资产重组最新消息
≈≈江苏北人688218≈≈(更新:21.08.31)
★2021年中期
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
二、经营情况的讨论与分析
2021年上半年，公司积极开展各项工作，持续推动主营业务稳健发展。报
告期末，公司资产总额139,230.81万元，比上年末增长9.17%，归属于上市公司股东
的净资产84,370.62万元，同比上年末下降0.22%；报告期内，公司实现营业总收入20
,105万元，同比增长17.27%，实现归属于上市公司股东的净利润688.81万元，同比下
降38.62%。
报告期内，公司因实施《2021年限制性股票激励计划》产生的股份支付费
用税后影响金额为54.38万元，在不考虑股份支付费用影响下，报告期公司实现归属
于上市公司股东的净利润为743.19万元。
报告期内，公司主要重点开展了以下工作：
（一）市场开发与销售情况
在市场开发方面，公司紧抓中国疫情控制得力，下游需求恢复的良好契机
，在巩固既有汽车零部件市场的同时，积极布局新的细分市场业务，并积极拓展海外
业务。对于存量市场，公司与客户共同探讨开发增值服务，深挖市场，赢取订单；对
于增量市场，公司充分发挥在集成市场特别是焊接领域的技术优势和工程经验，将公
司产品进一步向更多应用领域拓展，特别是新能源汽车领域业务，在增量业务中占剧
主要份额。报告期内，公司还在工程机械、家具自动化焊接以及自动化/智能工厂等
领域进行了布局，并取得了一定的突破。
截至报告期末，公司的在手订单金额超过人民币80,000万元，其中与汽车
行业相关订单金额超过70,000万元，占比超过85%，订单结构持续优化。
公司经过多年的技术积累和项目研发投入，重点在新能源汽车轻量化，铝
合金连接工艺的创新，为客户提供了富有竞争力的自动化产线，并且与客户建立了持
续稳定的战略合作关系，帮助客户拓展产品的上下游工艺，使得客户能够获得更高的
产品附加值，同时公司除向客户提供新能源焊接产线外，还提供新能源电机装配产线
，新能源电池产线整体解决方案。截至目前公司新能源汽车业务拓展取得突出进展，
已为沃尔沃、东风日产、一汽红旗等汽车品牌体系提供电池托盘产线，并向宁波拓普
、无锡振华和昆山达亚提供电池托盘产线、底盘产线、左右后轮罩产线和发动机电池
盖板产线等各种汽车生产线，目前已成为某知名跨国新能源车企、宁德时代、敏实集
团、上海赛科利等头部企业的新能源电池盒生产线的间接和直接供应商，全面进军新
能源汽车领域；通过为客户马瑞利和奇昊汽车提供底盘生产线，间接服务于宝马汽车
，成为其二级供应商。
公司与上海航天某所合作的智能化焊接项目，顺利验收；卡特彼勒工程机
械驾驶舱智能化生产线、三一重工X型架焊接生产线等重工类项目相继顺利验收投产
。公司产品仍稳定服务于上汽通用、一汽红旗、上海汽车、宇通客车、长安马自达、
东风日产、宝马中国和戴姆勒中国等主流汽车品牌体系；同时，产品还应用于上海航
天、卡特彼勒、三一重工、徐工、柳工等高端装备制造企业。
（二）运营情况
公司运营结构分为新能源事业部、车身事业部、弧焊事业部、一般工业事
业部、智能装备事业部、抛光打磨事业部和综合服务事业部等七大事业部。事业部制
持续提高了运营管理的科学性，提高了技术人员的专注度、产品专业化水平、内部运
转效率和综合运营水平，使公司更好地适应行业发展，保持公司的可持续竞争优势。
报告期内，各大事业部运行良好。
（三）研发情况
2021年上半年，公司研发费用投入1,034.27万元，同比增长4.84%，公司继
续加大研发投入有力支撑研发项目的加快推进。
报告期内，公司围绕智能制造整体解决方案的战略发展规划，以及支撑公
司事业部的发展战略，从标准化、数字化、智能化、先进制造工艺四个方面持续开展
研发工作：(1)系统集成关键产品的研发，掌握直线运动托盘关键模块的参数化设计
技术，开发多种型号直线运动托盘并进行试验验证，为公司柔性自动化焊接生产线提
供技术和产品支撑;（2）IOT系统软件开发平台，探索数据采集平台、业务应用平台
的架构设计，开展自动化产线数据分析和数据展示工作；（3）机器视觉技术研发，
进一步掌握视觉识别、视觉引导、视觉检测等核心技术，特别是针对钣金类物料无序
上下料的场合，系统性掌握3D+2D视觉检测和视觉引导技术，通过示范性项目落地检
验，完成钣金类物料无序上下料解决方案可行性验证，为客户提供切实可行的解决方
案；（4）机器人激光焊接工艺研发，系统性掌握铝合金电池盒、铝合金电池盒水冷
板等产品激光填丝焊接、激光摆动填丝焊接等核心工艺，掌握汽车钣金件激光飞行焊
接等核心工艺为汽车零部件轻量化发展提供关键工艺技术支撑；（5）对复杂结构件
的焊接工艺，开发了基于AI的智能机器人焊接装备，通过引入人工智能、机器视觉等
技术手段，赋予工业机器人智能功能，突破复杂结构件智能焊接的技术瓶颈，达到行
业技术领先；（6）机器人打磨抛光工艺研发，掌握焊缝视觉检测、柔性力控等核心
技术，研发柔性力控系统，开发焊缝视觉引导打磨解决方案，为公司在机器人打磨抛
光领域的业务发展提供技术支撑。
（四）人力资源建设情况
人力资源规划层面，以公司战略为指向，结合业务短期和长期的需求，以
及并对公司现有组织、团队、人才进行梳理盘点，进行科学的人力资源规划。
公司重视人才的培养与健康发展，并成立培训项目组，调集公司资源，采
用分层分群培养的模式，加大培养力度。开展公司专业人员技术等级盘点，结合盘点
结果，设计年度发展要点。针对管理者的领导力发展项目，针对技术人员的岗位胜任
力培养，针对新入职人员的基础素养和专业能力培训。同时加强员工跨团队专业分享
，提升技术和素质培训。
公司从市场、岗位、技术等级、个人绩效等维度出发，梳理公司更有激励
性和竞争性的薪酬绩效管理方法。针对公司的核心和次核心人员，针对性的主动调整
，提高核心人员留任率。
公司经过多年的发展，建立了一支多学科、多层次、结构合理的团队。报
告期内，公司制订了限制性股票激励计划，建立对核心员工的激励体系，进一步刺激
提升公司的经营成果。
（五）重视信息披露，保持良好互动的投资者关系
报告期内，公司继续健全并完善公司制度，规范三会运行，健全公司信息
披露工作，加强信息披露透明度，规范公司运作，提升公司治理水平。同时公司加强
投资者关系管理工作，通过召开业绩说明会、上证e互动、投资者来电等多种方式与
投资者进行交流互动，保证投资者与上市公司交流的畅通。
报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况
有重大影响和预计未来会有重大影响的事项
三、可能面对的风险
1、知识产权被侵害的风险
公司自成立以来一直致力于产品研发和技术创新，自主研发并掌握了一系
列核心技术。同时，公司申请了多项专利和软件著作权。截止2021年6月30日，已累
计授权发明专利17项，实用新型专利49项，软件著作权24项，除公司已经申请的专利
或者软件著作权之外，公司还有多项非专有技术，公司拥有的知识产权及非专有技术
构成公司技术竞争力的重要部分，该等知识产权及非专有技术对公司业务经营发挥作
用，如果其受到侵害，将对公司造成不利影响。
为控制知识产权被侵害的风险，公司将知识产权管理做为重点工作管控，
并在相关方案的实施过程中采取严密的保密措施，尽可能降低知识产权被侵害的风险
。
2、技术人才流失的风险
经过数年的人才培养和团队建设，公司拥有一支超过400人的专业技术队伍
，涵盖机械设计、机械安装调试、仿真模拟、电气设计、电气安装、机器人应用开发
等系统集成各个环节，多年的项目历练使得公司技术团队拥有丰富的行业经验。同时
，公司拥有一支专业化的技术研发团队，在方案研发、智能化焊接机器人开发、先进
焊接工艺应用、机器人视觉应用、制造执行系统（MES）开发、产品标准化等研究领
域技术储备丰富。
随着工业机器人系统集成及智能装备行业市场规模的不断扩大和市场竞争
的不断加剧，行业内企业对优秀技术人才的需求也日益强烈。如果公司的技术人员出
现大量流失，将对公司的生产经营产生不利的影响。
报告期内，为提升公司管理团队和核心员工的凝聚力、创造力，吸引、留
住优秀人才，公司完善薪酬体系、创新激励机制，并发布了第二类限制性股票激励计
划。本次股权激励方案进一步健全了公司长效激励机制，在实现公司与员工共同发展
的同时有利于公司持续健康发展。
3、科技创新能力可持续性的风险
工业机器人本体是机器人产业发展的基础，下游机器人系统集成是工业机
器人工程化和大规模应用的关键。公司主营业务为提供工业机器人自动化、智能化的
系统集成整体解决方案，处于工业机器人整个产业链的下游环节。公司主要提供柔性
自动化、智能化的工作站和生产线的研发、设计、生产、装配及销售，不从事工业机
器人本体或其核心零部件的制造，所需工业机器人本体均为外购。公司所处行业属于
智能装备行业的细分领域，现阶段智能装备行业正处于快速发展期，及时研发并推出
符合市场需求的产品是智能装备企业保持持续竞争力的关键。
公司高度重视研发投入，并建立了完善的研发制度，但如果公司的技术开
发和产品升级不能及时跟上市场需求的变化，或者公司对相关产品的市场发展趋势、
研发方向判断失误，将对公司市场竞争地位产生不利影响，并进一步影响公司的持续
盈利能力。
为降低技术创新能力不可持续的风险，公司紧跟技术发展趋势，强化研发
投入，持续进行技术创新，保持技术与产品的竞争力。
4、新产品研发失败风险
目前，公司的主要产品包括焊接用工业机器人系统集成、非焊接用工业机
器人系统集成以及工装夹具等。公司未来将不断对现有产品进行升级并积极布局其他
领域产品，拓展公司的主营业务。公司持续开展新产品的研发工作，并投入了一定的
资金、人员和技术。由于对行业发展趋势的判断可能存在偏差，以及新产品的研发、
生产和市场推广存在一定的不确定性，公司可能面临新产品研发失败或销售不及预期
的风险，从而对公司业绩产生不利的影响。
为控制研发风险，公司立足市场，综合考虑技术研发与市场需求，注重研
发过程中的风险控制，提高研发效率，降低新产品研发失败的风险。
5、市场竞争加剧风险
随着国家对智能装备制造业的政策扶持、相关产业技术逐渐成熟等因素，
工业机器人系统集成商数量也随之快速增长。但目前国内系统集成商规模普遍偏小，
且分散于汽车、3C等多个应用领域。从目前行业数据、市场空间预测以及主要竞争对
手的经营规模综合分析来看，公司所处汽车零部件焊接细分领域的集中度较低，竞争
企业较多。虽然公司在行业内有一定的地位和核心竞争力，如果公司不能持续保持技
术优势、研发优势、提高产品竞争力，则可能面临市场竞争加剧的风险，进而对公司
业绩产生不利影响。
公司将通过不断优化自身业务，提升公司盈利能力，加强对行业和竞争对
手的分析与研究，同时将紧盯核心业务，提升市场占有率，以应对市场竞争的风险。
6、新冠疫情风险
2020年初新型冠状病毒肺炎疫情爆发，目前国内的疫情已经得到基本控制
，但全球疫情扩散形势仍然较为严峻，输入性病例的防控压力依然很大，本次疫情最
终对全球经济的影响程度尚无法准确预期，如果境外的疫情在短期内无法得到控制，
将会对宏观经济造成进一步冲击。目前公司已经复工复产，但若是疫情一直持续，公
司的项目在客户现场安装、调试和验收等各项工作可能受到延迟、暂停。另外，如新
冠疫情持续发酵，可能会导致公司部分客户无法按计划签署合同或下达订单，将对公
司业绩产生不利影响，同时公司的供应商及客户也会受到疫情影响，具体影响程度取
决于疫情防控的进展情况、持续时间以及各国防控政策的实施情况等。
四、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1、技术储备及强大的研发实力
公司主要从事工业机器人自动化、智能化的系统集成，产品主要包括柔性
自动化焊接生产线、智能焊接设备及生产线、激光加工系统、焊接数字化车间、柔性
自动化装配生产线、冲压自动化生产线和生产管理信息化系统等，产品和技术服务领
域主要含盖新能源汽车、燃油汽车、航空航天、重工、船舶等。公司在提供产品及服
务过程中，需要基于对客户工艺的深刻理解，运用公司自主研发的核心技术，通过生
产线方案规划设计、非标机械及电气设计、机器人及电气控制系统的编程以及整体调
试等关键环节，实现客户高效、高质量的个性化生产需求，通过数年发展和技术积累
，公司形成5项主要核心技术：柔性精益自动化产线设计技术、先进制造工艺集成应
用技术、产线虚拟设计与仿真技术、工业控制与信息化技术、生产过程智能化技术。
公司为客户提供产品及服务的同时也积极的承担国家级重大科研项目的研
发任务，例如，国家发改委智能制造装备发展专项“海上钻井平台装备制造智能化焊
接车间”、“航天器大型薄壁结构件制造数字化车间”、工信部智能制造综合标准化
与新模式应用项目“现代农业装备智能驾驶舱数字化工厂”等，在承担的国家级重大
科研项目研发任务过程中形成的机器人焊缝跟踪、焊缝成形控制、视觉检测技术等各
种技术已经在公司项目中得到规模应用。
公司在注重研发的同时，也十分重视知识产权的保护。截至2021年6月30日
，公司拥有各项知识产权共计98项，其中授权发明专利17项，授权实用新型49项，授
权软件著作权24项、商标权8项。主要包括一种电池盒焊接装置、一种机器人柔性焊
接系统、一种位姿自适应机器人的焊接系统、定位夹紧工装、定位夹具及贮箱箱底环
缝焊接设备、焊缝质量检测系统、铝合金汽车仪表盘支架焊接装置、一种智能化机器
人焊接系统、一种箱型件焊缝自主寻位及轨迹自动生成方法、焊缝质量检测系统及其
检测方法、激光焊接系统、铝合金板材热成型生产线等，这些技术主要应用于智能化
焊接装备及生产线、柔性自动化焊接生产线、激光加工系统、焊接数字化车间、柔性
自动化装配生产线等产品。
公司目前拥有由以上关键技术、专利及软件著作权组成的技术体系，该体
系是保障工业机器人自动化、智能化的系统集成解决方案成功的关键，也是保证公司
在激烈的竞争中立于不败之地的根本。
2、品牌优势、客户资源及长期稳定的战略合作关系
公司秉承“创新引领发展”的核心理念，以技术创新为驱动，凭借较强的
技术实力和及时周到的精准服务获得客户认可和良好的市场口碑，公司汽车行业客户
主要包括赛科利、上海航发、联明股份、浙江万向、宝钢阿赛洛、一汽模具、东风（
武汉）实业、上海多利、西德科、海斯坦普、奇昊汽车、宁波拓普等大型企业，产品
主要服务于上汽通用、一汽大众、一汽红旗、上汽大众、上海汽车、长安福特、东风
雷诺、宇通客车、长安马自达、吉利、北京汽车、宝马以及某知名新能源汽车等品牌
汽车厂商。由于汽车产品结构复杂，所以整车厂对供应商管理十分严格，公司的汽车
行业客户涵盖了上汽集团、一汽、东风集团、宇通客车、北汽等汽车集团，凭借着过
硬的技术实力以及高品质的服务，公司已经进入主流汽车厂供应商体系。同时依靠工
业机器人系统集成技术的不断进步和项目经验积累，公司在做大、做强汽车领域的同
时，在航空航天、军工、船舶、重工等高端装备制造领域拓展业务，开拓了包括上海
航天、沈阳飞机、沈阳黎明、卡特彼勒、西安昆仑、振华重工、三一重工等在内的多
家大型客户。
基于对客户工艺的深刻理解，公司运用自主研发的核心技术，对工业机器
人进行二次应用开发并集成配套设备，为终端客户提供满足其特定生产需求的非标准
化、个性化成套工作站或生产线。例如汽车车身零部件柔性自动化焊接生产线、新能
源汽车电池托盘柔性自动化焊接生产线、汽车底盘零部件柔性自动化装配生产线、运
载火箭贮箱箱底智能化焊接装备、船板T型材机器人智能化焊接装备、挖掘机驾驶舱
智能化焊接生产线、生产管理信息化系统等产品，公司凭借专业的技术、优质的产品
为客户提供非标准化、个性化定制产品，赢得了客户的充分信任，与客户保持了长期
稳定的战略合作关系。
3、经验丰富的管理团队以及专业化的人才梯队
经过数年的人才培养和团队建设，拥有了一支超过400人的专业技术研发人
员，公司的核心技术人员为朱振友先生、林涛先生、马宏波先生、李定坤先生等，公
司创始人朱振友先生和林涛先生作为国内较早一批焊接机器人领域研究专家，拥有二
十年以上的研究经验，对自动化、柔性化、智能化生产制造有独到的行业见解和丰富
的技术经验。
公司非常注重技术团队建设，在长期发展中形成了先进的人才引进和培养
机制，并完善了技术人才的聘用、管理和培养制度。公司持续引进富有经验的技术人
员，增强公司技术人员的储备，保持研发团队的活力。公司积极开展技术人员的在职
培训，确保技术人员始终掌握行业内的先进设计思路、研发方法和生产工艺。公司鼓
励技术人员积极参与国内外展会、学术会议等，以使技术人员能够始终把握行业内的
前沿方向。
在人才引进方面，公司制订《人才引进管理办法》，重点针对具有硕士以
上学位高级人才、“985”、“211”院校应届毕业生、具有专业特长的骨干人才，通
过录用、兼职、科研等多种方式加以引进和聘用，对于高级人才采用柔性引进机制，
以智力引进、智力借入、业余兼职、临时聘请、技术合作项目或承担研究课题等方式
，灵活多样的超常规、创造性地开展人才引进工作。
4、丰富的项目管理经验、及时的需求响应速度
公司通过数百个项目的成功实施，积累了丰富的技术经验，再加上持续的
研发创新投入，对客户需求可以做出快速响应。
昆山达亚华人运通项目覆盖高合HiPhi-X01车型80%以上的汽车零部件，该
车型为全新一代新能源汽车，科创未来，智慧互联。涉及的工艺复杂，难度大，其中
包括：点焊、铝弧焊、SPR、FDS、涂胶、自动螺柱焊、压铆和搬运等八大工艺。项目
自执行起完全按照前期规定计划执行，照客户规定的时间实现所有工作站的全部自动
交样，在昆山基地顺利全线生产，得到客户一直好评。在公司团队的全力配合下顺利
完成，得到客户方得到一直好评。
宁德振华AS23&AS23P&EX21小分拼项目是上汽三种产品的生产项目
，此项目由67台机器人组成的10个工作站构成，涵盖手工弧焊、点焊、螺柱焊等较多
生产工艺，共用到136套夹具；相关技术标准及客户要求非常严格。该产线比客户预
期的时间节点提前了近半个月的时间，为客户创造了价值，客户对此项目的成功实施
给予了北人高度的评价和表扬，和公司保持长期稳定的合作关系。
★2020年年度
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
一、经营情况讨论与分析
2020年新冠肺炎疫情持续在全球肆虐，给中国及全球经济发展带来了前所
未有的严峻考验，为了应对疫情降低人员感染率，许多国家或地区采取封锁措施，导
致社会经济活动部分停滞或大幅放缓，下游客户需求受到抑制，部分项目开工、验收
时间延迟，全球产业链整体受到严重影响。面对新冠疫情冲击的不利形势，公司强化
风险意识、奋斗意识、成本意识和发展意识以抵御风险，因地制宜，灵活调整经营方
式，根据年初制定的战略发展目标和疫情防控需求，从采购端、生产端、销售端等各
个环节重新思考市场布局，稳步有序地推进各项工作，在充分发挥公司在品牌技术、
市场开拓、市场营销、项目运营和人员配置等方面的优势，把疫情带来的不良影响降
到最低点，确保了公司平稳有序发展。
截至报告期末，公司资产总额127,537.24万元，归属于上市公司股东的净
资产84,556.55万元。报告期，公司实现的营业收入47,287.22万元，归属于上市公司
股东的净利润2,953.87万元。主要因上半年新冠疫情影响，项目验收进度推后，新增
订单及确认收入项目减少，导致上半年在执行项目减少，收入下降，运营成本上升。
到第三、四季度市场需求得到了较好恢复并出现逆势增长，公司总体的经营情况良好
，财务状况稳健。
报告期内，公司主要重点开展了以下工作：
（一）市场开发与销售情况
在市场开发方面，公司抓住中国疫情控制得力，下游需求恢复向好的契机
，在巩固既有汽车零部件市场的同时，积极布局新的细分市场业务，并努力拓展海外
市场。对于存量市场，公司与客户共同探讨开发增值服务，深挖市场，赢取订单；对
于增量市场，公司充分发挥在集成市场特别是焊接领域的技术优势和工程经验，将公
司产品进一步应用于不同领域。2020年，公司在新能源汽车电池托盘制造领域、工程
机械、家具自动化焊接以及自动化/智能工厂等领域进行了布局，并取得了一定的突
破。
在订单销售方面，2020年公司订单额创历史新高。公司以全球化的视野重
新定义业务发展战略，市场布局向海外延伸并取得了突破性进展；国内市场针对不同
的细分市场，制定了对应的销售与服务计划，并取得了可喜的成绩。其中，公司新客
户开发实现了39%的增长。新能源、工程机械订单额占了公司当年订单额的38%。同时
，公司在新能源汽车电池托盘制造、家具自动化焊接、工程机械及智能工厂等细分领
域的探索与积淀，夯实了基础，积累了丰富的经验。
截至本报告日，公司的在手订单为人民币85,204.07万元，其中与汽车行业
相关订单为人民币70,425.59万元，占订单的比例为82.66%，订单结构进一步优化，
新能源汽车业务拓展取得良好进展，已为沃尔沃、东风日产、一汽红旗等汽车品牌体
系提供电池托盘产线；并通过向赛科利、宁波拓普、无锡振华和昆山达亚提供电池托
盘产线、底盘产线、左右后轮罩产线和发动机电池盖板产线等各种汽车生产线，成为
某头部知名新能源汽车的间接供应商，相关订单为人民币13,451.8万元；公司凭借多
年的技术积累，通过为客户马瑞利和奇昊汽车提供底盘生产线，间接服务于宝马汽车
，成为其二级供应商。公司与上海航天某所合作的智能化焊接项目，顺利验收；卡特
彼勒工程机械驾驶舱智能化生产线、三一重工X型架焊接生产线等重工类项目相继顺
利验收投产。公司产品仍稳定服务于上汽通用、一汽红旗、上海汽车、宇通客车、长
安马自达、东风日产、宝马中国和戴姆勒中国等主流汽车品牌体系；同时，产品还应
用于上海航天、卡特彼勒、三一重工、徐工、柳工等高端装备制造企业。
2020年公司积极开展海外出口业务并取得了实质性的突破，公司已与西班
牙MarelliBarcelonaExpandS.A.U公司签订了金额为604,141.8欧元的CCB柔性焊接工
作站项目合同，实现了海外市场历史性的突破，为公司海外市场进一步加快拓展打开
了良好的开端。目前公司正在与多家汽车零部件制造跨国公司洽谈和交流，预计2021
年海外市场应该有更大的推进和发展。
（二）运营情况
为积极应对行业未来发展趋势，根据公司的实际经营需要，在原有业务的
基础上，公司于2019年年底成立了弧焊事业部、新能源事业部、车身事业部、一般工
业事业部、智能装备事业部、抛光打磨事业部和综合服务事业部等七大事业部。事业
部的成立有利于进一步提高技术人员的专注度，提高产品专业化水平，提升内部运转
效率，提升综合运营水平，使公司能够适应行业发展，保持公司的可持续发展。
2020年是公司实行事业部制的第一年。通过事业部制的运营，公司实现了
订单额创新高的目标，也实现了客户服务敏捷化的目标。同时，我们也充分的意识到
，事业部制的运营尚在磨合期，也造成了一定的资源分散与浪费。针对运营过程中出
现的情况，公司管理层分析情况，总结经验，不断改进，坚定提升内部管理效益与服
务客户的战略不变，调整运营管理方案，推动落实各项措施，管理效益有望得到进一
步提高。
（三）研发情况
2020年，围绕公司智能制造整体解决方案的战略发展规划，以及支撑公司
事业部的发展战略，从标准化、数字化、智能化、先进制造工艺四个方面持续开展研
发工作。标准化方面，开展大型结构件焊接用标准变位机、机器人行走第七轴、底盘
/副车架标准柔性工作站、气密检测设备、涂胶固化设备等标准化设备研发；数字化
方面，针对公司多个事业部产品的MES系统需求，以扩大MES产品适用范围和提高MES
产品实施效率为目标，开展北人MES系统软件平台及标准类库的研发；智能化方面，
开展2D/3D视觉系统关键技术的研发以及钣金件视觉引导装配自动化焊接生产线的应
用研发，开展参数化编程的应用开发，进一步提高公司产品的智能化水平；先进制造
工艺方面，开展激光高精密加工、减材加工工艺及其自动化加工设备的研发。
报告期内，公司重视研发的投入和研发项目的管理。公司及控股子公司合
计拥有研发人员70名，占公司员工总人数的12.39%。2020年度，公司投入研发费用的
总额达到1,812.88万元，继续保持较高的金额。
2020年，公司多项研发工作达到预期目标，获得丰富的研发成果，公司申
请知识产权29项，其中发明专利10项、实用新型专利14项、软件著作权5项；获得授
权知识产权27项，其中发明专利1项、实用新型专利16项、软件著作权5项，商标权5
项。截至2020年底，已累计授权发明专利17项，授权实用新型44项，授权软件著作权
22项。
2020年，公司进一步开展技术创新平台建设，加强高新技术成果转化、技
术支持和服务、产学研合作等多方面的制度、体系和流程建设，规范技术创新活动，
提高技术创新效率，获得了江苏省院士工作站、江苏省工业设计中心、苏州市工业设
计中心等认定。
（四）人力资源建设情况
2020年，公司人力资源建设有了进一步的突破，聚焦业务价值，系统化的
进行人力资源整体建设。
人力资源规划层面，从公司战略出发，走进业务，了解业务短期和长期的
需求，并对公司现有组织、团队、人才进行梳理盘点，提出立足现状，兼顾发展的人
力资源规划。
人才的补充和合理配置方面，通过梳理，明确招聘的人才结构策略。首先
对现有人员进行有序调整，提高现有人员的岗位适配度。并顺应公司的快速发展带来
的人才需求，大力扩展招聘渠道，配置合理的招聘团队，除了传统的招聘渠道外，开
拓网络招聘，深入校企合作，通过产教融合的方式更精准有序的补充专业人才。并在
追求效率的同时，通过面试官培养，结构化面试，小组群面、精准挖猎等方式，把控
甄选质量。并上线招聘管理系统，做好人才库储备，提升招聘效率。
人才技能发展和培养方面，公司非常重视人才的培养与健康发展，并成立
以公司副总牵头的培训项目组，调集公司资源，加大培养力度。采用分层分群培养的
模式。开展公司专业人员技术等级盘点，结合盘点结果，设计年度发展要点。针对管
理者的领导力发展项目，针对技术人员的岗位胜任力培养，针对新入职人员的基础素
养和专业能力培训。同时加强员工跨团队专业分享，提升技术和素质培训。
绩效管理与薪酬福利管理方面，从市场、岗位、技术等级、个人绩效等维
度出发，梳理公司更有激励性和竞争性的薪酬绩效管理方法。针对公司的核心和次核
心人员，针对性的主动调整，提高核心人员留任率。通过深入讨论和测算，将组织绩
效、部门绩效和员工绩效绑定，实现利出一孔，力出一孔，提高薪酬和绩效管理的科
学性和有效性。并优化福利措施，偏重现场人员福利待遇，将员工关怀落到实处。
二、风险因素
(一)尚未盈利的风险
(二)业绩大幅下滑或亏损的风险
(三)核心竞争力风险
1.知识产权被侵害的风险
公司自成立以来一直致力于产品研发和技术创新，自主研发并掌握了一系
列核心技术。同时，公司申请了多项专利和软件著作权。截至2020年12月31日，公司
拥有发明专利17项，实用新型专利44项，软件著作权22项，除公司已经申请的专利或
者软件著作权之外，公司还有多项非专有技术，公司拥有的知识产权及非专有技术构
成公司技术竞争力的重要部分，该等知识产权及非专有技术对公司业务经营发挥作用
，如果其受到侵害，将对公司造成不利影响。
2.技术人才流失的风险
经过数年的人才培养和团队建设，公司拥有一支超过400人的专业技术队伍
，涵盖机械设计、机械安装调试、仿真模拟、电气设计、电气安装、机器人应用开发
等系统集成各个环节，多年的项目历练使得公司技术团队拥有丰富的行业经验。同时
，公司拥有一支专业化的技术研发团队，在方案研发、智能化焊接机器人开发、先进
焊接工艺应用、机器人视觉应用、制造执行系统（MES）开发、产品标准化等研究领
域技术储备丰富。
随着工业机器人系统集成及智能装备行业市场规模的不断扩大和市场竞争
的不断加剧，行业内企业对优秀技术人才的需求也日益强烈。如果公司的技术人员出
现大量流失，将对公司的生产经营产生不利的影响。
3.科技创新能力可持续性的风险
工业机器人本体是机器人产业发展的基础，下游机器人系统集成是工业机
器人工程化和大规模应用的关键。公司主营业务为提供工业机器人自动化、智能化的
系统集成整体解决方案，处于工业机器人整个产业链的下游环节。公司主要提供柔性
自动化、智能化的工作站和生产线的研发、设计、生产、装配及销售，不从事工业机
器人本体或其核心零部件的制造，所需工业机器人本体均为外购。公司所处行业属于
智能装备行业的细分领域，现阶段智能装备行业正处于快速发展期，及时研发并推出
符合市场需求的产品是智能装备企业保持持续竞争力的关键。
公司高度重视研发投入，并建立了完善的研发制度，但如果公司的技术开
发和产品升级不能及时跟上市场需求的变化，或者公司对相关产品的市场发展趋势、
研发方向判断失误，将对公司市场竞争地位产生不利影响，并进一步影响公司的持续
盈利能力。
4.新产品研发失败风险
目前，公司的主要产品包括焊接用工业机器人系统集成、非焊接用工业机
器人系统集成以及工装夹具等。公司未来将不断对现有产品进行升级并积极布局其他
领域产品，拓展公司的主营业务。公司持续开展新产品的研发工作，并投入了一定的
资金、人员和技术。由于对行业发展趋势的判断可能存在偏差，以及新产品的研发、
生产和市场推广存在一定的不确定性，公司可能面临新产品研发失败或销售不及预期
的风险，从而对公司业绩产生不利的影响。
5.市场竞争加剧风险
随着国家对智能装备制造业的政策扶持、相关产业技术逐渐成熟等因素，
工业机器人系统集成商数量也随之快速增长，从2014年不到500家增长到2020年超过9
000家。但目前国内系统集成商规模普遍偏小，其中绝大多数企业的系统集成业务营
业收入不超过3,000万元，营收规模超过1亿元的企业约100家左右，且分散于汽车、3
C等多个应用领域。从目前行业数据、市场空间预测以及主要竞争对手的经营规模综
合分析来看，公司所处汽车零部件焊接细分领域的集中度较低，竞争企业较多。虽然
公司在行业内有一定的地位和核心竞争力，如果公司不能持续保持技术优势、研发优
势、提高产品竞争力，则可能面临市场竞争加剧的风险，进而对公司业绩产生不利影
响。
(四)经营风险
1.客户集中度较高风险
报告期内，公司前五名客户的销售收入为29,146.88万元，占当期营业收入
的比重约为61.63%，客户集中度较高。公司客户主要为汽车零部件厂商，汽车零部件
厂商使用公司提供的生产设备生产出汽车零部件后，销售给整车厂商。公司经过多年
的技术经验积累，进入了上汽集团、中国一汽、东风公司、中国长安、吉利控股等国
内销量排名靠前的整车集团体系。尽管公司已经进入了众多知名汽车集团体系，但是
来源于上汽集团体系的订单比例较高。公司正处于业务扩张的阶段，受汽车行业集中
度较高的影响，公司的客户集中度较高，来源于上汽集团体系的订单较多，如果公司
主要客户或者上汽集团的经营状况出现不利变化，将对公司的经营业绩产生不利影响
。
2.销售市场集中风险
公司报告期内收入存在一定的区域特征，主要集中于长三角地区，其中尤
以上海、江苏为收入重点地区。公司下游客户主要为汽车零部件生产企业，汽车零部
件行业区域性特征较为明显，在下游整车制造企业聚集、经济活跃、配套发达的区域
容易形成产业集群。目前我国已经形成了长三角、珠三角、东北三省、西南地区等汽
车零部件产业集群。公司自2011年于苏州成立以来立足于长三角，主要客户分布在上
海和江苏。受限于产能规模和企业规模，公司无法在满足上海、江苏等长三角地区客
户需求的情况下，向其余地区的客户提供大量的产品和服务，因此未能大幅度向其他
区域充分扩展。随着公司产能规模和企业规模逐步扩大，公司加大了其他地区的市场
布局，报告期其他地区实现的收入金额也逐年增长。
若公司未来销售市场仍主要集中于长三角地区，但随着该区域市场潜力接
近或达到上限，或者对产品需求出现重大变化，将对公司的经营业绩产生一定不利影
响。
(五)行业风险
汽车行业景气度下降风险
汽车和电子行业是工业机器人的两大传统应用行业，两个行业的销量占比
超过全球工业机器人总销量的一半以上，公司主要产品主要应用于汽车行业。2020年
我国汽车生产与销售分别完成2,522.5万辆和2,531.1万辆，较2019年同比下降2%和1.
9%，受汽车销量下滑的影响，公司的订单也会出现一定程度的波动，若汽车销量持续
大幅下降，将会间接对公司经营业绩产生不利影响。
(六)宏观环境风险
1.宏观经济周期性波动影响的风险
公司所处的行业属于制造业内的专用设备制造范围，行业供需状况与下游
行业的固定资产投资规模和增速紧密相关。受到国家宏观经济发展变化和产业政策的
影响，公司下游行业的固定资产投资需求可能有一定的波动性。当固定资产投资产生
波动性时，对本公司的主要产品的需求造成影响，进而对公司未来发展产生不利影响
。
2.新型冠状病毒肺炎引起的不确定性风险
2020年初新型冠状病毒肺炎疫情爆发，目前国内的疫情已经得到基本控制
，但全球疫情扩散形势仍然较为严峻，输入性病例的防控压力依然很大，本次疫情最
终对全球经济的影响程度尚无法准确预期，如果境外的疫情在短期内无法得到控制，
将会对宏观经济造成进一步冲击。目前公司已经复工复产，但若是疫情一直持续，公
司的项目在客户现场安装、调试和验收等各项工作可能受到延迟、暂停。另外，如新
冠疫情持续发酵，可能会导致公司部分客户无法按计划签署合同或下达订单，将对公
司业绩产生不利影响，同时公司的供应商及客户也会受到疫情影响，具体影响程度取
决于疫情防控的进展情况、持续时间以及各国防控政策的实施情况等。
(七)存托凭证相关风险
(八)其他重大风险
1.存货损失的风险
报告期末，公司存货账面价值为29,532.09万元，占报告期末流动资产的比
例为26.72%，比例较高。公司的产品具有非标定制化的特点，虽然产品均根据订单组
织生产，且大部分已取得了合同预付款，但仍存在因客户项目计划变更导致合同变更
或合同终止的风险，从而造成存货发生损失，对公司的经营业绩产生不利的影响。
2.应收账款回收风险
报告期末，公司应收账款账面价值(含合同资产)为23,672.14万元，较上年
上升27.76%，占报告期末流动资产的比例为21.42%。公司下游客户主要为汽车零部件
生产商，虽然汽车行业在2020年有所回升，总体表现好于预期，但是由于新冠疫情和
外部环境仍然存在诸多不确定性，汽车零部件厂商的资金压力仍然存在，故可能导致
公司应收账款逾期比例增加，安全性降低，回款风险增加，对公司的生产经营和偿债
能力带来一定的风险。
二、公司未来发展的讨论与分析
(一)行业格局和趋势
1.工业机器人系统集成行业发展现状
(1)工业机器人行业发展现状
工业机器人系统集成是以工业机器人为核心，为终端行业应用客户提供自
动化生产解决方案，并负责工业机器人应用二次开发和自动化配套设备的集成，是工
业机器人自动化应用的重要环节。因此工业机器人系统集成行业发展现状与工业机器
人行业发展现状密切相关。
2019年，受下游需求不振、贸易摩擦加剧等因素影响，中国工业机器人市
场消费量继续下滑，同比下降8.6%，降幅较2018年扩大7.7个百分点。但从全年累计
销售规模来看，中国工业机器人市场消费量为14.4万台，超过全球总销量的1/3，连
续七年位居全球首位，依然是全球工业机器人最重要的市场。2019年中国工业机器人
市场整体销售下行，除加工领域外，其他各应用领域销量均有不同程度下降。其中，
搬运和上下料依然是首要应用领域，2019年销售6.2万台，同比下降4.4%，增速由正
转负，下降6.0个百分点。焊接机器人销售3.4万台，同比下降16%，增速由正转负，
下降28.5个百分点。装配及拆卸机器人销售2万台，同比下降16.7%，降幅比2018年加
深1.8个百分点。用于涂层与胶封的机器人同比下降3.6%，增速同样由正转负，下降2
3.4个百分点。加工机器人销售3718台，销量逆势大幅上扬，同步增长105.5%，是201
9年度为宜实现正增长领域。
2019年，电气电子设备和器材制造业的工业机器人消费量超过4.2万台，同
比下降8.9%，约占中国工业机器人市场总销量的三分之一，是目前中国工业机器人最
主要的应用行业。其次是汽车制造业，2019年新增3.3万台机器人，消费量在上年较
低基数的基础上继续下降17.1%，在中国市场总销量的比重下降至22.9%，较上年降低
2.4个百分点。金属加工业（含机械制造）新购置机器人1.7万余台，同比微降0.3%，
没有延续上年大幅下降的趋势，在中国市场总销量中的比重为11.9%。塑料及化工用
品制造业共购买工业机器人近5200台，同比下降19.4%，占市场销售总量的3.6%。随
着食品制造业生产自动化的推进，机器人在该行业的需求持续放量，作为中国机器人
市场的第五大应用行业，全年购买机器人近2900台，同比增长6.6%，增速虽放缓但保
持正向增长，占工业机器人销量总量的比重提升至2%。其他各制造业门类总体表现出
下行态势，但应用于木材加工和家具制造及电力、热力生产供应行业的机器人所有增
长。
自2011年起，中国全社会固定资产投资及其中设备工器具购置投资增速均
进入了下降通道。2019年全社会固定资产投资增速持续回落，设备工器具购置投资增
速更是由正转负，总体水平低于上年。因此2018年和2019年中国工业机器人市场总体
处于下降态势。
2020年突发的新冠肺炎疫情，年初对我国社会经济平稳运行带来巨大挑战
，但在党中央国务院的坚强领导下，三月份后全社会生产加快恢复，下半年运行形势
稳中向好，对工业机器人行业发展形成了有力的支撑。同时，这场特殊危机也促使更
多行业加快了自动、智能化改造的步伐。根据生产端数据，4月份以来我国工业机器
人产量同比已由负转正，6月份后累计增速始终保持在两位数增长。考虑到外贸出口
、产品库存等因素，综合预计2020年我国工业机器人销售有望实现5%-8%的增长，其
中自主品牌工业机器人销量增速略高于平均水平。
预计2021年，中国工业机器人市场将保持平稳增长，行业运行将持续向好
，产销实现稳定增长，同比增速在今年较高基数的基础上实现个位数增长。从中国机
器人产业联盟发布的预测数据来看，工业机器人市场的平稳增长将带动工业机器人系
统集成市场的平稳增长。
（2）工业机器人系统集成行业发展现状
根据高工产业研究院，2019年，科创板的“助推”和行业的“低迷”形成
“一推一拉”的效应，在宏观经济进入低速的新常态下，科创板相当于给科技型企业
注入一剂“强心针”，拓宽了企业的融资渠道，着力打造代表中国科技新兴势力的企
业生态群，这其中会是科技型和研发型企业发展的春天。对于系统集成商而言，回归
到商业的本质，就是为客户创造价值，或降本增效，或智能提升，或互通互联在这一
层面上，价值的大小直接与集成商的体量成正比。
工业机器人的均价依然处于下行通道中，2019年中国工业机器人销量呈下
滑态势，系统集成行业亦受到较大的影响，GGII预计2019年工业机器人系统集成规模
同比下滑10%左右，约为550亿元。GGII认为，机器人在各行业领域的渗透率在逐年提
升，应用范围的广泛与工艺的变化导致长尾效应仍是未来系统集成的主要业态。根据
高工产研机器人研究所预测2020年工业机器人系统集成规模有望同比实现增长10%左
右，约为600亿元。
2.汽车零部件焊接细分行业发展现状
（1）传统汽车零部件焊接细分市场发展现状
我国汽车行业已经由普及阶段进入到成熟发展的新阶段，受我国城镇化进
程不可逆转、居民购买力不断提升、汽车厂商改型改款周期不断加快、中西部新增购
车和东部汽车更新换代需求凸显、新能源汽车的蓬勃发展进一步带动汽车产业的发展
和升级等因素驱动，预计未来我国汽车行业仍将保持稳健发展态势。汽车工业已由高
速增长阶段转向高质量发展阶段，中国汽车销量增速在2010年呈现出断崖式下降，随
后几年销量增速也未能反弹。2018年，受宏观环境整体遇冷的影响，全球汽车产业均
收到不同程度的影响，中国汽车销量增速首次呈现负增长。中汽协预测2021年全年汽
车总销量预计达2,630万辆，同比增长4%左右，其中乘用车销量2,170万辆，同比增长
7.5%左右，商用车销量460万辆，同比降幅10%左右，新能源汽车销量180万辆，同比
增长40%左右。
目前受整个汽车整体宏观环境影响，传统汽车零部件焊接细分市场整体也
会呈现负增长趋势。然而汽车销量呈负增长对于汽车整车厂的新车型推出或者车型换
代存在分化的可能，部分车企由于资金压力等可能会减慢车型换代速度，部分车企从
提升市场竞争力角度可能会加速车型换代，因此对于传统零部件焊接细分领域的系统
集成商来说，如何抓住部分车企新车型或车型换代的机会尤为重要。
（2）新能源汽车零部件焊接细分市场发展现状
根据高工产业研究院分析，2020年随着新的双积分政策有望出台、上牌优
惠、购置免税等多项扶持政策展开，这些政策有望接棒补贴政策，成为推动新能源汽
车发展新的推动力，尤其是积分制；另外，造车新势力陆续的量产、自主品牌更新迭
代车型集中放量、外资及合资企业布局的加快以及特斯拉的量产，GGII预计2020年新
能源乘用车产量有望达到135万辆，渗透率达到6.4%。
新能源汽车零部件焊接除了与传统汽车类似的零部件焊接外，主要增加电
池托盘、电池模组、电芯等部件需要焊接，根据高工产业研究院对于2020年新能源乘
用车产量及渗透率预测，同比2019有较大幅度的增长，可以推测2020年在新能源汽车
零部件焊接细分领域的系统集成业务也会有较大幅度增长。
3.智能装备行业细分市场发展现状
随着制造业转型升级及互联网技术的推进，中国制造2025成为市场持续关
注的热点。智能制造装备是先进制造技术、信息技术和智能技术在装备产品上的集成
和融合，体现了制造业的智能化、数字化和网络化。智能制造产业链涵盖机器人及系
统集成、高端数控机床、工业互联网、工业软件及数据处理、增材制造装备等。
作为高端装备制造业的重点发展方向和信息化与工业化深度融合的重要体
现，大力培育和发展智能制造装备产业对于加快制造业转型升级，提升生产效率、技
术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现制造过程柔性化、数字化、网络化及智
能化的全新制造模式的发展具有重要意义。智能制造装备的基础作用不仅体现在对于
海洋工程、高铁、飞机、卫星等高端装备的支撑，也体现在对于其他制造装备通过融
入测量控制系统、自动化成套生产线、机器人等技术实现产业的提升。
智能制造装备行业机遇与挑战并存，现阶段我国智能制造装备行业呈现以
下特点：
(1)智能制造装备市场规模持续增长
近年来，在国家政策的大力支持下，制造业智能化的升级改造加快供给侧
结构性变革，智能制造成为带动产业转型的新动力，各行业智能制造解决方案持续高
速发展，我国智能制造装备产业规模不断增加。2018年市场规模突破15,065亿元，20
19年，我国智能制造装备行业市场规模达到17,776亿元，2020年我国智能制造装备产
值规模将达20,900亿元，行业前景十分广阔。
（2）智能制造装备形成四大产业集群
我国智能制造装备市场的发展潜力巨大，目前已在环渤海、珠三角、长三
角和中西部四个地区形成了产业聚集区，聚集区的形成会促使各个地区的智能制造发
展水平得到进一步的提升。四大智能制造聚集区各具特色：
环渤海地区充分利用人力资源与地区资源的两大优势形成“两翼”和“核
心区域”独特的发展模式，以错位优势实现自身发展；珠三角地区通过加速机器人取
代人的步伐，逐渐成为我国智能制造的主营阵地；长三角地区经济蓬勃发展，创新能
力强，智能生产设备具有明显优势；中西部地区落后于东部地区，尚处于自动化阶段
。
（3）智能制造装备目前存在的问题
我国智能制造在发展的过程中依然存在许多问题，如智能制造领域国产化
水平不高，芯片、传感器、工业机器人等核心技术装备与软件系统仍然依赖进口，严
重制约了我国智能制造的发展；国内智能制造产业政策、标准体系还存在许多有待优
化和改善的地方；智能制造改造对于中小企业和传统产业来说，成本高、压力大，转
型升级会更困难；企业的自主创新能力弱、很多企业仍然未完成数字化升级，缺乏优
质的企业。
(二)公司发展战略
在《智能制造发展规划（2016-2020年）》《增强制造业核心竞争力三年行
动计划（2018-2020年）》等国家战略指引下，公司依托自身出色的研发实力和丰富
的行业经验，致力成为技术领先、行业领先的智能制造领域系统集成解决方案提供商
。未来三至五年，公司将抓住IPO发行上市和制造业转型升级的历史机遇，以企业文
化和愿景为引领，以技术研发和创新为驱动，以产品品质和服务为支撑，以客户需求
和价值为导向，巩固公司在汽车行业内工业机器人系统集成领域的优势地位，重点拓
展航空航天、军工、船舶、重工等高端制造行业的业务，扩大公司在工业机器人系统
集成领域和智能制造解决方案领域的影响力，推进柔性制造、智能制造、数字化和信
息化在公司产品中的运用，为提升我国工业机器人系统集成设计水平和推进我国智能
制造水平做出贡献。
公司高度重视人才对于科创型企业的关键作用，高度重视高端人才的引入
，更重视年轻人才的培养。公司将不断完善管理机制和平台建设，提升人力资源管理
水平，采取“请进来+送出去”相结合的培训和培养方式，打造学习创新型团队，为
他们创造平台和机会，让奋斗者变得优秀并发挥价值；注重建立合理的分配机制，让
多干者多得，以奖赏鼓励先进，分享公司成长。
未来三年，公司将不断的健全公司治理，并充分借助资本市场平台，灵活
运用多种融资工具，并适时通过参股、控股、战略合作等多种方式进行行业整合，拓
展公司目前的业务领域，不断壮大公司的综合实力，提前布局下一代行业发展技术，
以确保公司发展战略的顺利实施，保证公司的可持续发展，努力创造更多财富回报全
体股东。
(三)经营计划
2021年公司将秉承“专业所以自信、创新引领发展、敬业开拓市场、责任
铸就品牌”的经营理念，聚焦行业挑战，注重人才培养，关注客户需求，提供有竞争
力的智能制造解决方案与服务。公司将在战略的指导下，充分发扬不畏艰苦，拼博奋
斗的精神，在中国经济高质量发展及行业发展的良好态势下，把握形势，开发营销新
模式，并持续引进人才，加大研发创新，向运营要效益，实现公司战略目标。
1.从市场入手，拓展新兴市场，提升公司市场份额
随着汽车行业转型升级的要求，汽车行业由增量时代步入存量时代。为了
满足市场个性化的要求，各大车企加快了车型的更新换代。在这样的大前提下，为了
更好的适应消费市场的需求，智能化，柔性化及敏捷化的汽车生产线产品逐渐成为主
要的发展方向。
针对市场需求的变化，公司不断的研究与尝试销售新模式，对于老客户的
存量改造及升级要求，公司根据每个客户的实际情况与需求定制销售模式，从而最大
化满足客户需求，增加客户粘性，从而巩固公司在汽车集成行业的优势地位；同时，
公司不断探索新的行业需求及新的市场，以公司核心技术与工艺，向新行业渗透，向
海外市场拓展，积极分析各市场特点，利用公司优势开发新的市场。通过创新销售模
式，逐步扩大公司市场份额。
2.从研发入手，加大研发投入，提升公司核心竞争力
智慧工厂是现代工厂发展的新阶段，智慧工厂的核心是数字化。信息化、
数字化将贯通生产的各个环节，降低设计到生产制造之间的不确定性，从而缩短产品
设计到生产的转化时间，提高产品的可靠性与成功率。系统集成商的业务未来会向智
慧工厂或数字化工厂方向发展，整合客户的整体布局，融入信息化、数字化的管理工
具，为客户提供整体解决方案，解决客户“提供优质产品、提高效率与核心竞争力”
的问题，从而增加客户粘性，提升公司核心竞争力。
围绕智慧工厂或数字化工厂的发展方向，公司首次公开发行的募集资金，
主要用于智能化生产线、研发中心项目以及补充流动资金。其中研发中心项目主要为
新建智能化示范车间，本次募集资金投资项目建成后，公司的研发能力将得到进一步
增强。目前募投项目中智能化示范车间已完成总体规划和投入测算。
公司经过多年的研发创新，已经形成了以自主研发为主导的技术开发模式
，积累了深厚的项目经验和技术优势。公司将在已有的研发基础上，不断加大对技术
和新产品研发的资源投入，特别在智能化、柔性化、数字化和信息化方面，不断增强
公司的技术实力，提高公司在智能制造装备行业的核心竞争力。
3.从管理入手，以信息管理为抓手，提升管理效率
公司将在2020年的基础上，充分整合公司系统信息，以数字化管理为抓手
，以业务流程为导向，明确各职能部门职责，落实绩效管理，从而使公司各职能部门
充分发挥各自管理水平与管理效率，为公司发展夯实管理基础。
在项目管理层面，公司将利用现有管理平台，进一步细化各项项目的数据
收集工作与考核工作，提供多维度透明化的管理平台，逐渐实行全员考核、全员管理
的模式，实现员工个人目标与事业部管理目标、公司经营目标的高度协同，激发员工
的主动性与创造性，提高项目管理的效率。
信息化建设方面，公司将加快信息系统建设，通过外部成熟系统的加持以
及运营管理思想的灌入，全面推进公司信息化、流程化、系统化管理，为公司科学、
规范管理提供了有效保障。
4.从人才建设入手，完善人才培养体系，提升人才的综合实力
技术是公司核心竞争力的源泉，人才是公司最宝贵的资源，高素质的研发
技术人才和管理人才是公司持续发展的基石。公司将在2020年的探索和尝试基础上，
将加快人力资源建设关键任务的落地，重点聚焦在组织整体能力的提升，年度薪酬绩
效方案设计和目标分解，充分调动现有人员的积极性。有序有质量的进行人才的梯队
性补充，保障业务单位用人需求。进一步梳理技术等级资格体系，细化考核标准，优
化公司师徒带教培养机制，培养北人自己的技术人才池。将个人贡献个人能力和薪酬
收益进一步结合，打破大锅饭和平均主义，多劳多得，让奋斗者有所得，在公司推行
高绩效的文化，传承北人务实、敬业的传统文化，勇于创新，拥抱变化。
2021年，公司将进一步完善员工绩效考核机制，优化激励机制和分配方式
，调动员工的积极性。制定各种激励优惠政策，从股权激励、工资待遇、事业发展上
给予激励和保障，激励公司人才充分发挥自身优势，增加公司的凝聚力，保证公司的
健康、持续发展。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
(1)技术储备及强大的研发实力
公司主要从事工业机器人自动化、智能化的系统集成，产品主要包括柔性
自动化焊接生产线、智能焊接设备及生产线、激光加工系统、焊接数字化车间、柔性
自动化装配生产线、冲压自动化生产线和生产管理信息化系统等，公司在提供产品及
服务过程中，需要基于对客户工艺的深刻理解，运用公司自主研发的核心技术，通过
生产线方案规划设计、非标机械及电气设计、机器人及电气控制系统的编程以及整体
调试等关键环节，实现客户高效、高质量的个性化生产需求，通过数年发展和技术积
累，公司形成5项主要核心技术：柔性精益自动化产线设计技术、先进制造工艺集成
应用技术、产线虚拟设计与仿真技术、工业控制与信息化技术、生产过程智能化技术
。
公司为客户提供产品及服务的同时也积极的承担国家级重大科研项目的研
发任务，例如，国家发改委智能制造装备发展专项“海上钻井平台装备制造智能化焊
接车间”、“航天器大型薄壁结构件制造数字化车间”、工信部智能制造综合标准化
与新模式应用项目“现代农业装备智能驾驶舱数字化工厂”“智能化柔性机器人焊接
系统及智能运维平台研发及产业化项目”等，在承担的国家级和省市级重大科研项目
研发任务过程中形成的机器人焊缝跟踪、焊缝成形控制、视觉检测技术、智能运维技
术等各种技术已经在公司项目中得到规模应用。
公司在注重研发的同时，也十分重视知识产权的保护。截至2020年12月31
日，公司拥有各项知识产权共计91项，其中授权发明专利17项，授权实用新型44项，
授权软件著作权22项、商标权8项。主要包括一种电池盒焊接装置、一种机器人柔性
焊接系统、一种位姿自适应机器人的焊接系统、定位夹紧工装、定位夹具及贮箱箱底
环缝焊接设备、焊缝质量检测系统、铝合金汽车仪表盘支架焊接装置、一种智能化机
器人焊接系统、一种箱型件焊缝自主寻位及轨迹自动生成方法、焊缝质量检测系统及
其检测方法、激光焊接系统、铝合金板材热成型生产线、一种核燃料棒包壳高压充氦
与激光焊接成套焊接设备等，这些技术主要应用于智能化焊接装备及生产线、柔性自
动化焊接生产线、激光加工系统、焊接数字化车间、柔性自动化装配生产线等产品。
公司目前拥有由以上关键技术、专利及软件著作权组成的技术体系，该体
系是保障工业机器人自动化、智能化的系统集成解决方案成功的关键，也是保证公司
在激烈的竞争中立于不败之地的根本。
2020年公司研发投入1,812.88万元，继续保持较高的研发投入，通过持续
的研发投入，保持公司核心竞争力，提升公司的技术水平，更好的满足客户的需求。
(2)品牌优势、客户资源及长期稳定的战略合作关系
公司秉承“创新引领发展”的核心理念，以技术创新为驱动，凭借较强的
技术实力和及时周到的精准服务获得客户认可和良好的市场口碑，公司汽车行业客户
主要包括赛科利、上海航发、联明股份、浙江万向、宝钢阿赛洛、一汽模具、东风（
武汉）实业、上海多利、西德科、海斯坦普等大型企业，产品主要服务于上汽通用、
一汽红旗、上汽大众、上海汽车、长安福特、东风雷诺、宇通客车、长安马自达、吉
利、北京汽车等品牌汽车厂商。2020年公司研发的汽车底盘柔性自动化焊接生产线、
新能源汽车电池托盘柔性自动化生产线等产品，陆续进入宝马、某知名新能源汽车等
汽车体系，得到终端汽车品牌公司的认可。
由于汽车产品结构复杂，所以整车厂对供应商管理十分严格，公司的汽车
行业客户涵盖了上汽集团、一汽、东风集团、宇通客车、北汽等汽车集团，凭借着过
硬的技术实力以及高品质的服务，公司已经进入主流汽车厂供应商体系。同时依靠工
业机器人系统集成技术的不断进步和项目经验积累，公司在做大、做强汽车领域的同
时，在航空航天、军工、船舶、重工等高端装备制造领域拓展业务，开拓了包括上海
航天、沈阳飞机、沈阳黎明、卡特彼勒、西安昆仑和振华重工等在内的多家大型客户
。
基于对客户工艺的深刻理解，公司运用自主研发的核心技术，对工业机器
人进行二次应用开发并集成配套设备，为终端客户提供满足其特定生产需求的非标准
化、个性化成套工作站或生产线。例如汽车车身零部件柔性自动化焊接生产线、新能
源汽车电池托盘柔性自动化焊接生产线、汽车底盘零部件柔性自动化装配生产线、运
载火箭贮箱箱底智能化焊接装备、船板T型材机器人智能化焊接装备、挖掘机驾驶舱
智能化焊接生产线、生产管理信息化系统等产品，公司凭借专业的技术、优质的产品
为客户提供非标准化、个性化定制产品，赢得了客户的充分信任，与客户保持了长期
稳定的战略合作关系。
(3)经验丰富的管理团队以及专业化的人才梯队
经过数年的人才培养和团队建设，拥有了一支超过400人的专业技术和研发
人员，公司的核心技术人员为朱振友先生、林涛先生、马宏波先生、李定坤先生等人
，公司创始人朱振友先生和林涛先生作为国内较早一批焊接机器人领域研究专家，拥
有二十年以上的研究经验，对自动化、柔性化、智能化生产制造有独到的行业见解和
丰富的技术经验。
公司非常注重技术团队建设，在长期发展中形成了先进的人才引进和培养
机制，并完善了技术人才的聘用、管理和培养制度。公司持续引进富有经验的技术人
员，增强公司技术人员的储备，保持研发团队的活力。公司积极开展技术人员的在职
培训，确保技术人员始终掌握行业内的先进设计思路、研发方法和生产工艺。公司鼓
励技术人员积极参与国内外展会、学术会议等，以使技术人员能够始终把握行业内的
前沿方向。
在人才引进方面，公司制订《人才引进管理办法》，重点针对具有硕士以
上学位高级人才、“211”院校应届毕业生、具有专业特长的骨干人才，采用录用、
兼职、科研等多种方式加以引进和聘用，对于高级人才采用柔性引进机制，以智力引
进、智力借入、业余兼职、临时聘请、技术合作项目或承担研究课题等方式，灵活多
样的超常规、创造性地开展人才引进工作。
(4)丰富的项目管理经验、及时的需求响应速度
公司通过数百个项目的成功实施，积累了丰富的技术经验，再加上持续的
研发创新投入，对客户需求可以做出快速响应。
宁德振华AS23&AS23P&EX21小分拼项目是上汽三种产品的生产项目
，此项目由67台机器人组成的10个工作站构成，涵盖手工弧焊、点焊、螺柱焊、傀儡
焊等较多生产工艺，共用到136套夹具；相关技术标准及客户要求非常严格。该产线
比客户预期的时间节点提前了近半个月的时间，为客户创造了价值，客户对此项目的
成功实施给予了北人高度的评价和表扬，和公司保持长期稳定的合作关系。
昆山达亚华人运通项目覆盖高合HiPhi-X01车型80%以上的汽车零部件，该
车型为全新一代新能源汽车，科创未来，智慧互联。涉及的工艺复杂，难度大，其中
包括：点焊、铝弧焊、SPR、FDS、涂胶、自动螺柱焊、压铆和搬运等八大工艺。项目
自执行起完全按照前期规定计划执行，按照客户规定的时间实现所有工作站的全部自
动交样，在昆山基地顺利全线生产，得到客户一直好评。在公司团队的全力配合下顺
利完成，得到客户方得到一直好评，书面及邮件表扬公司项目团队的优质贡献，为公
司颁发“2020年突出贡献奖”。
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1、本公司力求但不保证数据的完全准确，所提供的信息请以中国证监会指定上市公
司信息披露媒体为准，维赛特财经不对因该资料全部或部分内容而引致的盈亏承
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特财经不对因据此操作产生的盈亏承担任何责任。
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★2021年中期
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
二、经营情况的讨论与分析
2021年上半年，公司积极开展各项工作，持续推动主营业务稳健发展。报
告期末，公司资产总额139,230.81万元，比上年末增长9.17%，归属于上市公司股东
的净资产84,370.62万元，同比上年末下降0.22%；报告期内，公司实现营业总收入20
,105万元，同比增长17.27%，实现归属于上市公司股东的净利润688.81万元，同比下
降38.62%。
报告期内，公司因实施《2021年限制性股票激励计划》产生的股份支付费
用税后影响金额为54.38万元，在不考虑股份支付费用影响下，报告期公司实现归属
于上市公司股东的净利润为743.19万元。
报告期内，公司主要重点开展了以下工作：
（一）市场开发与销售情况
在市场开发方面，公司紧抓中国疫情控制得力，下游需求恢复的良好契机
，在巩固既有汽车零部件市场的同时，积极布局新的细分市场业务，并积极拓展海外
业务。对于存量市场，公司与客户共同探讨开发增值服务，深挖市场，赢取订单；对
于增量市场，公司充分发挥在集成市场特别是焊接领域的技术优势和工程经验，将公
司产品进一步向更多应用领域拓展，特别是新能源汽车领域业务，在增量业务中占剧
主要份额。报告期内，公司还在工程机械、家具自动化焊接以及自动化/智能工厂等
领域进行了布局，并取得了一定的突破。
截至报告期末，公司的在手订单金额超过人民币80,000万元，其中与汽车
行业相关订单金额超过70,000万元，占比超过85%，订单结构持续优化。
公司经过多年的技术积累和项目研发投入，重点在新能源汽车轻量化，铝
合金连接工艺的创新，为客户提供了富有竞争力的自动化产线，并且与客户建立了持
续稳定的战略合作关系，帮助客户拓展产品的上下游工艺，使得客户能够获得更高的
产品附加值，同时公司除向客户提供新能源焊接产线外，还提供新能源电机装配产线
，新能源电池产线整体解决方案。截至目前公司新能源汽车业务拓展取得突出进展，
已为沃尔沃、东风日产、一汽红旗等汽车品牌体系提供电池托盘产线，并向宁波拓普
、无锡振华和昆山达亚提供电池托盘产线、底盘产线、左右后轮罩产线和发动机电池
盖板产线等各种汽车生产线，目前已成为某知名跨国新能源车企、宁德时代、敏实集
团、上海赛科利等头部企业的新能源电池盒生产线的间接和直接供应商，全面进军新
能源汽车领域；通过为客户马瑞利和奇昊汽车提供底盘生产线，间接服务于宝马汽车
，成为其二级供应商。
公司与上海航天某所合作的智能化焊接项目，顺利验收；卡特彼勒工程机
械驾驶舱智能化生产线、三一重工X型架焊接生产线等重工类项目相继顺利验收投产
。公司产品仍稳定服务于上汽通用、一汽红旗、上海汽车、宇通客车、长安马自达、
东风日产、宝马中国和戴姆勒中国等主流汽车品牌体系；同时，产品还应用于上海航
天、卡特彼勒、三一重工、徐工、柳工等高端装备制造企业。
（二）运营情况
公司运营结构分为新能源事业部、车身事业部、弧焊事业部、一般工业事
业部、智能装备事业部、抛光打磨事业部和综合服务事业部等七大事业部。事业部制
持续提高了运营管理的科学性，提高了技术人员的专注度、产品专业化水平、内部运
转效率和综合运营水平，使公司更好地适应行业发展，保持公司的可持续竞争优势。
报告期内，各大事业部运行良好。
（三）研发情况
2021年上半年，公司研发费用投入1,034.27万元，同比增长4.84%，公司继
续加大研发投入有力支撑研发项目的加快推进。
报告期内，公司围绕智能制造整体解决方案的战略发展规划，以及支撑公
司事业部的发展战略，从标准化、数字化、智能化、先进制造工艺四个方面持续开展
研发工作：(1)系统集成关键产品的研发，掌握直线运动托盘关键模块的参数化设计
技术，开发多种型号直线运动托盘并进行试验验证，为公司柔性自动化焊接生产线提
供技术和产品支撑;（2）IOT系统软件开发平台，探索数据采集平台、业务应用平台
的架构设计，开展自动化产线数据分析和数据展示工作；（3）机器视觉技术研发，
进一步掌握视觉识别、视觉引导、视觉检测等核心技术，特别是针对钣金类物料无序
上下料的场合，系统性掌握3D+2D视觉检测和视觉引导技术，通过示范性项目落地检
验，完成钣金类物料无序上下料解决方案可行性验证，为客户提供切实可行的解决方
案；（4）机器人激光焊接工艺研发，系统性掌握铝合金电池盒、铝合金电池盒水冷
板等产品激光填丝焊接、激光摆动填丝焊接等核心工艺，掌握汽车钣金件激光飞行焊
接等核心工艺为汽车零部件轻量化发展提供关键工艺技术支撑；（5）对复杂结构件
的焊接工艺，开发了基于AI的智能机器人焊接装备，通过引入人工智能、机器视觉等
技术手段，赋予工业机器人智能功能，突破复杂结构件智能焊接的技术瓶颈，达到行
业技术领先；（6）机器人打磨抛光工艺研发，掌握焊缝视觉检测、柔性力控等核心
技术，研发柔性力控系统，开发焊缝视觉引导打磨解决方案，为公司在机器人打磨抛
光领域的业务发展提供技术支撑。
（四）人力资源建设情况
人力资源规划层面，以公司战略为指向，结合业务短期和长期的需求，以
及并对公司现有组织、团队、人才进行梳理盘点，进行科学的人力资源规划。
公司重视人才的培养与健康发展，并成立培训项目组，调集公司资源，采
用分层分群培养的模式，加大培养力度。开展公司专业人员技术等级盘点，结合盘点
结果，设计年度发展要点。针对管理者的领导力发展项目，针对技术人员的岗位胜任
力培养，针对新入职人员的基础素养和专业能力培训。同时加强员工跨团队专业分享
，提升技术和素质培训。
公司从市场、岗位、技术等级、个人绩效等维度出发，梳理公司更有激励
性和竞争性的薪酬绩效管理方法。针对公司的核心和次核心人员，针对性的主动调整
，提高核心人员留任率。
公司经过多年的发展，建立了一支多学科、多层次、结构合理的团队。报
告期内，公司制订了限制性股票激励计划，建立对核心员工的激励体系，进一步刺激
提升公司的经营成果。
（五）重视信息披露，保持良好互动的投资者关系
报告期内，公司继续健全并完善公司制度，规范三会运行，健全公司信息
披露工作，加强信息披露透明度，规范公司运作，提升公司治理水平。同时公司加强
投资者关系管理工作，通过召开业绩说明会、上证e互动、投资者来电等多种方式与
投资者进行交流互动，保证投资者与上市公司交流的畅通。
报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况
有重大影响和预计未来会有重大影响的事项
三、可能面对的风险
1、知识产权被侵害的风险
公司自成立以来一直致力于产品研发和技术创新，自主研发并掌握了一系
列核心技术。同时，公司申请了多项专利和软件著作权。截止2021年6月30日，已累
计授权发明专利17项，实用新型专利49项，软件著作权24项，除公司已经申请的专利
或者软件著作权之外，公司还有多项非专有技术，公司拥有的知识产权及非专有技术
构成公司技术竞争力的重要部分，该等知识产权及非专有技术对公司业务经营发挥作
用，如果其受到侵害，将对公司造成不利影响。
为控制知识产权被侵害的风险，公司将知识产权管理做为重点工作管控，
并在相关方案的实施过程中采取严密的保密措施，尽可能降低知识产权被侵害的风险
。
2、技术人才流失的风险
经过数年的人才培养和团队建设，公司拥有一支超过400人的专业技术队伍
，涵盖机械设计、机械安装调试、仿真模拟、电气设计、电气安装、机器人应用开发
等系统集成各个环节，多年的项目历练使得公司技术团队拥有丰富的行业经验。同时
，公司拥有一支专业化的技术研发团队，在方案研发、智能化焊接机器人开发、先进
焊接工艺应用、机器人视觉应用、制造执行系统（MES）开发、产品标准化等研究领
域技术储备丰富。
随着工业机器人系统集成及智能装备行业市场规模的不断扩大和市场竞争
的不断加剧，行业内企业对优秀技术人才的需求也日益强烈。如果公司的技术人员出
现大量流失，将对公司的生产经营产生不利的影响。
报告期内，为提升公司管理团队和核心员工的凝聚力、创造力，吸引、留
住优秀人才，公司完善薪酬体系、创新激励机制，并发布了第二类限制性股票激励计
划。本次股权激励方案进一步健全了公司长效激励机制，在实现公司与员工共同发展
的同时有利于公司持续健康发展。
3、科技创新能力可持续性的风险
工业机器人本体是机器人产业发展的基础，下游机器人系统集成是工业机
器人工程化和大规模应用的关键。公司主营业务为提供工业机器人自动化、智能化的
系统集成整体解决方案，处于工业机器人整个产业链的下游环节。公司主要提供柔性
自动化、智能化的工作站和生产线的研发、设计、生产、装配及销售，不从事工业机
器人本体或其核心零部件的制造，所需工业机器人本体均为外购。公司所处行业属于
智能装备行业的细分领域，现阶段智能装备行业正处于快速发展期，及时研发并推出
符合市场需求的产品是智能装备企业保持持续竞争力的关键。
公司高度重视研发投入，并建立了完善的研发制度，但如果公司的技术开
发和产品升级不能及时跟上市场需求的变化，或者公司对相关产品的市场发展趋势、
研发方向判断失误，将对公司市场竞争地位产生不利影响，并进一步影响公司的持续
盈利能力。
为降低技术创新能力不可持续的风险，公司紧跟技术发展趋势，强化研发
投入，持续进行技术创新，保持技术与产品的竞争力。
4、新产品研发失败风险
目前，公司的主要产品包括焊接用工业机器人系统集成、非焊接用工业机
器人系统集成以及工装夹具等。公司未来将不断对现有产品进行升级并积极布局其他
领域产品，拓展公司的主营业务。公司持续开展新产品的研发工作，并投入了一定的
资金、人员和技术。由于对行业发展趋势的判断可能存在偏差，以及新产品的研发、
生产和市场推广存在一定的不确定性，公司可能面临新产品研发失败或销售不及预期
的风险，从而对公司业绩产生不利的影响。
为控制研发风险，公司立足市场，综合考虑技术研发与市场需求，注重研
发过程中的风险控制，提高研发效率，降低新产品研发失败的风险。
5、市场竞争加剧风险
随着国家对智能装备制造业的政策扶持、相关产业技术逐渐成熟等因素，
工业机器人系统集成商数量也随之快速增长。但目前国内系统集成商规模普遍偏小，
且分散于汽车、3C等多个应用领域。从目前行业数据、市场空间预测以及主要竞争对
手的经营规模综合分析来看，公司所处汽车零部件焊接细分领域的集中度较低，竞争
企业较多。虽然公司在行业内有一定的地位和核心竞争力，如果公司不能持续保持技
术优势、研发优势、提高产品竞争力，则可能面临市场竞争加剧的风险，进而对公司
业绩产生不利影响。
公司将通过不断优化自身业务，提升公司盈利能力，加强对行业和竞争对
手的分析与研究，同时将紧盯核心业务，提升市场占有率，以应对市场竞争的风险。
6、新冠疫情风险
2020年初新型冠状病毒肺炎疫情爆发，目前国内的疫情已经得到基本控制
，但全球疫情扩散形势仍然较为严峻，输入性病例的防控压力依然很大，本次疫情最
终对全球经济的影响程度尚无法准确预期，如果境外的疫情在短期内无法得到控制，
将会对宏观经济造成进一步冲击。目前公司已经复工复产，但若是疫情一直持续，公
司的项目在客户现场安装、调试和验收等各项工作可能受到延迟、暂停。另外，如新
冠疫情持续发酵，可能会导致公司部分客户无法按计划签署合同或下达订单，将对公
司业绩产生不利影响，同时公司的供应商及客户也会受到疫情影响，具体影响程度取
决于疫情防控的进展情况、持续时间以及各国防控政策的实施情况等。
四、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1、技术储备及强大的研发实力
公司主要从事工业机器人自动化、智能化的系统集成，产品主要包括柔性
自动化焊接生产线、智能焊接设备及生产线、激光加工系统、焊接数字化车间、柔性
自动化装配生产线、冲压自动化生产线和生产管理信息化系统等，产品和技术服务领
域主要含盖新能源汽车、燃油汽车、航空航天、重工、船舶等。公司在提供产品及服
务过程中，需要基于对客户工艺的深刻理解，运用公司自主研发的核心技术，通过生
产线方案规划设计、非标机械及电气设计、机器人及电气控制系统的编程以及整体调
试等关键环节，实现客户高效、高质量的个性化生产需求，通过数年发展和技术积累
，公司形成5项主要核心技术：柔性精益自动化产线设计技术、先进制造工艺集成应
用技术、产线虚拟设计与仿真技术、工业控制与信息化技术、生产过程智能化技术。
公司为客户提供产品及服务的同时也积极的承担国家级重大科研项目的研
发任务，例如，国家发改委智能制造装备发展专项“海上钻井平台装备制造智能化焊
接车间”、“航天器大型薄壁结构件制造数字化车间”、工信部智能制造综合标准化
与新模式应用项目“现代农业装备智能驾驶舱数字化工厂”等，在承担的国家级重大
科研项目研发任务过程中形成的机器人焊缝跟踪、焊缝成形控制、视觉检测技术等各
种技术已经在公司项目中得到规模应用。
公司在注重研发的同时，也十分重视知识产权的保护。截至2021年6月30日
，公司拥有各项知识产权共计98项，其中授权发明专利17项，授权实用新型49项，授
权软件著作权24项、商标权8项。主要包括一种电池盒焊接装置、一种机器人柔性焊
接系统、一种位姿自适应机器人的焊接系统、定位夹紧工装、定位夹具及贮箱箱底环
缝焊接设备、焊缝质量检测系统、铝合金汽车仪表盘支架焊接装置、一种智能化机器
人焊接系统、一种箱型件焊缝自主寻位及轨迹自动生成方法、焊缝质量检测系统及其
检测方法、激光焊接系统、铝合金板材热成型生产线等，这些技术主要应用于智能化
焊接装备及生产线、柔性自动化焊接生产线、激光加工系统、焊接数字化车间、柔性
自动化装配生产线等产品。
公司目前拥有由以上关键技术、专利及软件著作权组成的技术体系，该体
系是保障工业机器人自动化、智能化的系统集成解决方案成功的关键，也是保证公司
在激烈的竞争中立于不败之地的根本。
2、品牌优势、客户资源及长期稳定的战略合作关系
公司秉承“创新引领发展”的核心理念，以技术创新为驱动，凭借较强的
技术实力和及时周到的精准服务获得客户认可和良好的市场口碑，公司汽车行业客户
主要包括赛科利、上海航发、联明股份、浙江万向、宝钢阿赛洛、一汽模具、东风（
武汉）实业、上海多利、西德科、海斯坦普、奇昊汽车、宁波拓普等大型企业，产品
主要服务于上汽通用、一汽大众、一汽红旗、上汽大众、上海汽车、长安福特、东风
雷诺、宇通客车、长安马自达、吉利、北京汽车、宝马以及某知名新能源汽车等品牌
汽车厂商。由于汽车产品结构复杂，所以整车厂对供应商管理十分严格，公司的汽车
行业客户涵盖了上汽集团、一汽、东风集团、宇通客车、北汽等汽车集团，凭借着过
硬的技术实力以及高品质的服务，公司已经进入主流汽车厂供应商体系。同时依靠工
业机器人系统集成技术的不断进步和项目经验积累，公司在做大、做强汽车领域的同
时，在航空航天、军工、船舶、重工等高端装备制造领域拓展业务，开拓了包括上海
航天、沈阳飞机、沈阳黎明、卡特彼勒、西安昆仑、振华重工、三一重工等在内的多
家大型客户。
基于对客户工艺的深刻理解，公司运用自主研发的核心技术，对工业机器
人进行二次应用开发并集成配套设备，为终端客户提供满足其特定生产需求的非标准
化、个性化成套工作站或生产线。例如汽车车身零部件柔性自动化焊接生产线、新能
源汽车电池托盘柔性自动化焊接生产线、汽车底盘零部件柔性自动化装配生产线、运
载火箭贮箱箱底智能化焊接装备、船板T型材机器人智能化焊接装备、挖掘机驾驶舱
智能化焊接生产线、生产管理信息化系统等产品，公司凭借专业的技术、优质的产品
为客户提供非标准化、个性化定制产品，赢得了客户的充分信任，与客户保持了长期
稳定的战略合作关系。
3、经验丰富的管理团队以及专业化的人才梯队
经过数年的人才培养和团队建设，拥有了一支超过400人的专业技术研发人
员，公司的核心技术人员为朱振友先生、林涛先生、马宏波先生、李定坤先生等，公
司创始人朱振友先生和林涛先生作为国内较早一批焊接机器人领域研究专家，拥有二
十年以上的研究经验，对自动化、柔性化、智能化生产制造有独到的行业见解和丰富
的技术经验。
公司非常注重技术团队建设，在长期发展中形成了先进的人才引进和培养
机制，并完善了技术人才的聘用、管理和培养制度。公司持续引进富有经验的技术人
员，增强公司技术人员的储备，保持研发团队的活力。公司积极开展技术人员的在职
培训，确保技术人员始终掌握行业内的先进设计思路、研发方法和生产工艺。公司鼓
励技术人员积极参与国内外展会、学术会议等，以使技术人员能够始终把握行业内的
前沿方向。
在人才引进方面，公司制订《人才引进管理办法》，重点针对具有硕士以
上学位高级人才、“985”、“211”院校应届毕业生、具有专业特长的骨干人才，通
过录用、兼职、科研等多种方式加以引进和聘用，对于高级人才采用柔性引进机制，
以智力引进、智力借入、业余兼职、临时聘请、技术合作项目或承担研究课题等方式
，灵活多样的超常规、创造性地开展人才引进工作。
4、丰富的项目管理经验、及时的需求响应速度
公司通过数百个项目的成功实施，积累了丰富的技术经验，再加上持续的
研发创新投入，对客户需求可以做出快速响应。
昆山达亚华人运通项目覆盖高合HiPhi-X01车型80%以上的汽车零部件，该
车型为全新一代新能源汽车，科创未来，智慧互联。涉及的工艺复杂，难度大，其中
包括：点焊、铝弧焊、SPR、FDS、涂胶、自动螺柱焊、压铆和搬运等八大工艺。项目
自执行起完全按照前期规定计划执行，照客户规定的时间实现所有工作站的全部自动
交样，在昆山基地顺利全线生产，得到客户一直好评。在公司团队的全力配合下顺利
完成，得到客户方得到一直好评。
宁德振华AS23&AS23P&EX21小分拼项目是上汽三种产品的生产项目
，此项目由67台机器人组成的10个工作站构成，涵盖手工弧焊、点焊、螺柱焊等较多
生产工艺，共用到136套夹具；相关技术标准及客户要求非常严格。该产线比客户预
期的时间节点提前了近半个月的时间，为客户创造了价值，客户对此项目的成功实施
给予了北人高度的评价和表扬，和公司保持长期稳定的合作关系。
★2020年年度
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
一、经营情况讨论与分析
2020年新冠肺炎疫情持续在全球肆虐，给中国及全球经济发展带来了前所
未有的严峻考验，为了应对疫情降低人员感染率，许多国家或地区采取封锁措施，导
致社会经济活动部分停滞或大幅放缓，下游客户需求受到抑制，部分项目开工、验收
时间延迟，全球产业链整体受到严重影响。面对新冠疫情冲击的不利形势，公司强化
风险意识、奋斗意识、成本意识和发展意识以抵御风险，因地制宜，灵活调整经营方
式，根据年初制定的战略发展目标和疫情防控需求，从采购端、生产端、销售端等各
个环节重新思考市场布局，稳步有序地推进各项工作，在充分发挥公司在品牌技术、
市场开拓、市场营销、项目运营和人员配置等方面的优势，把疫情带来的不良影响降
到最低点，确保了公司平稳有序发展。
截至报告期末，公司资产总额127,537.24万元，归属于上市公司股东的净
资产84,556.55万元。报告期，公司实现的营业收入47,287.22万元，归属于上市公司
股东的净利润2,953.87万元。主要因上半年新冠疫情影响，项目验收进度推后，新增
订单及确认收入项目减少，导致上半年在执行项目减少，收入下降，运营成本上升。
到第三、四季度市场需求得到了较好恢复并出现逆势增长，公司总体的经营情况良好
，财务状况稳健。
报告期内，公司主要重点开展了以下工作：
（一）市场开发与销售情况
在市场开发方面，公司抓住中国疫情控制得力，下游需求恢复向好的契机
，在巩固既有汽车零部件市场的同时，积极布局新的细分市场业务，并努力拓展海外
市场。对于存量市场，公司与客户共同探讨开发增值服务，深挖市场，赢取订单；对
于增量市场，公司充分发挥在集成市场特别是焊接领域的技术优势和工程经验，将公
司产品进一步应用于不同领域。2020年，公司在新能源汽车电池托盘制造领域、工程
机械、家具自动化焊接以及自动化/智能工厂等领域进行了布局，并取得了一定的突
破。
在订单销售方面，2020年公司订单额创历史新高。公司以全球化的视野重
新定义业务发展战略，市场布局向海外延伸并取得了突破性进展；国内市场针对不同
的细分市场，制定了对应的销售与服务计划，并取得了可喜的成绩。其中，公司新客
户开发实现了39%的增长。新能源、工程机械订单额占了公司当年订单额的38%。同时
，公司在新能源汽车电池托盘制造、家具自动化焊接、工程机械及智能工厂等细分领
域的探索与积淀，夯实了基础，积累了丰富的经验。
截至本报告日，公司的在手订单为人民币85,204.07万元，其中与汽车行业
相关订单为人民币70,425.59万元，占订单的比例为82.66%，订单结构进一步优化，
新能源汽车业务拓展取得良好进展，已为沃尔沃、东风日产、一汽红旗等汽车品牌体
系提供电池托盘产线；并通过向赛科利、宁波拓普、无锡振华和昆山达亚提供电池托
盘产线、底盘产线、左右后轮罩产线和发动机电池盖板产线等各种汽车生产线，成为
某头部知名新能源汽车的间接供应商，相关订单为人民币13,451.8万元；公司凭借多
年的技术积累，通过为客户马瑞利和奇昊汽车提供底盘生产线，间接服务于宝马汽车
，成为其二级供应商。公司与上海航天某所合作的智能化焊接项目，顺利验收；卡特
彼勒工程机械驾驶舱智能化生产线、三一重工X型架焊接生产线等重工类项目相继顺
利验收投产。公司产品仍稳定服务于上汽通用、一汽红旗、上海汽车、宇通客车、长
安马自达、东风日产、宝马中国和戴姆勒中国等主流汽车品牌体系；同时，产品还应
用于上海航天、卡特彼勒、三一重工、徐工、柳工等高端装备制造企业。
2020年公司积极开展海外出口业务并取得了实质性的突破，公司已与西班
牙MarelliBarcelonaExpandS.A.U公司签订了金额为604,141.8欧元的CCB柔性焊接工
作站项目合同，实现了海外市场历史性的突破，为公司海外市场进一步加快拓展打开
了良好的开端。目前公司正在与多家汽车零部件制造跨国公司洽谈和交流，预计2021
年海外市场应该有更大的推进和发展。
（二）运营情况
为积极应对行业未来发展趋势，根据公司的实际经营需要，在原有业务的
基础上，公司于2019年年底成立了弧焊事业部、新能源事业部、车身事业部、一般工
业事业部、智能装备事业部、抛光打磨事业部和综合服务事业部等七大事业部。事业
部的成立有利于进一步提高技术人员的专注度，提高产品专业化水平，提升内部运转
效率，提升综合运营水平，使公司能够适应行业发展，保持公司的可持续发展。
2020年是公司实行事业部制的第一年。通过事业部制的运营，公司实现了
订单额创新高的目标，也实现了客户服务敏捷化的目标。同时，我们也充分的意识到
，事业部制的运营尚在磨合期，也造成了一定的资源分散与浪费。针对运营过程中出
现的情况，公司管理层分析情况，总结经验，不断改进，坚定提升内部管理效益与服
务客户的战略不变，调整运营管理方案，推动落实各项措施，管理效益有望得到进一
步提高。
（三）研发情况
2020年，围绕公司智能制造整体解决方案的战略发展规划，以及支撑公司
事业部的发展战略，从标准化、数字化、智能化、先进制造工艺四个方面持续开展研
发工作。标准化方面，开展大型结构件焊接用标准变位机、机器人行走第七轴、底盘
/副车架标准柔性工作站、气密检测设备、涂胶固化设备等标准化设备研发；数字化
方面，针对公司多个事业部产品的MES系统需求，以扩大MES产品适用范围和提高MES
产品实施效率为目标，开展北人MES系统软件平台及标准类库的研发；智能化方面，
开展2D/3D视觉系统关键技术的研发以及钣金件视觉引导装配自动化焊接生产线的应
用研发，开展参数化编程的应用开发，进一步提高公司产品的智能化水平；先进制造
工艺方面，开展激光高精密加工、减材加工工艺及其自动化加工设备的研发。
报告期内，公司重视研发的投入和研发项目的管理。公司及控股子公司合
计拥有研发人员70名，占公司员工总人数的12.39%。2020年度，公司投入研发费用的
总额达到1,812.88万元，继续保持较高的金额。
2020年，公司多项研发工作达到预期目标，获得丰富的研发成果，公司申
请知识产权29项，其中发明专利10项、实用新型专利14项、软件著作权5项；获得授
权知识产权27项，其中发明专利1项、实用新型专利16项、软件著作权5项，商标权5
项。截至2020年底，已累计授权发明专利17项，授权实用新型44项，授权软件著作权
22项。
2020年，公司进一步开展技术创新平台建设，加强高新技术成果转化、技
术支持和服务、产学研合作等多方面的制度、体系和流程建设，规范技术创新活动，
提高技术创新效率，获得了江苏省院士工作站、江苏省工业设计中心、苏州市工业设
计中心等认定。
（四）人力资源建设情况
2020年，公司人力资源建设有了进一步的突破，聚焦业务价值，系统化的
进行人力资源整体建设。
人力资源规划层面，从公司战略出发，走进业务，了解业务短期和长期的
需求，并对公司现有组织、团队、人才进行梳理盘点，提出立足现状，兼顾发展的人
力资源规划。
人才的补充和合理配置方面，通过梳理，明确招聘的人才结构策略。首先
对现有人员进行有序调整，提高现有人员的岗位适配度。并顺应公司的快速发展带来
的人才需求，大力扩展招聘渠道，配置合理的招聘团队，除了传统的招聘渠道外，开
拓网络招聘，深入校企合作，通过产教融合的方式更精准有序的补充专业人才。并在
追求效率的同时，通过面试官培养，结构化面试，小组群面、精准挖猎等方式，把控
甄选质量。并上线招聘管理系统，做好人才库储备，提升招聘效率。
人才技能发展和培养方面，公司非常重视人才的培养与健康发展，并成立
以公司副总牵头的培训项目组，调集公司资源，加大培养力度。采用分层分群培养的
模式。开展公司专业人员技术等级盘点，结合盘点结果，设计年度发展要点。针对管
理者的领导力发展项目，针对技术人员的岗位胜任力培养，针对新入职人员的基础素
养和专业能力培训。同时加强员工跨团队专业分享，提升技术和素质培训。
绩效管理与薪酬福利管理方面，从市场、岗位、技术等级、个人绩效等维
度出发，梳理公司更有激励性和竞争性的薪酬绩效管理方法。针对公司的核心和次核
心人员，针对性的主动调整，提高核心人员留任率。通过深入讨论和测算，将组织绩
效、部门绩效和员工绩效绑定，实现利出一孔，力出一孔，提高薪酬和绩效管理的科
学性和有效性。并优化福利措施，偏重现场人员福利待遇，将员工关怀落到实处。
二、风险因素
(一)尚未盈利的风险
(二)业绩大幅下滑或亏损的风险
(三)核心竞争力风险
1.知识产权被侵害的风险
公司自成立以来一直致力于产品研发和技术创新，自主研发并掌握了一系
列核心技术。同时，公司申请了多项专利和软件著作权。截至2020年12月31日，公司
拥有发明专利17项，实用新型专利44项，软件著作权22项，除公司已经申请的专利或
者软件著作权之外，公司还有多项非专有技术，公司拥有的知识产权及非专有技术构
成公司技术竞争力的重要部分，该等知识产权及非专有技术对公司业务经营发挥作用
，如果其受到侵害，将对公司造成不利影响。
2.技术人才流失的风险
经过数年的人才培养和团队建设，公司拥有一支超过400人的专业技术队伍
，涵盖机械设计、机械安装调试、仿真模拟、电气设计、电气安装、机器人应用开发
等系统集成各个环节，多年的项目历练使得公司技术团队拥有丰富的行业经验。同时
，公司拥有一支专业化的技术研发团队，在方案研发、智能化焊接机器人开发、先进
焊接工艺应用、机器人视觉应用、制造执行系统（MES）开发、产品标准化等研究领
域技术储备丰富。
随着工业机器人系统集成及智能装备行业市场规模的不断扩大和市场竞争
的不断加剧，行业内企业对优秀技术人才的需求也日益强烈。如果公司的技术人员出
现大量流失，将对公司的生产经营产生不利的影响。
3.科技创新能力可持续性的风险
工业机器人本体是机器人产业发展的基础，下游机器人系统集成是工业机
器人工程化和大规模应用的关键。公司主营业务为提供工业机器人自动化、智能化的
系统集成整体解决方案，处于工业机器人整个产业链的下游环节。公司主要提供柔性
自动化、智能化的工作站和生产线的研发、设计、生产、装配及销售，不从事工业机
器人本体或其核心零部件的制造，所需工业机器人本体均为外购。公司所处行业属于
智能装备行业的细分领域，现阶段智能装备行业正处于快速发展期，及时研发并推出
符合市场需求的产品是智能装备企业保持持续竞争力的关键。
公司高度重视研发投入，并建立了完善的研发制度，但如果公司的技术开
发和产品升级不能及时跟上市场需求的变化，或者公司对相关产品的市场发展趋势、
研发方向判断失误，将对公司市场竞争地位产生不利影响，并进一步影响公司的持续
盈利能力。
4.新产品研发失败风险
目前，公司的主要产品包括焊接用工业机器人系统集成、非焊接用工业机
器人系统集成以及工装夹具等。公司未来将不断对现有产品进行升级并积极布局其他
领域产品，拓展公司的主营业务。公司持续开展新产品的研发工作，并投入了一定的
资金、人员和技术。由于对行业发展趋势的判断可能存在偏差，以及新产品的研发、
生产和市场推广存在一定的不确定性，公司可能面临新产品研发失败或销售不及预期
的风险，从而对公司业绩产生不利的影响。
5.市场竞争加剧风险
随着国家对智能装备制造业的政策扶持、相关产业技术逐渐成熟等因素，
工业机器人系统集成商数量也随之快速增长，从2014年不到500家增长到2020年超过9
000家。但目前国内系统集成商规模普遍偏小，其中绝大多数企业的系统集成业务营
业收入不超过3,000万元，营收规模超过1亿元的企业约100家左右，且分散于汽车、3
C等多个应用领域。从目前行业数据、市场空间预测以及主要竞争对手的经营规模综
合分析来看，公司所处汽车零部件焊接细分领域的集中度较低，竞争企业较多。虽然
公司在行业内有一定的地位和核心竞争力，如果公司不能持续保持技术优势、研发优
势、提高产品竞争力，则可能面临市场竞争加剧的风险，进而对公司业绩产生不利影
响。
(四)经营风险
1.客户集中度较高风险
报告期内，公司前五名客户的销售收入为29,146.88万元，占当期营业收入
的比重约为61.63%，客户集中度较高。公司客户主要为汽车零部件厂商，汽车零部件
厂商使用公司提供的生产设备生产出汽车零部件后，销售给整车厂商。公司经过多年
的技术经验积累，进入了上汽集团、中国一汽、东风公司、中国长安、吉利控股等国
内销量排名靠前的整车集团体系。尽管公司已经进入了众多知名汽车集团体系，但是
来源于上汽集团体系的订单比例较高。公司正处于业务扩张的阶段，受汽车行业集中
度较高的影响，公司的客户集中度较高，来源于上汽集团体系的订单较多，如果公司
主要客户或者上汽集团的经营状况出现不利变化，将对公司的经营业绩产生不利影响
。
2.销售市场集中风险
公司报告期内收入存在一定的区域特征，主要集中于长三角地区，其中尤
以上海、江苏为收入重点地区。公司下游客户主要为汽车零部件生产企业，汽车零部
件行业区域性特征较为明显，在下游整车制造企业聚集、经济活跃、配套发达的区域
容易形成产业集群。目前我国已经形成了长三角、珠三角、东北三省、西南地区等汽
车零部件产业集群。公司自2011年于苏州成立以来立足于长三角，主要客户分布在上
海和江苏。受限于产能规模和企业规模，公司无法在满足上海、江苏等长三角地区客
户需求的情况下，向其余地区的客户提供大量的产品和服务，因此未能大幅度向其他
区域充分扩展。随着公司产能规模和企业规模逐步扩大，公司加大了其他地区的市场
布局，报告期其他地区实现的收入金额也逐年增长。
若公司未来销售市场仍主要集中于长三角地区，但随着该区域市场潜力接
近或达到上限，或者对产品需求出现重大变化，将对公司的经营业绩产生一定不利影
响。
(五)行业风险
汽车行业景气度下降风险
汽车和电子行业是工业机器人的两大传统应用行业，两个行业的销量占比
超过全球工业机器人总销量的一半以上，公司主要产品主要应用于汽车行业。2020年
我国汽车生产与销售分别完成2,522.5万辆和2,531.1万辆，较2019年同比下降2%和1.
9%，受汽车销量下滑的影响，公司的订单也会出现一定程度的波动，若汽车销量持续
大幅下降，将会间接对公司经营业绩产生不利影响。
(六)宏观环境风险
1.宏观经济周期性波动影响的风险
公司所处的行业属于制造业内的专用设备制造范围，行业供需状况与下游
行业的固定资产投资规模和增速紧密相关。受到国家宏观经济发展变化和产业政策的
影响，公司下游行业的固定资产投资需求可能有一定的波动性。当固定资产投资产生
波动性时，对本公司的主要产品的需求造成影响，进而对公司未来发展产生不利影响
。
2.新型冠状病毒肺炎引起的不确定性风险
2020年初新型冠状病毒肺炎疫情爆发，目前国内的疫情已经得到基本控制
，但全球疫情扩散形势仍然较为严峻，输入性病例的防控压力依然很大，本次疫情最
终对全球经济的影响程度尚无法准确预期，如果境外的疫情在短期内无法得到控制，
将会对宏观经济造成进一步冲击。目前公司已经复工复产，但若是疫情一直持续，公
司的项目在客户现场安装、调试和验收等各项工作可能受到延迟、暂停。另外，如新
冠疫情持续发酵，可能会导致公司部分客户无法按计划签署合同或下达订单，将对公
司业绩产生不利影响，同时公司的供应商及客户也会受到疫情影响，具体影响程度取
决于疫情防控的进展情况、持续时间以及各国防控政策的实施情况等。
(七)存托凭证相关风险
(八)其他重大风险
1.存货损失的风险
报告期末，公司存货账面价值为29,532.09万元，占报告期末流动资产的比
例为26.72%，比例较高。公司的产品具有非标定制化的特点，虽然产品均根据订单组
织生产，且大部分已取得了合同预付款，但仍存在因客户项目计划变更导致合同变更
或合同终止的风险，从而造成存货发生损失，对公司的经营业绩产生不利的影响。
2.应收账款回收风险
报告期末，公司应收账款账面价值(含合同资产)为23,672.14万元，较上年
上升27.76%，占报告期末流动资产的比例为21.42%。公司下游客户主要为汽车零部件
生产商，虽然汽车行业在2020年有所回升，总体表现好于预期，但是由于新冠疫情和
外部环境仍然存在诸多不确定性，汽车零部件厂商的资金压力仍然存在，故可能导致
公司应收账款逾期比例增加，安全性降低，回款风险增加，对公司的生产经营和偿债
能力带来一定的风险。
二、公司未来发展的讨论与分析
(一)行业格局和趋势
1.工业机器人系统集成行业发展现状
(1)工业机器人行业发展现状
工业机器人系统集成是以工业机器人为核心，为终端行业应用客户提供自
动化生产解决方案，并负责工业机器人应用二次开发和自动化配套设备的集成，是工
业机器人自动化应用的重要环节。因此工业机器人系统集成行业发展现状与工业机器
人行业发展现状密切相关。
2019年，受下游需求不振、贸易摩擦加剧等因素影响，中国工业机器人市
场消费量继续下滑，同比下降8.6%，降幅较2018年扩大7.7个百分点。但从全年累计
销售规模来看，中国工业机器人市场消费量为14.4万台，超过全球总销量的1/3，连
续七年位居全球首位，依然是全球工业机器人最重要的市场。2019年中国工业机器人
市场整体销售下行，除加工领域外，其他各应用领域销量均有不同程度下降。其中，
搬运和上下料依然是首要应用领域，2019年销售6.2万台，同比下降4.4%，增速由正
转负，下降6.0个百分点。焊接机器人销售3.4万台，同比下降16%，增速由正转负，
下降28.5个百分点。装配及拆卸机器人销售2万台，同比下降16.7%，降幅比2018年加
深1.8个百分点。用于涂层与胶封的机器人同比下降3.6%，增速同样由正转负，下降2
3.4个百分点。加工机器人销售3718台，销量逆势大幅上扬，同步增长105.5%，是201
9年度为宜实现正增长领域。
2019年，电气电子设备和器材制造业的工业机器人消费量超过4.2万台，同
比下降8.9%，约占中国工业机器人市场总销量的三分之一，是目前中国工业机器人最
主要的应用行业。其次是汽车制造业，2019年新增3.3万台机器人，消费量在上年较
低基数的基础上继续下降17.1%，在中国市场总销量的比重下降至22.9%，较上年降低
2.4个百分点。金属加工业（含机械制造）新购置机器人1.7万余台，同比微降0.3%，
没有延续上年大幅下降的趋势，在中国市场总销量中的比重为11.9%。塑料及化工用
品制造业共购买工业机器人近5200台，同比下降19.4%，占市场销售总量的3.6%。随
着食品制造业生产自动化的推进，机器人在该行业的需求持续放量，作为中国机器人
市场的第五大应用行业，全年购买机器人近2900台，同比增长6.6%，增速虽放缓但保
持正向增长，占工业机器人销量总量的比重提升至2%。其他各制造业门类总体表现出
下行态势，但应用于木材加工和家具制造及电力、热力生产供应行业的机器人所有增
长。
自2011年起，中国全社会固定资产投资及其中设备工器具购置投资增速均
进入了下降通道。2019年全社会固定资产投资增速持续回落，设备工器具购置投资增
速更是由正转负，总体水平低于上年。因此2018年和2019年中国工业机器人市场总体
处于下降态势。
2020年突发的新冠肺炎疫情，年初对我国社会经济平稳运行带来巨大挑战
，但在党中央国务院的坚强领导下，三月份后全社会生产加快恢复，下半年运行形势
稳中向好，对工业机器人行业发展形成了有力的支撑。同时，这场特殊危机也促使更
多行业加快了自动、智能化改造的步伐。根据生产端数据，4月份以来我国工业机器
人产量同比已由负转正，6月份后累计增速始终保持在两位数增长。考虑到外贸出口
、产品库存等因素，综合预计2020年我国工业机器人销售有望实现5%-8%的增长，其
中自主品牌工业机器人销量增速略高于平均水平。
预计2021年，中国工业机器人市场将保持平稳增长，行业运行将持续向好
，产销实现稳定增长，同比增速在今年较高基数的基础上实现个位数增长。从中国机
器人产业联盟发布的预测数据来看，工业机器人市场的平稳增长将带动工业机器人系
统集成市场的平稳增长。
（2）工业机器人系统集成行业发展现状
根据高工产业研究院，2019年，科创板的“助推”和行业的“低迷”形成
“一推一拉”的效应，在宏观经济进入低速的新常态下，科创板相当于给科技型企业
注入一剂“强心针”，拓宽了企业的融资渠道，着力打造代表中国科技新兴势力的企
业生态群，这其中会是科技型和研发型企业发展的春天。对于系统集成商而言，回归
到商业的本质，就是为客户创造价值，或降本增效，或智能提升，或互通互联在这一
层面上，价值的大小直接与集成商的体量成正比。
工业机器人的均价依然处于下行通道中，2019年中国工业机器人销量呈下
滑态势，系统集成行业亦受到较大的影响，GGII预计2019年工业机器人系统集成规模
同比下滑10%左右，约为550亿元。GGII认为，机器人在各行业领域的渗透率在逐年提
升，应用范围的广泛与工艺的变化导致长尾效应仍是未来系统集成的主要业态。根据
高工产研机器人研究所预测2020年工业机器人系统集成规模有望同比实现增长10%左
右，约为600亿元。
2.汽车零部件焊接细分行业发展现状
（1）传统汽车零部件焊接细分市场发展现状
我国汽车行业已经由普及阶段进入到成熟发展的新阶段，受我国城镇化进
程不可逆转、居民购买力不断提升、汽车厂商改型改款周期不断加快、中西部新增购
车和东部汽车更新换代需求凸显、新能源汽车的蓬勃发展进一步带动汽车产业的发展
和升级等因素驱动，预计未来我国汽车行业仍将保持稳健发展态势。汽车工业已由高
速增长阶段转向高质量发展阶段，中国汽车销量增速在2010年呈现出断崖式下降，随
后几年销量增速也未能反弹。2018年，受宏观环境整体遇冷的影响，全球汽车产业均
收到不同程度的影响，中国汽车销量增速首次呈现负增长。中汽协预测2021年全年汽
车总销量预计达2,630万辆，同比增长4%左右，其中乘用车销量2,170万辆，同比增长
7.5%左右，商用车销量460万辆，同比降幅10%左右，新能源汽车销量180万辆，同比
增长40%左右。
目前受整个汽车整体宏观环境影响，传统汽车零部件焊接细分市场整体也
会呈现负增长趋势。然而汽车销量呈负增长对于汽车整车厂的新车型推出或者车型换
代存在分化的可能，部分车企由于资金压力等可能会减慢车型换代速度，部分车企从
提升市场竞争力角度可能会加速车型换代，因此对于传统零部件焊接细分领域的系统
集成商来说，如何抓住部分车企新车型或车型换代的机会尤为重要。
（2）新能源汽车零部件焊接细分市场发展现状
根据高工产业研究院分析，2020年随着新的双积分政策有望出台、上牌优
惠、购置免税等多项扶持政策展开，这些政策有望接棒补贴政策，成为推动新能源汽
车发展新的推动力，尤其是积分制；另外，造车新势力陆续的量产、自主品牌更新迭
代车型集中放量、外资及合资企业布局的加快以及特斯拉的量产，GGII预计2020年新
能源乘用车产量有望达到135万辆，渗透率达到6.4%。
新能源汽车零部件焊接除了与传统汽车类似的零部件焊接外，主要增加电
池托盘、电池模组、电芯等部件需要焊接，根据高工产业研究院对于2020年新能源乘
用车产量及渗透率预测，同比2019有较大幅度的增长，可以推测2020年在新能源汽车
零部件焊接细分领域的系统集成业务也会有较大幅度增长。
3.智能装备行业细分市场发展现状
随着制造业转型升级及互联网技术的推进，中国制造2025成为市场持续关
注的热点。智能制造装备是先进制造技术、信息技术和智能技术在装备产品上的集成
和融合，体现了制造业的智能化、数字化和网络化。智能制造产业链涵盖机器人及系
统集成、高端数控机床、工业互联网、工业软件及数据处理、增材制造装备等。
作为高端装备制造业的重点发展方向和信息化与工业化深度融合的重要体
现，大力培育和发展智能制造装备产业对于加快制造业转型升级，提升生产效率、技
术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现制造过程柔性化、数字化、网络化及智
能化的全新制造模式的发展具有重要意义。智能制造装备的基础作用不仅体现在对于
海洋工程、高铁、飞机、卫星等高端装备的支撑，也体现在对于其他制造装备通过融
入测量控制系统、自动化成套生产线、机器人等技术实现产业的提升。
智能制造装备行业机遇与挑战并存，现阶段我国智能制造装备行业呈现以
下特点：
(1)智能制造装备市场规模持续增长
近年来，在国家政策的大力支持下，制造业智能化的升级改造加快供给侧
结构性变革，智能制造成为带动产业转型的新动力，各行业智能制造解决方案持续高
速发展，我国智能制造装备产业规模不断增加。2018年市场规模突破15,065亿元，20
19年，我国智能制造装备行业市场规模达到17,776亿元，2020年我国智能制造装备产
值规模将达20,900亿元，行业前景十分广阔。
（2）智能制造装备形成四大产业集群
我国智能制造装备市场的发展潜力巨大，目前已在环渤海、珠三角、长三
角和中西部四个地区形成了产业聚集区，聚集区的形成会促使各个地区的智能制造发
展水平得到进一步的提升。四大智能制造聚集区各具特色：
环渤海地区充分利用人力资源与地区资源的两大优势形成“两翼”和“核
心区域”独特的发展模式，以错位优势实现自身发展；珠三角地区通过加速机器人取
代人的步伐，逐渐成为我国智能制造的主营阵地；长三角地区经济蓬勃发展，创新能
力强，智能生产设备具有明显优势；中西部地区落后于东部地区，尚处于自动化阶段
。
（3）智能制造装备目前存在的问题
我国智能制造在发展的过程中依然存在许多问题，如智能制造领域国产化
水平不高，芯片、传感器、工业机器人等核心技术装备与软件系统仍然依赖进口，严
重制约了我国智能制造的发展；国内智能制造产业政策、标准体系还存在许多有待优
化和改善的地方；智能制造改造对于中小企业和传统产业来说，成本高、压力大，转
型升级会更困难；企业的自主创新能力弱、很多企业仍然未完成数字化升级，缺乏优
质的企业。
(二)公司发展战略
在《智能制造发展规划（2016-2020年）》《增强制造业核心竞争力三年行
动计划（2018-2020年）》等国家战略指引下，公司依托自身出色的研发实力和丰富
的行业经验，致力成为技术领先、行业领先的智能制造领域系统集成解决方案提供商
。未来三至五年，公司将抓住IPO发行上市和制造业转型升级的历史机遇，以企业文
化和愿景为引领，以技术研发和创新为驱动，以产品品质和服务为支撑，以客户需求
和价值为导向，巩固公司在汽车行业内工业机器人系统集成领域的优势地位，重点拓
展航空航天、军工、船舶、重工等高端制造行业的业务，扩大公司在工业机器人系统
集成领域和智能制造解决方案领域的影响力，推进柔性制造、智能制造、数字化和信
息化在公司产品中的运用，为提升我国工业机器人系统集成设计水平和推进我国智能
制造水平做出贡献。
公司高度重视人才对于科创型企业的关键作用，高度重视高端人才的引入
，更重视年轻人才的培养。公司将不断完善管理机制和平台建设，提升人力资源管理
水平，采取“请进来+送出去”相结合的培训和培养方式，打造学习创新型团队，为
他们创造平台和机会，让奋斗者变得优秀并发挥价值；注重建立合理的分配机制，让
多干者多得，以奖赏鼓励先进，分享公司成长。
未来三年，公司将不断的健全公司治理，并充分借助资本市场平台，灵活
运用多种融资工具，并适时通过参股、控股、战略合作等多种方式进行行业整合，拓
展公司目前的业务领域，不断壮大公司的综合实力，提前布局下一代行业发展技术，
以确保公司发展战略的顺利实施，保证公司的可持续发展，努力创造更多财富回报全
体股东。
(三)经营计划
2021年公司将秉承“专业所以自信、创新引领发展、敬业开拓市场、责任
铸就品牌”的经营理念，聚焦行业挑战，注重人才培养，关注客户需求，提供有竞争
力的智能制造解决方案与服务。公司将在战略的指导下，充分发扬不畏艰苦，拼博奋
斗的精神，在中国经济高质量发展及行业发展的良好态势下，把握形势，开发营销新
模式，并持续引进人才，加大研发创新，向运营要效益，实现公司战略目标。
1.从市场入手，拓展新兴市场，提升公司市场份额
随着汽车行业转型升级的要求，汽车行业由增量时代步入存量时代。为了
满足市场个性化的要求，各大车企加快了车型的更新换代。在这样的大前提下，为了
更好的适应消费市场的需求，智能化，柔性化及敏捷化的汽车生产线产品逐渐成为主
要的发展方向。
针对市场需求的变化，公司不断的研究与尝试销售新模式，对于老客户的
存量改造及升级要求，公司根据每个客户的实际情况与需求定制销售模式，从而最大
化满足客户需求，增加客户粘性，从而巩固公司在汽车集成行业的优势地位；同时，
公司不断探索新的行业需求及新的市场，以公司核心技术与工艺，向新行业渗透，向
海外市场拓展，积极分析各市场特点，利用公司优势开发新的市场。通过创新销售模
式，逐步扩大公司市场份额。
2.从研发入手，加大研发投入，提升公司核心竞争力
智慧工厂是现代工厂发展的新阶段，智慧工厂的核心是数字化。信息化、
数字化将贯通生产的各个环节，降低设计到生产制造之间的不确定性，从而缩短产品
设计到生产的转化时间，提高产品的可靠性与成功率。系统集成商的业务未来会向智
慧工厂或数字化工厂方向发展，整合客户的整体布局，融入信息化、数字化的管理工
具，为客户提供整体解决方案，解决客户“提供优质产品、提高效率与核心竞争力”
的问题，从而增加客户粘性，提升公司核心竞争力。
围绕智慧工厂或数字化工厂的发展方向，公司首次公开发行的募集资金，
主要用于智能化生产线、研发中心项目以及补充流动资金。其中研发中心项目主要为
新建智能化示范车间，本次募集资金投资项目建成后，公司的研发能力将得到进一步
增强。目前募投项目中智能化示范车间已完成总体规划和投入测算。
公司经过多年的研发创新，已经形成了以自主研发为主导的技术开发模式
，积累了深厚的项目经验和技术优势。公司将在已有的研发基础上，不断加大对技术
和新产品研发的资源投入，特别在智能化、柔性化、数字化和信息化方面，不断增强
公司的技术实力，提高公司在智能制造装备行业的核心竞争力。
3.从管理入手，以信息管理为抓手，提升管理效率
公司将在2020年的基础上，充分整合公司系统信息，以数字化管理为抓手
，以业务流程为导向，明确各职能部门职责，落实绩效管理，从而使公司各职能部门
充分发挥各自管理水平与管理效率，为公司发展夯实管理基础。
在项目管理层面，公司将利用现有管理平台，进一步细化各项项目的数据
收集工作与考核工作，提供多维度透明化的管理平台，逐渐实行全员考核、全员管理
的模式，实现员工个人目标与事业部管理目标、公司经营目标的高度协同，激发员工
的主动性与创造性，提高项目管理的效率。
信息化建设方面，公司将加快信息系统建设，通过外部成熟系统的加持以
及运营管理思想的灌入，全面推进公司信息化、流程化、系统化管理，为公司科学、
规范管理提供了有效保障。
4.从人才建设入手，完善人才培养体系，提升人才的综合实力
技术是公司核心竞争力的源泉，人才是公司最宝贵的资源，高素质的研发
技术人才和管理人才是公司持续发展的基石。公司将在2020年的探索和尝试基础上，
将加快人力资源建设关键任务的落地，重点聚焦在组织整体能力的提升，年度薪酬绩
效方案设计和目标分解，充分调动现有人员的积极性。有序有质量的进行人才的梯队
性补充，保障业务单位用人需求。进一步梳理技术等级资格体系，细化考核标准，优
化公司师徒带教培养机制，培养北人自己的技术人才池。将个人贡献个人能力和薪酬
收益进一步结合，打破大锅饭和平均主义，多劳多得，让奋斗者有所得，在公司推行
高绩效的文化，传承北人务实、敬业的传统文化，勇于创新，拥抱变化。
2021年，公司将进一步完善员工绩效考核机制，优化激励机制和分配方式
，调动员工的积极性。制定各种激励优惠政策，从股权激励、工资待遇、事业发展上
给予激励和保障，激励公司人才充分发挥自身优势，增加公司的凝聚力，保证公司的
健康、持续发展。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
(1)技术储备及强大的研发实力
公司主要从事工业机器人自动化、智能化的系统集成，产品主要包括柔性
自动化焊接生产线、智能焊接设备及生产线、激光加工系统、焊接数字化车间、柔性
自动化装配生产线、冲压自动化生产线和生产管理信息化系统等，公司在提供产品及
服务过程中，需要基于对客户工艺的深刻理解，运用公司自主研发的核心技术，通过
生产线方案规划设计、非标机械及电气设计、机器人及电气控制系统的编程以及整体
调试等关键环节，实现客户高效、高质量的个性化生产需求，通过数年发展和技术积
累，公司形成5项主要核心技术：柔性精益自动化产线设计技术、先进制造工艺集成
应用技术、产线虚拟设计与仿真技术、工业控制与信息化技术、生产过程智能化技术
。
公司为客户提供产品及服务的同时也积极的承担国家级重大科研项目的研
发任务，例如，国家发改委智能制造装备发展专项“海上钻井平台装备制造智能化焊
接车间”、“航天器大型薄壁结构件制造数字化车间”、工信部智能制造综合标准化
与新模式应用项目“现代农业装备智能驾驶舱数字化工厂”“智能化柔性机器人焊接
系统及智能运维平台研发及产业化项目”等，在承担的国家级和省市级重大科研项目
研发任务过程中形成的机器人焊缝跟踪、焊缝成形控制、视觉检测技术、智能运维技
术等各种技术已经在公司项目中得到规模应用。
公司在注重研发的同时，也十分重视知识产权的保护。截至2020年12月31
日，公司拥有各项知识产权共计91项，其中授权发明专利17项，授权实用新型44项，
授权软件著作权22项、商标权8项。主要包括一种电池盒焊接装置、一种机器人柔性
焊接系统、一种位姿自适应机器人的焊接系统、定位夹紧工装、定位夹具及贮箱箱底
环缝焊接设备、焊缝质量检测系统、铝合金汽车仪表盘支架焊接装置、一种智能化机
器人焊接系统、一种箱型件焊缝自主寻位及轨迹自动生成方法、焊缝质量检测系统及
其检测方法、激光焊接系统、铝合金板材热成型生产线、一种核燃料棒包壳高压充氦
与激光焊接成套焊接设备等，这些技术主要应用于智能化焊接装备及生产线、柔性自
动化焊接生产线、激光加工系统、焊接数字化车间、柔性自动化装配生产线等产品。
公司目前拥有由以上关键技术、专利及软件著作权组成的技术体系，该体
系是保障工业机器人自动化、智能化的系统集成解决方案成功的关键，也是保证公司
在激烈的竞争中立于不败之地的根本。
2020年公司研发投入1,812.88万元，继续保持较高的研发投入，通过持续
的研发投入，保持公司核心竞争力，提升公司的技术水平，更好的满足客户的需求。
(2)品牌优势、客户资源及长期稳定的战略合作关系
公司秉承“创新引领发展”的核心理念，以技术创新为驱动，凭借较强的
技术实力和及时周到的精准服务获得客户认可和良好的市场口碑，公司汽车行业客户
主要包括赛科利、上海航发、联明股份、浙江万向、宝钢阿赛洛、一汽模具、东风（
武汉）实业、上海多利、西德科、海斯坦普等大型企业，产品主要服务于上汽通用、
一汽红旗、上汽大众、上海汽车、长安福特、东风雷诺、宇通客车、长安马自达、吉
利、北京汽车等品牌汽车厂商。2020年公司研发的汽车底盘柔性自动化焊接生产线、
新能源汽车电池托盘柔性自动化生产线等产品，陆续进入宝马、某知名新能源汽车等
汽车体系，得到终端汽车品牌公司的认可。
由于汽车产品结构复杂，所以整车厂对供应商管理十分严格，公司的汽车
行业客户涵盖了上汽集团、一汽、东风集团、宇通客车、北汽等汽车集团，凭借着过
硬的技术实力以及高品质的服务，公司已经进入主流汽车厂供应商体系。同时依靠工
业机器人系统集成技术的不断进步和项目经验积累，公司在做大、做强汽车领域的同
时，在航空航天、军工、船舶、重工等高端装备制造领域拓展业务，开拓了包括上海
航天、沈阳飞机、沈阳黎明、卡特彼勒、西安昆仑和振华重工等在内的多家大型客户
。
基于对客户工艺的深刻理解，公司运用自主研发的核心技术，对工业机器
人进行二次应用开发并集成配套设备，为终端客户提供满足其特定生产需求的非标准
化、个性化成套工作站或生产线。例如汽车车身零部件柔性自动化焊接生产线、新能
源汽车电池托盘柔性自动化焊接生产线、汽车底盘零部件柔性自动化装配生产线、运
载火箭贮箱箱底智能化焊接装备、船板T型材机器人智能化焊接装备、挖掘机驾驶舱
智能化焊接生产线、生产管理信息化系统等产品，公司凭借专业的技术、优质的产品
为客户提供非标准化、个性化定制产品，赢得了客户的充分信任，与客户保持了长期
稳定的战略合作关系。
(3)经验丰富的管理团队以及专业化的人才梯队
经过数年的人才培养和团队建设，拥有了一支超过400人的专业技术和研发
人员，公司的核心技术人员为朱振友先生、林涛先生、马宏波先生、李定坤先生等人
，公司创始人朱振友先生和林涛先生作为国内较早一批焊接机器人领域研究专家，拥
有二十年以上的研究经验，对自动化、柔性化、智能化生产制造有独到的行业见解和
丰富的技术经验。
公司非常注重技术团队建设，在长期发展中形成了先进的人才引进和培养
机制，并完善了技术人才的聘用、管理和培养制度。公司持续引进富有经验的技术人
员，增强公司技术人员的储备，保持研发团队的活力。公司积极开展技术人员的在职
培训，确保技术人员始终掌握行业内的先进设计思路、研发方法和生产工艺。公司鼓
励技术人员积极参与国内外展会、学术会议等，以使技术人员能够始终把握行业内的
前沿方向。
在人才引进方面，公司制订《人才引进管理办法》，重点针对具有硕士以
上学位高级人才、“211”院校应届毕业生、具有专业特长的骨干人才，采用录用、
兼职、科研等多种方式加以引进和聘用，对于高级人才采用柔性引进机制，以智力引
进、智力借入、业余兼职、临时聘请、技术合作项目或承担研究课题等方式，灵活多
样的超常规、创造性地开展人才引进工作。
(4)丰富的项目管理经验、及时的需求响应速度
公司通过数百个项目的成功实施，积累了丰富的技术经验，再加上持续的
研发创新投入，对客户需求可以做出快速响应。
宁德振华AS23&AS23P&EX21小分拼项目是上汽三种产品的生产项目
，此项目由67台机器人组成的10个工作站构成，涵盖手工弧焊、点焊、螺柱焊、傀儡
焊等较多生产工艺，共用到136套夹具；相关技术标准及客户要求非常严格。该产线
比客户预期的时间节点提前了近半个月的时间，为客户创造了价值，客户对此项目的
成功实施给予了北人高度的评价和表扬，和公司保持长期稳定的合作关系。
昆山达亚华人运通项目覆盖高合HiPhi-X01车型80%以上的汽车零部件，该
车型为全新一代新能源汽车，科创未来，智慧互联。涉及的工艺复杂，难度大，其中
包括：点焊、铝弧焊、SPR、FDS、涂胶、自动螺柱焊、压铆和搬运等八大工艺。项目
自执行起完全按照前期规定计划执行，按照客户规定的时间实现所有工作站的全部自
动交样，在昆山基地顺利全线生产，得到客户一直好评。在公司团队的全力配合下顺
利完成，得到客户方得到一直好评，书面及邮件表扬公司项目团队的优质贡献，为公
司颁发“2020年突出贡献奖”。
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