理信息行业应用是公司的业务基础，是公司战略发展的重要技术
与资源支点，是驱动公司业务保持稳定发展的重要因素，目前公司主要以为自然资源
、交通、电力、应急、高校等行业客户提供位置信息数据采集设备和系统解决方案为
主。
（1）测量测绘
公司基于高精度GNSS核心算法技术，融合惯性导航、多源融合等技术，开
发出高精度GNSS接收机智能装备，搭配以RTK系列软件、GNSS云服务等系统为核心的
软件、硬件综合产品平台，结合空间地理信息数据处理、展示、分析、应用能力，能
够实现项目及产品的平台化协同研发。公司的测量测绘装备和解决方案已经广泛应用
于国土测量、工程施工、精密测绘等领域。
未来，测量测绘领域还将融合AI、AR、图像识别等更多的技术，实现更高
效率、更高精度的测量测绘。
（2）位移监测
基于物联网+北斗高精度定位的核心技术，公司位移监测业务已经开发出了
针对不同行业应用的位移监测系统解决方案，可全天候、全天时获取被监测对象的三
维形变、裂缝、降雨量等感知数据，基于信息化平台、监测物联网平台进行科学化、
信息化、标准化和可视化管理。产品融合了无线通信技术、计算机技术、岩土传感器
技术等，集成综合供电、避雷等辅助系统，广泛应用于地质灾害、矿山安全、交通边
坡监测、水利水电监测、应急监测和建筑形变监测等。
（3）实景三维
基于高精度GNSS+激光雷达技术，公司开发了搭载于移动载体之上集成多源
传感器用以获取空间三维信息的设备，包括三维激光扫描仪、多平台激光雷达、综合
检测系统等，可以获取不同大小场景的空间全要素信息，强化对各类模拟状况的分析
及三维可视化管理，有效提升运维水平和效率，实现数据采集从“二维”到“三维”
的跨越。公司的移动测绘产品广泛应用于智慧城市空间数字底座的建设、自动驾驶高
精度地图数据获取，以及国土、勘测、电力、自然资源、交通等行业所需空间数据智
能化获取，构建实景三维城市。2020年初《自然资源调查监测体系构建总体方案》发
布，2020年12月28日，自然资源调查监测技术体系已形成初步设计方案；2021年2月
《自然资源三维立体时空数据库建设总体方案》发布，要基于全国统一的三维空间框
架，构建自然资源三维立体时空数据模型，准确表达地上、地表、地下各类自然资源
空间关系及属性信息；电力方面，南网公布“十四五”智能电网发展规划，国家电网
预计“十四五”期间，电网及相关产业投资将超过6万亿元规模。另外在交通运营管
理、城市数字化、应急测绘等领域，也都会有大量的需求，激光雷达应用领域愈加广
大。
近年来，随着5G、云计算、大数据、AR、人工智能、物联网等为代表的新
技术快速发展和北斗三代的全球组网完成，我国地理信息产业发展已经进入一个新的
历史时期，“北斗+”“+北斗”的产业生态体系进一步丰富完善，催生了更多的新技
术、新产品、新应用，这些新技术、新产品、新应用与地理信息产业一同构成了数字
经济发展重要基础，大力推进地理信息产业与新产业融合发展是地理信息产业升级的
内在需求，也是新时代社会经济高质量发展的客观要求。公司也在积极探索测绘与地
理信息领域新的技术应用，将高精度智能装备与视觉识别、AR、云计算等技术有机结
合，深挖用户痛点，推出华测云服务、广域增强服务等，使时空信息资源与新技术更
好的融合，促进地理信息产业发展。
2）封闭和半封闭场景的无人驾驶
作为现代信息产业的重要分支，无人技术正在和高精度导航定位技术紧密
结合，在智能交通、智慧农业等多个领域促进产业信息融合，实现卫星导航价值的驱
动创新。
封闭和半封闭场景的无人驾驶业务是公司重点发展的战略业务，是公司围
绕技术融合创新与应用模式创新的主线。一方面公司依托自身高精度卫星定位导航、
智能控制的技术优势，与机器学习、视觉、AR等技术进行融合，推动自主知识产权的
无人“+北斗”系统器件、终端的产业化进程；另一方面开展“北斗+”与智能无人技
术的创新融合应用，发挥北斗系统的基础支撑作用。
公司目前已开发出航测无人机、无人船、农机自动驾驶、高精度智能导航
控制系统等系列自主化的无人产品，推出了高精度地籍测量、高精度导航电子地图制
作、河湖水上水下一体化环境监测与保护、北斗农机自动导航和控制系统等多个智能
化方案，通过将高精度导航定位技术与不同行业的深度融合，将不断催生新应用、新
模式和新业态，带来产业的快速升级和融合创新发展。
（1）无人机航测
公司基于GNSS+INS的高精度组合导航技术和无人机研发技术，开发出的航
测无人机产品和包括纯电动垂直起降固定翼无人机和多旋翼无人机等，可同时搭载倾
斜相机、激光雷达、三维激光扫描仪等装备，应用于建筑规划、勘察测绘、交通、电
力、林业、水利等行业。未来，公司将以高精度组合导航技术和无人机技术为基础，
结合摄影测量技术建立大规模的城市精准三维模型，为智慧城市提供基础数据支撑，
为山、水、林、田、湖、草等自然资源生态保护提供更高效的技术手段。
（2）海洋测绘
公司无人船以高精度组合导航、自动控制技术为核心，结合了通信、雷达
避障、视觉测距等技术，以无人船为载体，可同时搭载声纳、多波束、激光扫描仪等
传感器设备进行水下、水上测绘，成为水文测验、洪水应急监测的市场首选，广泛应
用于全国各大水文站的流量监测、水上水下地形测绘等项目，致力于“让水域探测走
向无人化”。
（3）农机自动驾驶
公司依托机械自动控制技术、高精度组合导航算法等核心技术，基于GNSS
组合导航定位技术，针对农业机械高精度导航及自动控制专业市场领域应用环境设计
，满足农机作业的通用性要求，开发出北斗农机自动导航控制系统、卫星平地系统、
农机生产信息化管理平台、土地整平解决方案、智能喷雾控制解决方案等，实现智能
作业机械集成和多机作业远程交互与共享，提升农业作业效率、降低成本、提高产量
和提供作业决策支持等。
凭借在精准农业领域的深厚积累，公司已牵头或参与起草农机导航国家标
准2项，“领航员NX100”产品获第十七届中国国际工业博览会首届空间信息产业暨北
斗导航技术应用展产品金奖。
（4）工程机械高精度智能导航控制
数字施工是依托数字化基础平台、地理信息系统、工地现场数据采集系统
、工地现场机械控制系统等平台建立的开放信息环境。数字施工相较传统施工模式，
能以更高效的方式为管理者提供施工现场实时信息，了解工程进度，科学合理安排施
工计划，降低成本，增加收益，该产业具有良好的市场前景。
公司基于北斗高精度定位技术，已研制出可用于桩机、挖掘机、推土机、
平地机、摊铺机等多个类型工程机械的北斗高精度智能导航控制系统，开发了基于北
斗的施工放检平台、施工信息化管理服务平台等智能化服务平台，并制订了面向铁路
建设、公路建设、机场建设、港口建设等多个领域系统解决方案，形成了完整的数字
施工管理标准体系，为大型工程施工单位提供全过程智能化、标准化管理服务。
3）导航定位授时
公司依托组合导航算法的核心技术优势，开发出了高精度、高动态定位测
向测姿接收机等终端，能够为自动驾驶乘用车、有轨电车、高速铁路车辆、港口/矿
区等无人运输车、物流机器人等提供高精度组合导航模组、组合导航板卡、定位测向
接收机、便携式组合导航终端、抗震型测量天线等产品，满足自动驾驶、车辆智能监
控管理、铁路巡检、无缝物流、驾考驾培等应用对高精度导航定位的需求。
随着人工智能、物联网、大数据等应用场景逐渐出现，高精度位置信息的
需求也将逐步起量，比如自动驾驶等，必然需要高精度的位置信息。未来，公司也将
不断探索高精度导航定位技术在更多行业和场景的应用。
（三）公司所处行业发展情况
卫星导航系统是重要的空间基础设施，为人类社会生产和生活提供全天候
的精准时空信息服务，是经济社会发展的重要信息保障。随着社会和经济的发展，卫
星导航系统越来越渗透到社会和人们的生活之中。如果没有自主可控的卫星导航系统
，国家信息安全将缺少可靠的保障。目前，世界上成熟的全球卫星导航系统主要有美
国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、中国的北斗系统、欧洲的Galileo系统。除此
之外，还有日本准天顶系统（QZSS）和印度区域导航卫星系统（IRNSS）两个区域卫
星导航系统。卫星导航定位技术是指利用卫星导航系统提供位置、速度及时间等信息
来完成各种目标的定位、导航、监督和管理。基于卫星导航定位技术，卫星导航系统
开拓了移动位置服务等全新的信息服务领域，并迅速发展出以卫星导航系统为基础的
卫星导航与位置服务产业。
1、产业规模与发展态势
1）全球GNSS市场
根据欧洲GNSS管理局GSA发布的《GNSS市场报告（2019）》，全球GNSS市场
保持良好增长态势。2019年全球GNSS市场服务总收入达到1,507亿欧元，该报告预测
未来10年仍将保持稳定增长，预计2029年全球GNSS市场规模约为3,244亿欧元。从区
域层面看，全球GNSS市场具有较强的地域性。美国、欧盟和亚太地区（日本、中国和
韩国为主）合计占有全球超过90%的市场份额。其中，美国和欧洲分别占据28%和27%
的份额，亚太地区占据35%的份额。
2）我国GNSS市场
①产业稳步增长，带动关联产业快速发展
从我国市场来看，根据中国卫星导航定位协会发布的《2021中国卫星导航
与位置服务产业发展白皮书》，2020年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达4,03
3亿元，较2019年增长16.90%，北斗应用对产业的核心产值贡献率超过80%。其中，包
括与卫星导航技术研发和应用直接相关的芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端
设备、基础设施等在内的产业核心产值同比增长约11%，达到1295亿元人民币，在总
体产值中占比为32.11%。由卫星导航应用和服务所衍生带动形成的关联产值同比增长
约19.9%，达到2738亿元人民币，在总体产值中占比达到67.89%。
②掌握自主可控的关键技术，竞争力日益提高
国内以北斗为核心的导航与位置服务技术创新持续活跃，国产芯片、模块
等关键技术进一步取得全面突破，性能指标与国际同类产品相当，产品竞争力日益增
强。截至2020年底，国产北斗兼容型芯片及模块销量已超过1.5亿片，季度出货量突
破1,000万片；2020年国内卫星导航定位终端产品总销量超4.36亿台。随着我国卫星
导航技术的不断成熟，已形成一定的成本优势，价格呈现出稳中趋降的趋势，产品竞
争力日益提高。这将吸引更多需要使用专业GNSS接收机的最终用户进入市场，有助于
北斗系统与其他产业融合，激活更广阔的应用市场。
③产业链完整，呈现出向下游应用转移的趋势
目前我国卫星导航与位置服务产业链产值主要集中在中游，但已呈现出向
下游转移的趋势，产业结构稳定成熟。在交通运输、农林牧渔、电力能源等传统领域
，北斗融合应用不断深化，规模持续扩大，成效更加显著，并正在向铁路运输、内河
航运、远洋航海、航空运输及交通基础设施建设管理等方面市场纵深发展。在工业互
联网、物联网、车联网等新兴应用领域，自动驾驶、自动泊车、自动物流等北斗融合
创新应用不断发展，经济效益逐步显现。据相关数据统计，近几年来，产业链中下游
即终端集成、系统集成、应用与运营服务占绝大部分比重。
2、公司的高精度导航定位技术所应用领域的发展趋势
全球卫星导航系统或区域导航系统的定位精度基本为米级，高精度定位通
过部署多星座和多频接收机以及利用RTK、PPP、SBAS、CORS或其组合技术，减小导航
系统定位误差，实现分米级、厘米级、毫米级的定位精度，以满足测绘、精准农业、
数字施工、应急监测等成熟产业和自动驾驶、智慧城市、无人智能等新兴产业的高精
度定位需求的应用场景。卫星导航系统商业应用的价值大小与定位精度密切相关，高
精度定位被认为是卫星导航系统应用中利润最为丰厚的细分领域。近年来，高精度导
航定位领域呈现出几个明显的发展态势：
1）传统高精度卫星导航测量测绘正逐步向数字化测绘、智能化测绘发展
随着以3S（全球卫星导航系统（GNSS）、航天遥感（RS）和地理信息系统
（GIS））为代表的核心技术取得长足进步，测绘地理信息自身技术能力得到大幅提
升，测量测绘在技术手段、工作范围、工作内容等均有了更丰富的内涵，逐步向数字
化测绘、智能化测绘等新型测绘方向发展。（1）从工作范围来看，将从陆地拓展到
海洋、从国内拓展到全球、从地上拓展到地下，实现全球覆盖、海陆兼顾。（2）从
技术手段来看，需要构建陆、海、空一体化的协同观测系统，建立与数字化测绘、智
能化测绘相适应的泛测绘与移动测绘技术装备能力，保障空间地理信息获取、处理、
存储、分析、服务等方面的需要。（3）从工作内容来看，要求从基础测绘拓展到地
理国情监测、测绘地理信息公共服务、应急测绘服务等，实现多源融合、联动更新，
逐步从分比例尺的基础测绘向多要素时空地理信息系统的转变。
2）北斗正在和智能信息技术广泛结合，逐步渗入众多新兴市场
经过近二三十年的发展，高精度定位技术取得了长足进步，与相关科技的
交叉融合也成为常态。2020年，北斗三号全球卫星导航系统正式开通，“北斗+”应
用风起云涌，在各场景下的北斗应用也日渐成熟。当前北斗正在和智能信息技术广泛
结合，以“北斗+智能化”的方式，逐步渗入交通、物流、农业、机器人等的新兴市
场，形成了智能交通、智慧农业、智慧管网、智能驾驶、智能控制等诸多应用领域。
3）发展多源融合定位技术是实现无人智能的重要技术手段
多源融合定位采用多种定位源共同实现定位服务，能够将包括卫星定位、
无线通信信号定位以及机器视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器定位等相关定位手
段进行融合，得到最佳的融合定位结果。机器视觉导航通过摄像机获取的图像信息，
经过分析处理可以得到位置与姿态信息，做出相应的路径规划；激光雷达利用光的反
射对周围环境进行扫描，获得高精度的周围物体的方位和深度信息；毫米波雷达在雨
雪等恶劣天气情形下能够维持稳定，通过相应波段的有指向性的毫米波反射，实现远
距离感知与探测。综合使用激光雷达、视觉、毫米波雷达等多类导航传感器，能够提
升无人车、无人船、无人机、移动机器人等在复杂环境下对环境探测与识别的准确性
，对实现自动控制和自动驾驶具有重要作用。
4）国内厂商已基本掌握自主核心技术，竞争力不断提升，逐步在全球市场
中崭露头角
随着北斗系统自主建设的推进，国内高精度卫星导航核心技术研发取得了
长足进步。目前，我国已掌握自主可控的高精度卫星导航装备核心技术，在芯片、板
卡等具有较高技术含量的产品和环节已打破国外厂商的垄断。2020年，国产北斗高精
度定位装备首次登上珠峰峰顶，测量登山队员使用华测导航研制的高精度定位装备通
过北斗卫星系统进行珠峰高程测量，这意味着国内高精度卫星导航定位装备技术水平
已处于全球领先地位。我国高精度卫星导航定位产业链已初步形成，国内厂商在核心
技术自主化的发展中崛起，产品性价比优势渐显，品牌知名度、客户认可度及市场份
额不断提升。随着“一带一路”建设推动，基于北斗的土地确权、精准农业、智慧施
工、智慧港口等，已在东盟、南亚、东欧、西亚、非洲等地得到成功应用，国内企业
在海外迎来更大的发展空间，预计未来在全球GNSS市场中的份额将持续提升。
二、核心竞争力分析
（一）核心技术优势
公司坚持研发投入，围绕GNSS高精度算法核心技术，攻坚高精度RTK、PPP、静
态解算、网络RTK、精密定轨技术、组合导航定位技术、多源融合定位等核心算法；
打造了物联网平台、云服务平台、大数据管理平台和跨平台终端开发平台等；集成网
络数据链、基带信号处理等先进技术，延伸研究点云数据采集及处理、无人机飞行控
制、导航控制系统等技术。
报告期内，公司重点布局了GNSS芯片、OEM板卡、天线等核心基础部件，进一步
提升了高精度GNSS算法、组合导航、SWAS广域增强、精密定轨等核心技术优势，强化
技术实力和夯实技术壁垒。公司已经申请了800余项知识产权，其中专利500余项，发
明专利300余项，拥有的已授权自主知识产权500余项，其中专利200余项，发明专利
近百项。处于行业前列，形成了一定的领先优势，为公司的长远发展奠定了坚实的技
术基础。
公司注重研发体系规划和建设，在优势知识密集区域吸引人才团队，在国内建
立上海、武汉、南京三个研发基地，在海外建立英国研发基地，充分发挥地区的院校
人才优势，逐步强化公司在北斗高精度领域的核心竞争力和竞争优势。
（二）企业文化与企业管理优势
公司自成立至今，专注于高精度卫星导航定位相关软硬件产品的研发、生产和
销售，秉承“聚焦客户关注的挑战和压力，提供有竞争力的精准时空信息解决方案和
服务，持续为客户创造最大价值。”的企业使命，倡导“成就客户、艰苦奋斗、自我
批判、开放进取、至诚守信、团队合作”的企业精神，服务于行业客户。
公司坚持“以奋斗者为本”，团队领导以身作则，带动整个团队自上而下，持
续艰苦奋斗，也让每一个奋斗者都能充分发挥价值，体现价值，实现梦想。同时，公
司也坚持“分享”的文化，多次对核心骨干执行股权激励，让每一个奋斗者得到合理
的回报。
公司拥有完善的研发、生产、市场、运营企业管理体系，并且根据不同的企业
发展阶段和市场情况，不断优化调整公司管理运营模式，实现高效的组织能力，更好
地支持公司业务发展。
（三）营销及服务优势
公司坚持“布局全国、拓展海外”的营销策略，已建立了直销与经销并重的全
国营销体系，并在海外建立了强大的经销商网络。目前，公司在全国主要省份拥有33
个全资子公司，1个控股子公司及4个参股公司，在美国、东南亚等国家设立8个海外
子公司和1个代表处。公司拥有业务能力强、拼搏进取的营销团队，灵活调动资源搭
建专业团队为客户提供系统解决方案，为公司市场拓展打下了坚实的基础。
（四）产品及品牌优势
公司作为高精度卫星导航定位产业的领先企业，是国内少数能够为客户提供高
精度卫星导航定位应用解决方案的企业之一。
截至报告期末，公司已获得三次“国家科技进步二等奖”和一次“国家技术发
明二等奖”，公司被认定为“国家企业技术中心”、“国家院士专家模范站”、“工
信部专利试点企业”等，取得北斗民用服务资质。公司在科研产品、市场经验及行业
排名等方面已形成明显的品牌优势。
三、公司面临的风险和应对措施
1、市场和经营性风险
随着卫星导航系统应用领域不断拓展，卫星导航产业不断完善，高精度卫星导
航应用日益广泛，在测量测绘、交通、电力、应急减灾、精准农业、航空海洋、工程
施工等众多领域都发挥了巨大的作用。由于其技术的先进性且对其他行业具有巨大带
动作用，北斗高精度卫星导航产业的发展受到了国家高度重视，国家先后出台了众多
政策鼓励产业的发展。未来，若国家政策扶持力度降低，将会对高精度卫星导航相关
产业产生不利影响，从而影响到公司的盈利能力。同时，国内卫星导航测绘仪器市场
集中度较高，市场规模增长趋缓，市场竞争日趋激烈。如果公司未能保持原有高精度
GNSS接收机业务国内市场占有率，未能发展好安全监测、移动测绘、无人机航测、无
人船测绘等新兴业务和及时抓住自动驾驶、物联网等新市场机会，公司将可能面临经
营业绩增速放缓的风险。
公司将持续加大研发投入，保持核心技术优势；同时优化产品经营管理体系，
进一步提高需求调研的质量，不断优化产品品质。公司将继续强化“数据采集设备+
数据应用及解决方案”的经营模式，并大力开拓迅速发展的下游应用市场，不断巩固
和提升公司的竞争力和盈利能力。
2、技术创新和行业变化的风险
随着卫星导航应用范围的不断拓宽，高精度卫星导航定位技术与自动驾驶、物
联网等新兴行业的技术融合度不断加强，产品性能的提升对持续研发投入的依赖性增
强。如果公司不能准确预测技术发展趋势，及时研究开发新技术，不能持续进行产品
性能升级和产品结构更新，或者科研与产业化不能同步跟进，公司的技术和产品将逐
渐丧失市场竞争力，影响公司盈利能力。公司存在研发策略与行业及技术演进趋势不
相符、研发计划不能达到预期目标的风险。
公司一方面将持续研发投入，持续跟进行业技术的发展，不断提升公司在主营
业务领域的核心技术实力，另一方面产业和资本相结合，做好产业链上下游的投资并
购，及时补充公司发展所需核心技术，提高核心竞争力。
3、核心技术人员流失的风险
高精度卫星导航定位行业为技术密集型行业，核心技术及专业人员对公司业务
发展起着关键作用。公司虽然在内部制度、激励措施上制定了一系列防止核心技术人
员流失的有力措施，但仍无法避免核心人才流失的风险。
公司将坚持把人才战略视为企业长久发展的核心战略，采取上市公司股权激励
管理等办法吸引人才、留住人才，同时持续优化公司人力资源管理体系，不断完善、
改进“选用育留”人力资源管理机制，让核心人才与企业共同成长。同时，公司也将
积极加强知识产权保护。
4、管理内控风险
随着募投项目的落实，公司经营规模的扩张，将对公司经营管理能力提出更高
的要求。虽然公司已经建立了规范的现代企业制度管理体系并且运营良好，但随着公
司经营规模的迅速扩大，公司管理层也将面临更多的管理风险、内控风险。
公司将持续优化运营管理体系，实现管理升级，提高公司运营效率和科学决策
。
5、投资并购风险
除内生发展外，公司也在不断探索和打造产业生态，实现外延增长。截至目前
，公司已完成了多起投资并购，投资控股和参股了多家公司。公司未来仍可能会实施
新的投资并购，以补充核心技术和提高业务拓展效率，完善产业链布局，实现公司的
跨越式发展。如果未来存在投资标的选择不当、并购过程中存在的法律、政策、经营
、人才等风险未及时有效解决，或投资完成后未能做好资源和业务整合，都有可能影
响公司经营目标的实现。
公司作为国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一，对产业和行业有充分
的理解和认知，且具有一定的技术、产品、渠道、品牌等优势资源，可与投资标的实
现优势互补。同时公司也将不断提升内控水平，完善治理结构，向投资标的输出管理
模式，有效化解投资并购的风险。
6、重大公共卫生事件影响的风险
世界卫生组织已宣布新冠疫情为全球“大流行”，新冠疫情对全球的经济运行
已造成较大影响，也在一定程度上影响了公司国际市场的产品销售及服务的提供，影
响程度将取决于疫情防控的情况、持续时间以及全球各国政府各项防控措施的实施。
本公司将继续密切关注新冠疫情发展情况，积极应对。
7、募集资金投资项目风险
公司本次向特定对象发行A股股票事项中的募集资金投资项目涉及产能扩张以及
新技术研发，是一项涉及战略布局、资源配置、运营管理、细节把控等方面的全方位
挑战，已经过慎重、充分的可行性研究论证，具有良好的技术和产品积累以及客户基
础，符合公司的战略布局。但募集资金投资项目的可行性分析是结合当前市场环境、
现有技术基础、对市场和技术发展趋势的判断等因素作出的，但在项目实施过程中，
可能出现项目延期、投资超支、市场环境变化等情况，从而导致投资项目无法正常实
施或者无法实现预期目标。若公司未来的整体经营业绩未有明显增长且募集资金投资
项目产生的经济效益明显低于预期，则募投项目实施完成后，公司面临固定资产折旧
、无形资产摊销增加导致经营业绩下滑的风险。
未来几年，我们将面临更加复杂的经济形势，但危机中蕴含机遇，公司将密切
关注智慧城市等领域的市场机会，不断扩大公司规模。
四、主营业务分析
概述
报告期内，公司紧紧围绕2021年度经营目标和任务，积极开展各项工作，
执行年度经营计划。报告期内，公司实现营业收入85,406.25万元，较上年同期增长7
8.24%；实现归属于上市公司股东的净利润10,949.48万元，较上年同期增加104.64%
，扣除非经常性损益后的归属母公司股东净利润8,018.65万元，较上年同期增加126.
14%。报告期末，公司总资产293,467.42万元，较期初增加52.53%。
2021年上半年，公司重点开展了以下工作：
1、持续研发投入，夯实产品技术竞争力
报告期内，公司研发投入15,464.05万元，较上年同期增长90.41%，研发投
入占比18.11%。报告期内，公司新增授权有效专利18项（含发明专利11项）。
公司坚持高精度卫星导航定位的业务方向，报告期内，公司持续投入高精
度GNSS算法、高精度GNSS芯片开发、精密定位定轨算法、卫惯组合导航算法、多源融
合算法、SWAS广域增强系统等核心技术领域，保持公司技术先进性和夯实核心竞争力
，同时，不断增强公司高精度定位芯片技术平台和全球星地一体增强网络服务平台的
综合实力，提高公司的技术壁垒。
2、持续加强业务拓展，收入快速增长
（1）测量测绘
报告期内，公司推出了“五星十六频RTK”高精度GNSS接收机产品，突破在
复杂测量场景下的信号问题，设计精巧便携，集成惯导模块，大大提升作业效率，产
品竞争力处于行业领先。业务拓展上，随着疫情复苏，市场需求逐渐恢复，报告期内
，公司凭借优势产品，加强RTK产品的全球渠道拓展，做好供应链保障，实现了RTK产
品业务的快速增长。
（2）灾害监测
报告期内，公司持续推广行业领先的普适型地质灾害监测方案，覆盖全国
各个省份的地灾隐患点，基于信息化平台对地灾隐患点进行科学化、信息化、标准化
和可视化管理，促进地灾普适型监测预警设备的配套，同时，通过有效的项目管理，
保证地质灾害监测方案的高质量实施和及时交付，实现市场占有率保持领先。
报告期内，公司安装的普适型监测预警设备成功预警了湖北恩施州宣恩县
、湖北宜昌市远安县、广西河池市金城江区五圩镇、广西河池市南丹县、广西河池市
金城江区保平乡、广西河池市天峨县等地的滑坡，用精准的监测服务守护每一个家庭
，“让灾害来得不再突然”。
（3）乘用车自动驾驶
经过多年投入研发，公司已经掌握了高精度定位算法、紧耦合算法、SWAS
广域增强系统、惯导标定等行业领先的核心技术，可为乘用车自动驾驶提供完整的高
精度定位解决方案，包括高精度组合导航接收机、高精度定位模块、高精度天线、各
类算法IP等核心产品。公司的多源融合定位解决方案具备行业领先的算法优势，能够
在各类遮挡环境下，提供稳定、可靠的高精度位置结果。并且，公司已经通过了IATF
16949车规标准认证，可为车企、自动驾驶方案商提供端到端的满足ASIL-B要求的车
规级高精度定位解决方案。
报告期内，公司积极拓展自动驾驶业务，已经被指定为哪吒汽车和浙江省
某车企的自动驾驶位置单元业务定点供应商。项目周期为2021年至2026年，目前处于
量产前的开发阶段，预计对公司本年度业绩不会产生较大影响，上述车型量产后，每
年收入根据当年实际订单情况进行确认，对公司未来经营业绩具有一定的积极影响。
这是公司在乘用车自动驾驶领域取得的一个重要进展和突破，对未来公司
自动驾驶业务的布局和快速发展具有重要意义，对实现公司中长期战略目标将产生积
极影响。未来，公司将积极布局车规级GNSSSOC芯片、高精度车规级IMU芯片、全球SW
AS广域增强系统及持续投入优化核心算法，为客户提供更有竞争力的产品与解决方案
。
（4）农机自动驾驶
报告期内，公司推出了农机自动驾驶产品“领航员NX510”，以好用、便宜
、持续领先的自动驾驶产品和解决方案获得了大量用户好评，并与部分主机企业建立
深度合作，实现了农机自动驾驶产品的快速推广和应用。同时，公司将不断探索农业
行业的发展趋势，构建以导航控制和数据为核心的精准农业生态链系统，实现“让农
民少一滴汗水、让土地多一份价值”。
（5）实景三维
公司持续多年投入研发，已掌握了三维数据采集装备及解决方案业务领域
核心技术原理。报告期内，公司持续加大对高精度激光雷达、组合导航、SLAM及摄影
测量相关技术投入，掌握完全自主可控的实景三维数据采集及处理技术；以及，对获
取的多源数据，研发实现海量点云多层次信息提取、数据渲染封装、三维空间信息提
取与标准化，达到三维全景数据全流程半自动化处理，提升现有人工作业的工作效率
。报告期内，随着市场需求的恢复，高效率、高质量的作业设备和方案受到市场认可
，公司凭借核心技术优势，实现实景三维业务的快速增长。
（6）海洋测绘
报告期内，公司针对水文测验行业客户推出了适用于河流断面流速测验、
洪水应急监测的无人化水文测验船——“华微4号”，该无人船结合了超速马达、卫
惯组合导航、全新避障雷达、自适应水流、全向摄像头视频感知等技术，让客户使用
更便捷、安全，大幅提高测量精度和效率。凭借无人船产品领先的性能优势，在报告
期内在各大水文局、水利水电单位、涉水测绘单位等完成快速推广。2021年，河南省
遭遇特大暴雨灾害，在鹤壁浚县新镇镇河堤发生决口险情时，公司积极为救援队伍做
技术支持与保障，提供了无人船搭载多波束进行河底高密度点云采集，为现场决策提
供基础数据。
3、借力资本市场，实现外延增长
2020年8月，公司披露了《2020年度向特定对象发行A股股票预案》，拟向
特定对象发行A股股票总金额不超过人民币80,000.00万元，募集资金将用于北斗高精
度基础器件及终端装备产能建设项目、智能时空信息技术研发中心建设项目和补充流
动资金。2021年1月25日，公司向特定对象发行股票申请已经中国证监会注册生效。
本次向特定对象发行股票时间为2021年6月10日，根据投资者申购报价情况，最终确
定发行对象为20家，实际发行股份数量为30,745,580股，发行价格为26.02元/股，募
集资金总额为799,999,991.60元，实际募集资金净额为785,009,211.13元。本次发行
股份已于2021年7月9日登记上市。
4、持续改进的组织能力和团队建设
报告期内，公司投入建设组织能力，优化组织绩效、激励制度，精简组织
结构，使得业务发展高效，增强公司的可持续发展能力，为公司进一步高速发展提供
了有力保障。
报告期内，公司进一步梳理、融合和优化公司流程，全面整合，搭建统一
、全球化高度集成的信息化应用平台，实现产品全生命周期的管理；初步搭建“从线
索到现金”的营销管理体系，提高销售机会成单率，提升人员效率，提升客户满意度
；构建敏捷计划体系及智能化生产管理，对客户需求快速响应，提高准时交付率，缩
短生产周期，实现数字化、精细化管理，支撑公司全球化战略布局，进一步提升了规
模化发展的能力。
★2021年一季
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
一、业务回顾和展望
报告期内驱动业务收入变化的具体因素
报告期内，公司实现营业总收入34,627.03 万元，较上年同期增长 133.39
%；归属上市公司股东的净利润为4,945.45万元，较上年同期增长161.85%；归属于上
市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为3,509.45万元，较上年同期增长702.29%
。
报告期内，公司GNSS智能装备、农机自动驾驶、形变监测等业务板块均在
本报告期实现了快速增长，所以公司2021年第一季度营业收入较去年同期有大幅增长
，与2019年同期相比增长了84.02%。
同时，公司持续加大研发投入，不断构筑和提升核心技术壁垒，根据各行
业应用的市场需求，优化产品及解决方案，提升综合竞争力，使公司品牌影响力、相
关行业市场份额得以快速提升；同时，公司坚持投入建设组织能力，规模优势渐显。
所以，公司2021年第一季度归属于上市公司股东的净利润和归属于上市公司股东的扣
除非经常性损益的净利润均比上年同期有较大幅度的增长。
年度经营计划在报告期内的执行情况
报告期内，公司按照年初制定的年度经营计划及业务目标，有序开展工作
。
对公司未来经营产生不利影响的重要风险因素、公司经营存在的主要困难
及公司拟采取的应对措施
1、市场和经营性风险
随着卫星导航系统应用领域不断拓展，卫星导航产业不断完善，高精度卫
星导航应用日益广泛，在测量测绘、交通、电力、应急减灾、精准农业、航空海洋、
工程施工等众多领域都发挥了巨大的作用。由于其技术的先进性且对其他行业具有巨
大带动作用，北斗高精度卫星导航产业的发展受到了国家高度重视，国家先后出台了
众多政策鼓励产业的发展。未来，若国家政策扶持力度降低，将会对高精度卫星导航
相关产业产生不利影响，从而影响到公司的盈利能力。同时，国内卫星导航测绘仪器
市场集中度较高，市场规模增长趋缓，市场竞争日趋激烈。如果公司未能保持原有高
精度GNSS接收机业务国内市场占有率，未能发展好安全监测、移动测绘、无人机航测
、无人船测绘等新兴业务和及时抓住自动驾驶、物联网等新市场机会，公司将可能面
临经营业绩增速放缓的风险。
公司将持续加大研发投入，保持核心技术优势；同时优化产品经营管理体
系，进一步提高需求调研的质量，不断优化产品品质。公司将继续强化“数据采集设
备+数据应用及解决方案”的经营模式，并大力开拓迅速发展的下游应用市场，不断
巩固和提升公司的竞争力和盈利能力。
2、技术创新和行业变化的风险
随着卫星导航应用范围的不断拓宽，高精度卫星导航定位技术与自动驾驶
、物联网等新兴行业的技术融合度不断加强，产品性能的提升对持续研发投入的依赖
性增强。如果公司不能准确预测技术发展趋势，及时研究开发新技术，不能持续进行
产品性能升级和产品结构更新，或者科研与产业化不能同步跟进，公司的技术和产品
将逐渐丧失市场竞争力，影响公司盈利能力。公司存在研发策略与行业及技术演进趋
势不相符、研发计划不能达到预期目标的风险。
公司一方面将持续研发投入，持续跟进行业技术的发展，不断提升公司在
主营业务领域的核心技术实力，另一方面产业和资本相结合，做好产业链上下游的投
资并购，及时补充公司发展所需核心技术，提高核心竞争力。
3、核心技术人员流失的风险
高精度卫星导航定位行业为技术密集型行业，核心技术及专业人员对公司
业务发展起着关键作用。公司虽然在内部制度、激励措施上制定了一系列防止核心技
术人员流失的有力措施，但仍无法避免核心人才流失的风险。
公司将坚持把人才战略视为企业长久发展的核心战略，采取上市公司股权
激励管理等办法吸引人才、留住人才，同时持续优化公司人力资源管理体系，不断完
善、改进“选用育留”人力资源管理机制，让核心人才与企业共同成长。同时，公司
也将积极加强知识产权保护。
4、管理内控风险
随着募投项目的落实，公司经营规模的扩张，将对公司经营管理能力提出
更高的要求。虽然公司已经建立了规范的现代企业制度管理体系并且运营良好，但随
着公司经营规模的迅速扩大，公司管理层也将面临更多的管理风险、内控风险。
公司将持续优化运营管理体系，实现管理升级，提高公司运营效率和科学
决策。
5、投资并购风险
除内生发展外，公司也在不断探索和打造产业生态，实现外延增长。截至
目前，公司已完成了多起投资并购，投资控股和参股了多家公司。公司未来仍可能会
实施新的投资并购，以补充核心技术和提高业务拓展效率，完善产业链布局，实现公
司的跨越式发展。如果未来存在投资标的选择不当、并购过程中存在的法律、政策、
经营、人才等风险未及时有效解决，或投资完成后未能做好资源和业务整合，都有可
能影响公司经营目标的实现。
公司作为国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一，对产业和行业有
充分的理解和认知，且具有一定的技术、产品、渠道、品牌等优势资源，可与投资标
的实现优势互补。同时公司也将不断提升内控水平，完善治理结构，向投资标的输出
管理模式，有效化解投资并购的风险。
6、重大公共卫生事件影响的风险
世界卫生组织已宣布新冠疫情为全球“大流行”，新冠疫情对全球的经济
运行已造成较大影响，也在一定程度上影响了公司国际市场的产品销售及服务的提供
，影响程度将取决于疫情防控的情况、持续时间以及全球各国政府各项防控措施的实
施。本公司将继续密切关注新冠疫情发展情况，积极应对。
7、募集资金投资项目风险
公司本次向特定对象发行A股股票事项中的募集资金投资项目涉及产能扩张
以及新技术研发，是一项涉及战略布局、资源配置、运营管理、细节把控等方面的全
方位挑战，已经过慎重、充分的可行性研究论证，具有良好的技术和产品积累以及客
户基础，符合公司的战略布局。但募集资金投资项目的可行性分析是结合当前市场环
境、现有技术基础、对市场和技术发展趋势的判断等因素作出的，但在项目实施过程
中，可能出现项目延期、投资超支、市场环境变化等情况，从而导致投资项目无法正
常实施或者无法实现预期目标。若公司未来的整体经营业绩未有明显增长且募集资金
投资项目产生的经济效益明显低于预期，则募投项目实施完成后，公司面临固定资产
折旧、无形资产摊销增加导致经营业绩下滑的风险。
未来几年，我们将面临更加复杂的经济形势，但危机中蕴含机遇，公司将
密切关注智慧城市等领域的市场机会，不断扩大公司规模。
=========================================================================
免责条款
1、本公司力求但不保证数据的完全准确，所提供的信息请以中国证监会指定上市公
司信息披露媒体为准，维赛特财经不对因该资料全部或部分内容而引致的盈亏承
担任何责任。
2、在作者所知情的范围内，本机构、本人以及财产上的利害关系人与所评价或推荐
的股票没有利害关系,本机构、本人分析仅供参考,不作为投资决策的依据，维赛
特财经不对因据此操作产生的盈亏承担任何责任。
=========================================================================