002747埃斯顿资产重组最新消息
≈≈埃斯顿002747≈≈(更新:21.08.31)
★2021年中期
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司主要业务情况
公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人
集成应用的智能制造系统的全产业链，围绕制造业智能化发展大趋势，构建了从技术
、产品，质量、成本和服务的全方位竞争优势。
公司业务主要分为两个核心业务模块：
一、自动化核心部件及运动控制系统；
二、工业机器人及智能制造系统；
报告期内，公司继续以“2025双一”战略为奋斗目标：国内第一品牌，国
际第一方阵，坚持“双核双轮驱动”发展战略和“AllMadeByEstun”的全产业链战略
不动摇，进一步强化核心技术和供应链自主可控的业务发展模式，同时继续推进国际
化发展战略，充分发挥公司海内外协同效应并已经取得显著效果。公司两大核心业务
模块竞争优势持续增强，主营业务快速发展，产品知名度显著提高，市场规模持续增
长。根据MIR出具中国工业机器人市场报告，公司再次成为国内六轴工业机器人出货
量最高，为中国市场排名前十的国产工业机器人企业；报告期内，公司实现报告期内
销售收入15.62亿，较上年同期增长33.17%，其中：自动化核心部件同比增长38%；埃
斯顿机器人本体同比增长89%，六关节机器人出货量占机器人整体出货量的85%；公司
国内市场增长强劲，公司整体销售同比增长58.78%；Cloos整合效应明显，国内市场
同比增长375%。
报告期内，公司主要取得了以下重要进展：
1、报告期研发费用同比增加44%，持续多年研发高投入转化成新产品和新
技术，显著提升了公司产品的各项竞争能力（1）提升解决方案能力。报告期内，TRI
OMotion上半年完成了多款产品的研发来支持“Motion-FirstAutomation”的解决方
案的能力。已发布的及即将发布的新产品包含了MotionPerfect软件的升级，MC404Z
运动控制器，Uniplay7-A/10-A,Thermalcouple/RTD,AnalogServo等，由英国，意大
利和中国全球合作的新的DX5驱动系统也有望近期推出，这些将极大地提升以TRIO控
制器为核心的解决方案的能力。
（2）提升产品的智能化、信息化水平，更具性价比。报告期内，ESTUN伺
服产品推出了更高性价比的SummaED3L系列EtherCAT总线型和脉冲型伺服驱动器，伺
服产品在性能和智能化方面得到了全面的提升；同时，完善并发布了新一代低惯量EM
3A系列电机和中惯量EM3G系列电机，实现了中低惯量及功率规格的全覆盖，完全适用
于各种应用场合。同时，公司围绕智能装备转型升级需求，加大现场总线技术投入，
持续提升网络化伺服驱动器产品竞争力，目前EtherCAT总线伺服已成为公司主力销售
产品，另外Profinet总线伺服也在开发中。
（3）增强细分市场优势产品的竞争能力。报告期内，在应用成熟且市场占
有率较高的钣金折弯领域，推出新一代折弯机器人ER80B-2565-BD，其采用新一代机
器人控制器及振动抑制算法，大幅度提升机器人精度和速度。基于人机工学设计，ER
80B-2565-BD动作更加柔顺，更加稳定可靠。同时埃斯顿依托于金属成形行业整体解
决方案，可为用户提供钣金自动化整线解决方案，实现开卷校平，冲压，折弯，涂胶
/铆接多工序一体化成型。埃斯顿为冲压自动化领域定制开发ER15-1520-PR冲压机器
人。该款产品基于自主核心控制系统、伺服系统、及完善的动力学算法，实现≥15pc
s/min的高速应用，行业同类产品速度最快。定制开发的冲压应用软件包，简单易用
的操作界面，可以实现灵活的工艺配置。同时配合埃斯顿完善的多关节机器人品类，
实现了冲压自动化连线完整解决方案。
（4）进一步推动工业互联网与机器人的深度融合。报告期内，公司持续推
动工业互联网和工业机器人的深度融合，充分发挥公司机器人自主研发的核心部件优
势，结合工业互联网技术如OPC-UA、MQTT、边缘计算，发布了边缘开发平台Treasure
1.0，并开发出了Estun智能边缘模块产品，使埃斯顿机器人具备了数字化能力。
2、大客户开拓有重大突破
公司进一步加强战略大客户部作用，并成立相应的作战团队专职聚焦开拓
国内对自动化控制和工业机器人具有巨大需求的潜力客户。报告期内，通过这一跨事
业部组织充分协调调动各事业部及国内外分子公司的优势资源合力攻坚，取得了一系
列的突破，在锂电、3C、光伏、半导体等行业的部分头部企业的业务开拓中均取得了
突破性进展！这些行业标杆客户，一方面，其自身自动化产品应用场景多，需求量大
，蕴涵着巨大的业务合作机会；另一方面通过双方的强强合作，在行业内建立了良好
的口碑效应，为后续我们产品顺利进入其他中小客户奠定了坚实基础。
在锂电行业也取得重大突破，公司工业机器人、运动控制及交流伺服产品
已被宁德时代列入合格供应商名录，工业机器人及运动控制完整解决方案已批量引用
于锂电设备及自动化产线，抢占多个细分市场奠定领军地位。
3、Cloos整合效应明显
报告期内充分发挥与Cloos的协同效应，Cloos中国市场的整合战略得到贯
彻实施，结合Cloos机器人焊接核心技术、产品和公司现有机器人产品，适合中国市
场的系列化Cloos产品已开始推向市场、高端部分产品已得到客户的高度认可并取得
了业务的高速发展，Cloos整合效应明显，产品成功进入多家工程机械龙头企业及汽
车整车领域，如三一重装、河南骏通，国内市场同比增长375%。
报告期内，基于埃斯顿对中国弧焊市场的理解，结合拥有自主工业机器人
的优势，发布了全新ER8-1450-H弧焊机器人及ESTUNFIRELEY弧焊应用软件包。该产品
采用中空手腕设计，应用于高速焊接应用领域。ESTUNFIRELEY软件包拥有丰富的焊接
工艺，便捷的操作界面，节省焊接工作站调试时间，同时便捷的外部轴扩展功能，为
工作站设计提供便利。基于CLOOS丰富焊接技术开发的焊接电源，具备超低飞溅效果
，适用于各种板厚，不同材料的焊接母材，尤其在不锈钢焊接领域具有极佳的性能。
埃斯顿弧焊系列机器人，在薄板，中厚板领域，具有超高性价比，为多个行业TOP品
牌提供焊接自动化解决方案。
4、细分领域的领头羊地位进一步巩固
报告期内，工业机器人及智能制造系统业务模块继续坚持“通用+细分”战
略，通用机器人抢占市场份额成效显著，同时充分利用自主核心部件、成本、质量和
行业定制的竞争优势拓展机器人细分市场，继续保持在光伏、钣金、压铸、PCB、陶
瓷行业的领军地位,面向压铸、耐火材料细分领域开发并成功应用了高防护机器人，
面向自动化冲压领域，成功开发并应用了冲压机器人，目前正在研发高精度的钻铆机
器人。
报告期内，公司经营业绩变化情况分析如下：
1、整体收入同比增长33.17%
报告期内，公司实现报告期内销售收入15.62亿，较上年同期增长33.17%，
其中：自动化核心部件同比增长38%；埃斯顿机器人本体同比增长89%，其中六关节机
器人出货量占机器人整体出货量的85%；公司在国内市场增长强劲，公司整体销售同
比增长58.78%；Cloos整合效应明显，其中国内市场同比增长375%；同时智能制造系
统业务有所下降。
2、整体毛利率不达预期，出现阶段性波动，下降3.64%，主要受原材料价
格及运费上涨、大客户战略等因素影响
（1）由于公司产品所采用的原材料正在逐步进行国产化转化，上半年原材
料国产化率相对不高，原材料价格上涨是上半年毛利率波动的主要影响因素，公司正
在加快国产化进度，优化供应链管理，受此影响毛利率有望在下半年得到较大改善；
（2）由于公司今年进入大客户较多，目前进入大客户时主要考虑未来能形
成的规模和行业的先发优势以及领先地位，部分价格策略影响了毛利率。
（3）由于COVID-19疫情影响，海外市场未达到预期增长，整合效应延后。
3、EBITDA为1.55亿，较去年同期1.3亿增长18.79%，公司经营业绩逐年提
升。公司将继续提高经营效率，增强盈利水平，加强资金管理，保持EBITDA长期稳定
增长。
4、经营性现金流量净额为-82万。主要系公司为后续订单进行材料储备发
生的付款支出增加。
5、持续大力投入研发，增强核心竞争能力。公司持续多年大力投入研发，
埃斯顿研发投入比例持续保持占销售收入10%左右，奠定了公司保持技术创新领先优
势的坚实基础，报告期内，研发费用同比增长44%，含Cloos的公司总体研发投入占销
售收入比例达到8.63%，研发投入比例较去年同期8.2%上升0.43%。
6、财务费用同比下降61.75%，主要系本报告期内汇率下降导致的未实现的
汇兑收益。同时，2021年度7.95亿非公开发行于2021年6月10日募集到位，有利于未
来降低财务成本，优化资产负债率，支持公司快速扩张市场规模的战略目标的执行。
报告期内，公司主要业务如下：
1、自动化核心部件及运动控制系统
主要包括：金属成形机床自动化完整解决方案、全电动伺服压力机和伺服
转塔冲自动化完整解决方案、电液混合伺服系统、运动控制系统（含运动控制器、交
流伺服系统）、Puck微型直流伺服驱动器、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统
、以机器人为中心的机器视觉和运动控制一体的机器自动化单元解决方案。产品主要
应用在金属成形数控机床、机器人、纺织机械、3C电子、锂电池设备、光伏设备、包
装机械、印刷机械、木工机械、医药机械、舞台娱乐设备及半导体制造设备等智能装
备的自动化控制。
公司充分发挥TRIO全球运动控制专家的产品和技术优势，协同埃斯顿交流
伺服系统形成通用运动控制解决方案、行业专用及客户定制运动控制解决方案，公司
市场定位已完成从核心部件生产商向高端运动控制解决方案提供商的转化，具备为客
户提供复杂运动控制解决方案及高附加值产品的能力。公司坚持细分行业工艺深耕，
实现高端智能包装设备、光伏自动化装备、多线切割、锂电设备及自动化产线、精密
电子装配设备等细分解决方案突破。
公司充分利用自身既拥有自动化核心部件又拥有机器人的优势，推出一体
化解决方案产品-智能控制单元，提供给客户的不再是单轴和单机的解决方案，也不
是简单垂直整合的运动控制解决方案，而是提供以TRIO运动控制和机器人为核心的自
动化智能制造新方案，实现机器人、视觉、运动控制等自动化核心部件组合的集成化
控制，大幅简化自动化机器复杂机械机构，唯一的用户界面和仿真软件方便用户调试
和维护，是具备独特优势的机器自动化的一体化解决方案。另外，该产品方案结合ES
TUN工业互联网技术，配套MES信息化系统，为3C电子、锂电池及包装行业产线数字化
、信息化提供更高端的智能化解决方案。
2、工业机器人及智能制造系统
（1）工业机器人
机器人本体产品：机器人本体产品有52种型号，负载从3kg到500kg，包括
六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业专用定制机器人；其中，
报告期内高端应用的六关节机器人占公司总销量的85%以上。标准化工作单元：机器
人标准化工作单元产品有20多种，提供即插即用机器人自动化设备。机器人及工作单
元主要应用领域包括焊接、钣金折弯、光伏排版、压铸、木工打孔、装配、分拣、打
磨、去毛刺、涂胶等，其中钣金折弯、光伏排版、压铸、陶瓷及PCB处于行业领先地
位，结合Cloos在焊接领域的技术积累，埃斯顿焊接机器人在诸多行业取得高速增长
。
工业机器人业务坚持“通用+细分”的发展策略，充分调动了埃斯顿核心技
术、成本和定制化的竞争优势。2021年上半年，公司在机器人产品性能、功能、稳定
性及易用性进一步提升，得到新能源、3C、食品饮料、木工家具、建筑、陶瓷、PCB
等行业头部客户的认可并批量应用，品牌影响力不断扩大。同时将机器人生产制造工
艺，质量管控流程体系列为重点攻关工作，对产品可靠性、一致性的全面提升带来了
质的变化。
埃斯顿工业机器人业务坚持系统级正向开发模式，从控制器、伺服系统、
电控系统到机器人本体和软件算法形成机器人全产业链。按照IPD集成产品研发模式
，在研发需求管理、研发资源管理和产品全生命周期管理等方面形成了自身独特的优
势。
公司作为目前中国为数不多的具有自主技术的控制器、伺服系统、减速装
置、视觉技术等机器人核心部件的机器人企业之一，公司将不断巩固技术领先地位、
继续加强研发创新投入、强化供应链精益化管理，持续提升产品核心竞争力，快速缩
短和国际先进水平的差距，完成2025年进入全球机器人产业第一阵营的目标。
（2）机器人焊接系统及解决方案
随着Cloos的整合完成，焊接机器人即将成为公司机器人业务中最强的细分
业务。
①中厚板焊接市场：继续保持Cloos在该市场领域的领先优势，充分利用Cl
oos拥有世界领先的焊接机器人和自动化焊接技术，为客户提供从机器人焊接单元到
复杂机器人自动化焊接生产线系统解决方案。同时借助埃斯顿产品成本和市场渠道优
势，帮助Cloos中国业务在继续保持顶尖市场份额的同时，大力开拓进入更广阔的市
场，成立德国与中国合作研发团队，专门针对中国市场的应用级研发，推动该传统优
势业务的快速增长。随着国内工业产业的升级，批量化标准化的QE产品出世，就已获
得大额订单，并正在高速增长。QE系列机器人以其价格及配置优化，可兼容性更强，
其独特的单双丝焊接工艺，3D电弧跟踪，激光传感技术，广泛应用于中厚板领域，已
成功在工程机械等行业推广。
②启动中国实验室建设：在焊接自动化发展的新趋势下，公司正积极推动
激光焊接机器人系统及激光3D打印技术产业化研发项目，项目建成后，预计将激光焊
接及3D增材技术的产业化。由此启动中国实验室建设，进行激光焊接及3D打印智能系
统的开发，主要内容包括研发高精度机器人，搭载激光焊接工艺，激光熔覆打印，电
弧打印等功能。CLOOS开发研制的QRC-30/45/60-PL高精度6轴机器人，用于激光焊接
及3D打印。独特的焊接工艺MoTionWeld能耗降低，更加清洁，广泛应用在电弧增材领
域，利用Cloos领先技术和产品优势，继续在这个极具发展潜力的新兴行业保持先发
和独特的竞争力。
③开发中薄板焊接市场：Cloos德国百年焊接专家的加入，极大的丰富了埃
斯顿焊接机器人大细分市场产品线和解决方案能力。充分发挥公司机器人产品和成本
优势，积极发展标准化焊接机器人工作站，强化Cloos产品的体系建设，定制化适合
中国市场的机器人焊接解决方案，实现Cloos机器人焊接应用行业，市场全覆盖。随
着QWAS及QE产品的引入，极大丰富了薄板市场的设备选型，其生产启动快速，配备德
国进口焊机StarT406，其独特创新的精细控制焊技术，飞溅极低，焊接效果自始至终
稳定优异，已积极应用在电动车等中薄板市场，其具备较高的投资回报率。
报告期内，公司发布了多款运动控制及机器人新产品，包括10KGSCARA、15
KG冲压机器人、全新二代80KG折弯机器人、EWAS(ESTUNWeldAutomationsSet)及QWAS(
QIROXWeldAutomationsSet)自动焊接系统等一系列产品。基于二代机器人控制系统的
应用软件包及定制化界面的设计，持续优化折弯、弧焊、冲压、码垛、木工打孔等细
分领域应用软件包，大幅度提升软件的易用性，缩短机器人现场调试时间。随着核心
部件平台技术的发展与完善，机器人产品已全面应用了基于新平台技术的伺服电机，
驱动器及机器人控制器。推动了“AllmadebyEstun”的全产业链战略。
（二）主要的业绩驱动因素
我国经济已经进入高质量发展新阶段，着力构建新发展格局，加快发展现
在，为企业创新注入新的活力。
根据高工（GGII）发布的《2020年度中国机器人行业发展研报》显示，202
0年工业机器人销量16.97万台，同比增长10.84%。据国家统计局数据显示，2021年1-
6月中国工业机器人累计产量为173,630套，同比增长69.80%。
2021年4月，中国人民银行在发布的《关于我国人口转型的认识和应对之策
》中统计显示，2019年，中国的劳动力人口（15-65岁人口）占总人口数的70.6%，老
年人口占12.6%，少儿人口占16.8%；预计中国人口将在2030年达到峰值后趋于下降，
同时老年人占比继续增加，少儿和劳动力人口继续减少，根据测算我国人口红利期至
2030年只剩下10年。
人口红利的逐渐消失，自动化和机器换人必定是将来市场的趋势，持续利
好产业的发展，疫情的影响已加速中国市场的这一进程，人口红利消退，自动化已成
为必然趋势。我国进入人口老龄化社会，劳动人口比例下降，人力成本逐步攀升。为
克服人工成本的上涨，自动化产业的发展是必经之路。
国际机器人联合会主席MiltonGuerry曾这样说：“中国是目前世界上最大
，增长最快的机器人市场。“这里每年安装的机器人数量最多，且拥有最多的可操作
机器人。这种快速发展在机器人史上是独一无二的。”
越来越多的企业选择机器人和自动化，主要原因有：1、机器人工作高效率
，可以24小时工作。2、危险和污染环境、重复劳动中，能降低对人的影响；3、劳动
力逐年降低；4、劳动成本逐年上升，机器人的投资回报期较短，经济效益较强；5、
产品质量需求提升、个性化需求提高导致的定制化越来越多，机器人的标准化、智能
化作业符合这一标准；6、COVID-19疫情期间，中国产能迅速恢复，制造业复苏强劲
，机器人需求旺盛，自动化日益重要。
自创立以来，埃斯顿始终专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部
件研发、生产和销售，是目前中国运动控制领域极具影响力企业及具有高度自主核心
技术和核心部件的国产工业机器人领军企业，覆盖从自动化核心部件及运动控制系统
、工业机器人及机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，构建了从技术、质量、
成本、服务到品牌的全方位竞争优势，保证了埃斯顿后续持续的业绩增长动力。掌握
运动控制、自动化和机器人核心技术，自主可控是促进埃斯顿业务持续增长的核心要
素，长期持续的高研发投入保证了公司的产品和技术的持续创新能力。
国际资源整合和国际国内双市场的循环，特别是Cloos收购完成，进一步增
强了公司业绩增长的基础。分布全球多地的研发团队24小时不间断工作为公司长远发
展和核心竞争力地持续提升提供了保证。同时，通过国内和海外两个市场的平衡，也
可以规避全球经济周期对营销的影响。
凭借二十多年专注于高端智能装备自动控制关键共性技术和工业机器人关
键技术研究积累，构建了具有全球竞争力的全球研发布局和多层级研发体系，公司已
经建立国产工业机器人领军企业的品牌优势，并立志在2025年进入全球机器人产业“
第一阵营”，同时进一步加大运动控制相关产品的研发投入和市场布局，立志在品牌
影响力和市场占有率方面成为“受认可和尊重的国际化品牌”。
（三）公司所属行业地位
报告期内公司再次成为国内六轴工业机器人出货量最高、中国市场排名前
十的国产工业机器人企业。
公司是国际机器人联合会（IFR）中国企业会员单位、中国机器人产业联盟
副理事长单位、国家机器人标准化整体组成员单位、江苏省工业机器人专委会理事长
单位、江苏省机械行业协会副理事长单位、机械行业职业技能鉴定中心机器人行业鉴
定点。公司王杰高博士于2016年当选为国际机器人联合会(IFR)执行委员会唯一中国
企业委员。2018年和2020年，在德国慕尼黑举行的国际机器人联合会（IFR）执委会
委员选举中，王杰高博士连任IFR执委会委员。
公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”“江苏省交流
伺服系统工程技术研究中心”“江苏省锻压机械数控系统工程技术研究中心”“江苏
省电液控制系统工程技术研究中心”“江苏省工业机器人及运动控制重点实验室”“
江苏省科技创新发展奖优秀企业”“2021年度江苏省工业设计中心”，拥有国家锻压
机械控制和功能部件工作组、江苏省企业技术中心、1个国家级博士后科研工作站、1
个博士后流动站、2个江苏省企业研究生工作站；公司是中国机床工具工业协会锻压
机械分会理事单位、数控系统分会会员单位、中国锻压协会理事单位、全国微电机标
准化技术委员会委员单位，参与制定了机器人职业技能认证标准。公司被选举为江苏
省智能装备产业联盟理事长单位，中国机械工业联合会智能制造分会理事单位。公司
先后承担了多项科技部863项目、工信部研发项目、发改委产业振兴和技术改造项目
、省经信委示范应用项目、省科技成果转化项目等，利用强大的技术创新能力为中国
智能制造贡献力量。
公司为首批国家发展改革委、国家质检总局、工业和信息化部、国家认监
委通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企业，为工信部力推的“中国机器人TO
P10”标杆企业之一。
报告期内，公司先后参加了SIMM深圳机械展、CAMT中国国际机床展、上海
埃森展，获得工业机器人年度卓越品牌奖。
二、核心竞争力分析
（一）拥有自主自动化核心部件及运动控制完整解决方案优势
拥有自主核心技术和核心部件使得公司具备为客户提供智能装备运动控制完整
解决方案的独特竞争力。公司的数控系统、电液伺服系统和交流伺服系统均为智能装
备的核心控制部件，这种机、电、液的有机结合构成的系统解决方案是智能装备中极
具技术含量的部分，目前为行业客户提供定制化、个性化运动控制解决方案已经成为
自动化核心部件及运动控制系统产品的主要发展方向。
运动控制及交流伺服系统领域，公司加强国际化研发资源协同，实行“TRIO”
、“ESTUN”双品牌运营战略。不断强化TIRO运动控制专家定位，同时推出TRIO品牌
伺服系统，提升TRIO全系列产品解决方案能力，实现TRIO从控制产品供应商到系统解
决方案服务商全面升华。
TRIO在上半年升级了MotionPerfect，进一步提升了产品软件易用性及界面友好
性，同时也发布了ActiveXPCMotionInterface，扩大TRIO编程多样性及通用性；另外
，TRIO也推出了TRIO品牌的SCARA机器人，进一步提升了智能单元的产品竞争力；在
驱动端，推出的TRIO品牌伺服系统已经在印包、3C等领域得到了全面的应用。TRIO在
不断强化运动控制专家定位的同时，也逐步实现了从控制产品供应商到系统解决方案
服务商的升华。
ESTUN伺服产品推出了更高性价比的SummaED3L系列EtherCAT总线型和脉冲型伺
服驱动器，伺服产品在性能和智能化方面得到了全面的提升；同时，完善并发布了新
一代低惯量EM3A系列电机和中惯量EM3G系列电机，实现了中低惯量及功率规格的全覆
盖，完全适用于各种应用场合。同时，公司围绕智能装备转型升级需求，加大现场总
线技术投入，持续提升网络化伺服驱动器产品竞争力，目前EtherCAT总线伺服已成为
公司主力销售产品，另外Profinet总线伺服也在开发中。基于运动控制器及伺服系统
有机结合，通过客户现场工艺及需求持续挖掘，为更多细分行业提供定制化完整解决
方案。基于TRIO运动控制器强大的运控控制功能，搭配公司EtherCAT总线伺服驱动器
、机器人及视觉产品为锂电、包装、印刷、光伏、3C电子、木工等行业提供智能控制
单元运动控制解决方案，为客户提供智能单元一站式服务，提高客户产品精度及效率
；针对锂电池行业，公司进一步完善电芯段卷绕、叠片、焊接、包装、物流等工艺设
备解决方案，同时，在后道Pack段提供基于TRIO为核心的智能控制单元整体解决方案
。已经具备锂电池整体生产线的电控设计和交付能力，并获得关键客户大订单；针对
光伏行业，为硅片设备及组件设备提供基于TRIO控制器整体解决方案；针对3C行业，
为手机部件加工、装配、检测设备提供高速、高精度解决方案；针对包装行业，基于
TRIO多阶样条曲线电子凸轮模块，不断提升设备效率，同时，基于TRIO控制器+TRIOD
X4伺服系统为纸巾卫品、印刷设备提供全套高端解决方案。在为纸巾设备提供高速单
机解决方案能力的基础上，积极向智能包装产线解决方案拓展；针对机械手行业，基
于行业定制多轴一体伺服机械手完整解决方案提供多轴插补、末端曲线任意拟合等功
能，操作便捷，性能优异，同时与标杆客户形成战略合作；针对木工机械行业，基于
TRIO产品轨迹加工优势，为板式家居智能装备提供多样化、个性化解决方案，与木工
装备龙头企业形成战略合作。为行业客户提供个性化运动控制解决方案已经成为自动
化核心部件及运动控制系统产品的主要发展方向，使得公司具有独特竞争力，运动控
制及交流伺服系统产品业务在报告期内同比保持稳步增长。
（二）“核心部件+本体+机器人集成应用”全产业链竞争优势
第一，进一步提高核心零部件自主化率，把成本降到最低
第二，质量上可以从源头控制，信息化系统贯穿从设计、生产、市场营销到服
务全过程，品质得到保证
第三，快速响应客户需求，实现细分客户快速定制
公司的全产业链模式是以大力度技术投入为支撑，以“AllMadeByEstun”为基
础，构建了产品的成本和质量优势，外资品牌之所以能够在中国有一席之地，靠的就
是品质上乘，品质有科技支撑。
公司业务覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应
用的智能制造系统的全产业链，构建了从技术、质量、成本、服务和品牌的全方位竞
争优势；在实现规模效应的同时，大幅度降低了制造和维护成本，提高盈利能力，同
时增强了抵御风险的能力。
公司以大力度技术投入为支撑，以“AllMadeByEstun”为基础，构建产品性能
、成本、质量和市场快速响应优势，同时进一步提升了快速交付和快速服务响应的能
力。
公司采用系统级正向开发的产品开发模式，充分整合国际研发资源，以市场与
客户需求为基础，率先实现了机器人控制器，伺服系统、本体设计的全方位布局，机
器人核心部件自主率达到80%以上，依托本体及关节模块化、高性能机器人专用伺服
以及新一代机器人控制器，充分发挥各个核心部件的性能，深度挖掘机器人的潜力。
核心竞争优势，最大程度地满足客户对整体解决方案和一站式服务的需求。
（三）技术领先和创新优势
公司持续多年保持占销售收入10%左右的研发投入，大力引进高端人才，奠定了
公司保持技术创新领先优势的坚实基础。公司着力于构建具有全球竞争力的全球研发
布局和多层级研发体系。公司大力吸引国内外优秀人才，目前拥有三大研发团队：机
器人及智能制造系统研发团队、智能控制核心控制部件研发团队以及欧洲研发中心。
公司还有来自美国、日本、英国、德国、意大利以及欧洲其他国家的智能核心控制部
件及解决方案、机器人和智能制造方面的技术专家支持团队，公司也与多个国内外知
名大学进行研发合作，强有力的技术团队是公司能够进行自主研发、不断技术创新的
人力资源中坚力量。截至2021年6月30日，2021年上半年公司共新增软件著作权16件
，新增授权专利23件。截至2021年6月30日，公司共有软件著作213件；授权专利481
件，其中发明专利171件。已经申请尚未收到授权的专利有163件。
截至报告期末，公司共有员工2,596人，其中研发及工程技术人员724名，占员
工总数的27.89%。报告期内完成研发投入13,472.66万元，占收入比例为8.63%。
公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”“江苏省交流伺服
系统工程技术研究中心”“江苏省锻压机械数控系统工程技术研究中心”“江苏省电
液控制系统工程技术研究中心”“江苏省工业机器人及运动控制重点实验室”“江苏
省科技创新发展奖优秀企业”“2021年度江苏省工业设计中心”，拥有国家锻压机械
控制和功能部件工作组、江苏省企业技术中心、1个国家级博士后科研工作站、1个博
士后流动站、2个江苏省企业研究生工作站；公司是中国机床工具工业协会锻压机械
分会理事单位、数控系统分会会员单位、中国锻压协会理事单位、全国微电机标准化
技术委员会委员单位，参与制定了机器人职业技能认证标准。公司被选举为江苏省智
能装备产业联盟理事长单位，中国机械工业联合会智能制造分会理事单位。公司先后
承担了多项科技部863项目、工信部研发项目、发改委产业振兴和技术改造项目、省
经信委示范应用项目、省科技成果转化项目等，利用强大的技术创新能力为中国智能
制造贡献力量。
公司为首批国家发展改革委、国家质检总局、工业和信息化部、国家认监委通
过“中国机器人”认证的国产工业机器人企业，为工信部力推的“中国机器人TOP10
”标杆企业之一。
报告期内，公司先后参加了SIMM深圳机械展、CAMT中国国际机床展、上海埃森
展，获得工业机器人年度卓越品牌奖。
（四）持续提升机器人规模化生产制造水平，提高制造品质
公司已建成的机器人智能工厂项目，是公司大力投入打造的国内首家由自主机
器人生产机器人的自动化和信息化的智能工厂，该智能工厂的落成实现了机器人本体
生产的自动化、信息化，在机器人生产中的总体装配、搬运、检测等工艺环节用自主
生产的机器人生产机器人，同时使用信息化手段保证机器人产品的品质追溯和过程监
控，并持续进行工艺改善。通过该智能工厂的建设，不仅提高自身生产制造信息化、
智能化水平，提高了机器人产品的可靠性及一致性，机器人生产效率大幅提高，同时
又是公司机器人和智能制造核心关键技术的验证平台。
为打造高品质产品，除已投产的以自主机器人生产机器人的智能化装配流水线
外，公司进一步扩大机器人机械零部件高度自动化、高精度的FMS柔性生产线，实现
机器人关键机械零部件自主加工达到90%以上。该柔性生产线由多台高速、高精度的
德国海科特（Heckert）加工中心组成，实现工件自动识别、程序自动加载和成品的
自动检测。一方面极大地提高了埃斯顿机器人生产加工的效率和质量。同时，也降低
了生产成本，缩短了产品生产周期，将为更大规模机器人生产和销售提供了保障。公
司要以“AllMadeByEstun”为作为自身机器人产业的发展战略，通过实施该战略，一
方面追求机器人产品的高品质，同时进一步构建和提高竞争对手进入机器人产业的壁
垒。
（五）国际化竞争优势
国际化技术研发+本地化优质制造+全球化市场营销
第一，研发国际化，生产本地化，服务于低成本及技术领先的战略思路
第二，营销国际化，快速建立国际化营销渠道，把产品快速推向国际市场
第三，国内外资源整合的能力，1+1大于2的能力，统一研发规划、统一生产规
划、统一采购规划，充分发挥国内外各自优势
公司坚持国际化发展战略，以全球视野打造公司核心竞争力。公司拥有具备研
发、技术、营销、投资的全球化视野的团队，重点打造“国际化技术研发+本地化优
质制造+全球化市场营销”三位一体能力，建立研发国际化、生产本地化、服务低成
本及技术领先的战略方针。
推进营销国际化，加快建立国际化营销渠道，把产品快速推向国际市场；提升
国内外资源整合的能力，形成1+1大于2的能力，统一研发规划，统一生产规划，统一
采购规划，充分发挥国内外各自优势。
TRIO、Cloos等全球细分领域的领先企业的加入，分布全球多地的研发团队24小
时不间断工作为公司长远发展和核心竞争力地持续提升提供了保证，进一步奠定了公
司在智能装备核心部件领域和运动控制系统、机器人和智能制造系统方面的领先能力
，增强了国际领先的品牌、生产、技术和研发能力。
（六）以信息化为支撑持续管理创新的核心竞争力
建立流程型组织，以信息化为依托，按照先固化再优化的原则，随着公司业务
的发展，不断优化公司的管理体系，加强对流程制度的实施落地力度，以领导力建设
和企业文化建设为依托，不断扩展公司精益化管理的深度和广度，提升管理效率和管
理水平。报告期内，公司启动了MES系统的二期建设，实现了产品生产制造过程的质
量数据采集和分析、生产效率数据采集和分析，为生产效率和产品质量的提升提供了
有效的过程管理；启动了CRM系统的二期建设，打通了公司从线索到回款的全过程的
管理，实现了订单全过程的管控，实现了售后服务过程的管控；启动了PLM系统的二
期建设，推进研发协同管理，支撑了国际化资源系统研发的要求。
（七）发挥自主研发优势，使机器人具备数字化能力，业务形成商业闭环的核
心竞争力；
充分发挥机器人自主研发的核心部件优势，结合工业互联网技术如OPC-UA、MQT
T、边缘计算，开发出了智能边缘模块，使埃斯顿机器人具备了数字化能力；
报告期内公司大力推动工业互联网和工业机器人的深度融合，继续推动在机器
人，特别是焊接机器人细分行业的应用，公司建立了稳定、可扩展的机器人焊接云平
台，通过远程采集焊接机器人工作站运行和工艺数据，实现了设备使用效率、辅料及
能源消耗效率、关键工艺参数的实时监控，为客户的设备投资决策、产品质量一致性
及精益改善提供了数据决策支撑。同时该焊接平台通过双向通信实现设备远程故障诊
断和软件升级，提高了客户设备使用效率和客户满意度。后续结合CLoos技术将陆续
增加新的功能，如质量一致性预测、数字孪生。目前该平台被国内电动车、工程车客
户广泛使用。公司基于TRIO的运动控制解决方案和机器人+运动控制一体化的机器自
动化解决方案业务快速增长，运动控制解决方案成为业务主流的战略目标已经实现。
工业机器人及智能制造系统业务模块继续坚持“通用+细分”战略，通用机器人抢占
市场份额成效显著，同时充分利用自主、成本和定制竞争优势拓展机器人细分市场，
抢占多个细分市场奠定领军地位。报告期内，公司发布了多款运动控制及机器人控制
新产品，包括全新一代弧焊机器人、20KG大臂展、10KG系列SCARA及全新一代折弯机
器人，新一代折弯离线编程、弧焊、弯管、搬运及码垛、PC端编程等新一代机器人应
用软件，MotionpefectV5软件、高性能ED3L系列伺服、低惯量伺服电机，缩短了公司
机器人、运动控制与国际竞争对手的差距。
三、公司面临的风险和应对措施
1、市场需求风险
公司产品主要应用于智能装备制造及智能化生产领域。在新的发展阶段，公司
制定了“双核双轮驱动”发展战略，以自动化核心部件的控制系统、工业机器人及智
能制造系统为核心业务，如果制造业升级和技术创新进度不及预期，将会影响公司产
品的市场需求，进而影响公司经营业绩。公司将在保持现有业务稳定增长的基础上，
积极开拓附价值高的新业务领域，扩大行业技术领先优势，有效利用资本市场进行具
备协同效应的资源整合，以加快新产品、新业务的成长速度，增强抗市场风险的能力
。
2、市场竞争风险
与国际知名厂商相比，公司在自动化核心部件、工业机器人及智能制造领域的
品牌和技术优势的建立方面还需经历必要的过程。中国目前是世界上最为重要的工业
机器人产品目标市场，国际知名厂商纷纷在我国建立研发和生产基地，国内相关企业
凭借本土化优势和政策支持也积极参与到市场竞争之中。如果国际厂商加大本土化经
营力度，以及国内厂商在技术、经营模式方面的全面跟进和模仿，国内市场竞争将日
趋激烈，公司面临市场竞争加剧的风险。公司将继续加大核心技术的研发，坚持产品
、经营模式和管理创新，不断增强差异化竞争优势。
3、外延性发展带来的经营风险
公司坚持内生性发展与外延性发展并举战略，积极通过对外投资、并购、参与
外部股权投资基金等方式进行外延性发展。在外延性发展的过程中，由于项目谈判、
项目推进、以及文化差异，导致投资项目的进展及项目持续经营情况不及预期。公司
将审慎选择投资合作对象，坚持公司和股东利益优先原则，积极寻求对公司两大核心
业务具有协同效应，有业绩支撑的优秀公司的进行收购兼并，力争投资项目持续为公
司创造效益。
4、经营管理风险
随着公司资产规模和业务规模的不断扩大。新项目和新产品业务的不断增加，
对公司治理层的整体把控能力和公司内控体系的健全、有效性提出了更高的要求。公
司将根据业务发展需要不断梳理公司组织架构体系，持续健全和完善公司内控规范，
增强执行力和风险控制力，优化各项资源配置，引进高质量专业和管理人才，构建高
效团队，不断提升公司管理水平，将经营管理风险控制在可控范围内。
5、“中美关系和大国博弈”带来的不确定性风险
受“中美关系和大国博弈”的影响，国内经济在相当长的一段期间内将受到影
响。虽然短期来看，暂时未对公司业务产生影响；但从长远来看，因两国间博弈对全
球经济形成重大影响，国内厂商会可能会面临出口业务的下行压力，从而导致下游需
求增速放缓；另一方面，由于全球供应链重构，关键元器件采购的全球化供应链整合
受阻，以及海外高端技术的引进难度也在加大。公司将不断巩固技术领先地位、大力
加强研发创新、提升核心竞争力，赶超国际品牌，为中国智能制造的快速发展贡献力
量。
6、COVID-19疫情带来的不确定性
COVID-19疫情给社会带来了较大影响，部分行业遭遇春寒，公司将关注疫情对
供应链的影响，并做好应对措施。但是，疫情在一定程度上改变了企业对于用工的观
念，对企业进行自动化改造有长期的促进作用，公司将密切关注疫情对各行业自动化
需求的影响，抓住机会，帮助需求企业提高自动化能力。公司将持续关注此次疫情的
发展状况，评估和积极应对其对公司的财务状况、经营成果等方面的影响。
★2020年年度
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
一、概述
报告期内，公司以“2025双一”战略为奋斗目标：国内第一品牌，国际第
一方阵，坚持“双核双轮驱动”发展战略和“All Made By Estun”的全产业链战略
不动摇，紧抓公司三大增长的机会：
1、“中国+全球”带来的机会
2、精心研磨产品带来的机会
3、精细化管理带来的机会
进一步强化核心技术和供应链自主可控的业务发展模式，同时继续推进国
际化发展战略，充分发挥公司总部和英国TRIO、德国M.A.i.、德国Cloos等海外公司
协同效应并已经取得良好效果。公司两大核心业务模块竞争优势均持续增强，主营业
务增速显著，产品知名度，市场份额持续增长。报告期内，公司被福布斯评为中国“
2020年中国最具创新力企业榜TOP50”，为唯一国产工业机器人企业；公司被评为202
0年度优秀上市公司、机器人产业链TOP品牌；根据MIR出具的《2021年中国工业机器
人市场年度报告》，公司再次成为国内工业机器人出货量最高的内资企业，为唯一进
入前十的国产工业机器人企业；在2020年度中国工业机器人整体市场排名中位列全球
机器人整体排名第8位，较2019年度排名前进了2位。报告期内，尽管有新冠疫情影响
，公司仍持续快速增长，实现报告期内销售收入25.10亿，较上年同期增长58.74%。
报告期内，公司完成了德国Cloos公司的并购重组，进一步增强了公司的综
合竞争能力，同时，中国市场的整合战略已经完成，德国Cloos机器人焊接核心技术
和公司现有产品成本，市场优势的整合已经启动，部分整合产品已经取得市场良好反
响。
报告期内，工业机器人及智能制造系统业务模块继续坚持“通用+细分”战
略，通用机器人抢占市场份额成效显著，同时充分利用自主核心部件、成本、质量和
定制的竞争优势拓展机器人细分市场，抢占多个细分市场奠定领军地位；公司基于TR
IO的运动控制解决方案和机器人+运动控制一体化的机器自动化单元解决方案业务快
速增长，运动控制解决方案成为业务主流的战略目标已经实现。公司市场定位已完成
从核心部件生产商向高端运动控制解决方案提供商的转化，具备为客户提供复杂运动
控制解决方案及高附加值产品的能力。
报告期内，公司发布了多款运动控制及机器人新产品，包括，60KG码垛、1
30KG六轴、全新一代50KG及100KG下探、二代自主控制器的运动学和动力学，全面升
级从速度、精度、抖动及碰撞检测灵敏度四方面性能提升达到30%，发布了折弯离线
编程、弧焊、光伏排版、搬运及码垛等新一代应用软件，TRIO运动控制器的PLCOpen
MC功能支持等等，显著缩短了公司机器人、运动控制与国际竞争对手的差距。
报告期内，经营业绩变化情况分析如下：
1、整体收入同比增长58.74%，其中机器人本体收入同比增长189.38%
（1）机器人本体和智能制造业务同比整体增长95.27%，其中机器人本体收
入同比增长189.38%，智能制造业务基本持平。受益于持续的研发投入、机器人技术
和性能全面提升、细分行业增长、定制化开发及生产制造企业对自动化提升的需求，
机器人业务比例已经占到公司整体业务收入的66.92%。
（2）自动化核心部件业务稳步增长，公司业务结构不断优化，运动控制解
决方案和智能控制单元在大客户应用中占比增大。虽然上半年由于疫情影响，部分交
付受到供应链的影响，没能全部满足交付。但下半年及时调整采购策略、优化产线、
提高产能、最终力保交付，2020年完成年初目标。
2、实现净利润1.28亿，同比增长约104%，公司扣非净利润6,125万元，同
比增长128%，报告期内，公司持续推行精益化管理，虽然受到收购Cloos的中介费用
、存货增值摊销和资金成本的影响，公司利润仍然快速增长，盈利能力进一步加强。
公司将会尽快完成定增，降低资产负债率和资金成本，进一步增强公司盈利能力和抗
风险能力。
3、整体毛利率基本持平，工业机器人本体毛利率持续提升
（1）针对工业机器人本体的研发设计、供应链管理、费用管控等降本方面
效果显著，工业机器人本体毛利率逐年提升，报告期内工业机器人及智能制造系统毛
利率达到32.31%，同口径下较去年同期增加1.64%，其中机器人本体业务毛利率达到3
4.15%，同口径下较去年同期增加2.71%，报告期内因摊销收购Cloos时的存货评估增
值进入营业成本，影响毛利率1.06%，考虑这个因素，毛利率实际增长更大。同口径
说明：在新收入准则下，与销售商品相关的运费作为合同履约成本计入营业成本。
（2）核心部件毛利率为37.80%，比去年同期40.80%减少3.01%，主要受疫
情影响的海外销售收入降低，对产品毛利率的影响较大，其他自动化核心部件毛利率
与去年同期基本持平，截至目前，疫情影响因素已经基本消除，自动化核心部件业务
毛利率下半年预计会恢复原有水平。
4、EBITDA为2.94亿，比去年同期1.81亿增长62.41%，公司坚持“All Made
By Estun”的全产业链战略，并在公司推行精益化管理，但公司经营业绩仍然逐年
提升，公司运营能力逐步增强，经营效率逐步提升，人均产值逐年提高。公司将继续
努力保持EBITDA长期稳定增长。
5、经营性现金流量净额约3.21亿持续为正，年度经营活动产生的现金流量
净额同比增加189.29%。公司品牌影响力提升，产品竞争力增强，优质客户数量不断
增加，现金回款能力进一步提高；同时，公司审慎选择行业和客户，提高客户质量，
严格应收账款管理，控制坏账风险，资金管控措施持续有效。
6、持续大力投入研发，增强核心竞争能力。公司持续多年大力投入研发，
埃斯顿研发投入比例持续保持占销售收入10%左右，奠定了公司保持技术创新领先优
势的坚实基础，报告期内，由于并表Cloos，公司总体研发投入占销售收入比例达到8
.12%。
二、核心竞争力分析
（一）拥有自主自动化核心部件及运动控制完整解决方案优势
拥有自主核心技术和核心部件使得公司具备为客户提供智能装备运动控制
完整解决方案的独特竞争力。公司的数控系统、电液伺服系统和交流伺服系统均为智
能装备的核心控制部件，这种机、电、液的有机结合构成的系统解决方案是智能装备
中极具技术含量的部分，目前为行业客户提供定制化、个性化运动控制解决方案已经
成为自动化核心部件及运动控制系统产品的主要发展方向。
运动控制及交流伺服系统领域，公司加强国际化研发资源协同，实行“TRI
O”、“ESTUN”双品牌运营战略。不断强化TIRO运动控制专家定位，同时推出TRIO品
牌伺服系统，提升TRIO全系列产品解决方案能力，实现TRIO从控制产品供应商到系统
解决方案服务商全面升华。
伺服产品进一步完善新一代EM3A、EM3G产品规格，实现各功率规格全覆盖
，为客户提供更高性能及竞争力产品。公司围绕智能装备转型升级需求，加大现场总
线技术投入，持续提升网络化伺服驱动器产品竞争力，目前EtherCAT总线伺服已成为
公司主力销售产品；同时，基于运动控制器及伺服系统有机结合，通过客户现场工艺
及需求持续挖掘，为更多细分行业提供定制化完整解决方案。基于TRIO运动控制器搭
配公司EtherCAT总线伺服驱动器、机器人及视觉产品为光伏、3C电子、包装、锂电等
行业提供智能控制单元运动控制解决方案，为客户提供智能单元一站式服务，提高客
户产品精度及效率；针对锂电池行业，公司进一步完善电芯端叠片、焊接、包装、物
流等工艺设备解决方案，同时，在后道Pack段提供基于TRIO为核心的智能控制单元整
体解决方案。已经具备锂电池整体生产线的电控设计和交付能力，并获得关键客户大
订单；针对包装行业，基于TRIO多阶样条曲线电子凸轮模块，提高系统运行效率及平
稳性，同时，基于TRIO控制器+TRIODX4伺服系统为纸巾卫品设备提供一体化整体解决
方案。在巩固立式/枕式包装单机设备解决方案能力的基础上，积极向智能包装产线
解决方案拓展；在机械手行业，基于行业定制多轴一体伺服机械手完整解决方案提供
多轴插补、末端曲线任意拟合等功能，操作便捷，性能优异。针对木工机械，基于TR
IO产品轨迹加工优势，为板式家居智能装备提供多样化、个性化解决方案，与木工装
备龙头企业形成战略合作。为行业客户提供定制化、个性化运动控制解决方案已经成
为自动化核心部件及运动控制系统产品的主要发展方向，使得公司具有独特竞争力，
运动控制及交流伺服系统产品业务在报告期内同比保持稳步增长。
（二）“核心部件+本体+机器人集成应用”全产业链竞争优势
第一，进一步提高核心零部件自主化率，把成本降到最低
第二，质量上可以从源头控制，信息化系统贯穿从设计、生产、市场营销
到服务全过程，品质得到保证
第三，快速响应客户需求，实现细分客户快速定制
公司的全产业链模式是以大力度技术投入为支撑，以“AllMadeByEstun”
为基础，构建了产品的成本和质量优势，外资品牌之所以能够在中国有一席之地，靠
的就是品质上乘，品质有科技支撑。
公司业务覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集
成应用的智能制造系统的全产业链，构建了从技术、质量、成本、服务和品牌的全方
位竞争优势；在实现规模效应的同时，大幅度降低了制造和维护成本，提高盈利能力
，同时增强了抵御风险的能力。
公司以大力度技术投入为支撑，以“AllMadeByEstun”为基础，构建产品
性能、成本、质量和市场快速响应优势，同时进一步提升了快速交付和快速服务响应
的能力。
公司采用系统级正向开发的产品开发模式，充分整合国际研发资源，以市
场与客户需求为基础，率先实现了机器人控制器，伺服系统、本体设计的全方位布局
，机器人核心部件自主率达到80%以上，依托本体及关节模块化、高性能机器人专用
伺服以及新一代机器人控制器，充分发挥各个核心部件的性能，深度挖掘机器人的潜
力。
核心竞争优势，最大程度地满足客户对整体解决方案和一站式服务的需求
。
（三）技术领先和创新优势
公司持续多年保持占销售收入10%左右的研发投入，奠定了公司保持技术创
新领先优势的坚实基础。
公司着力于构建具有全球竞争力的全球研发布局和多层级研发体系。公司
大力吸引国内外优秀人才，目前拥有三大研发团队：机器人及智能制造系统研发团队
、智能控制核心控制部件研发团队以及欧洲研发中心。公司还有来自美国、日本、英
国、德国、意大利以及欧洲其他国家的智能核心控制部件及解决方案、机器人和智能
制造方面的技术专家支持团队，公司也与多个国内外知名大学进行研发合作，强有力
的技术团队是公司能够进行自主研发、不断技术创新的人力资源中坚力量。报告期内
，公司被福布斯评为中国“2020年中国最具创新力企业榜TOP50”，为唯一国产工业
机器人企业；公司被评为2020年度优秀上市公司、机器人产业链TOP品牌；根据MIR出
具的《2021年中国工业机器人市场年度报告》，公司再次成为国内工业机器人出货量
最高的内资企业，为唯一进入前十的国产工业机器人企业；在2020年度中国工业机器
人整体市场排名中位列全球机器人整体排名第8位，较2019年度排名前进了2位。
截至2020年12月31日，2020年全年公司共新增软件著作权10件，新增授权
专利85件。截至2020年12月31日，公司共有软件著作197件；授权专利458件，其中发
明专利157件。已经申请尚未收到授权的专利有146件。
截至报告期末，合并Cloos后，公司共有员工2,507人，其中研发及工程技
术人员736名，占员工总数的29.36%。报告期内完成研发投入20,376.90万元，占收入
比例为8.12%。
公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省交
流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省锻压机械数控系统工程技术研究中心”、
“江苏省工业机器人及运动控制重点实验室”，拥有国家锻压机械控制和功能部件工
作组、江苏省企业技术中心、1个国家级博士后科研工作站、2个江苏省企业研究生工
作站；公司是中国机床工具工业协会锻压机械分会理事单位、数控系统分会会员单位
、中国锻压协会理事单位，参与制定了机器人职业技能认证标准。公司被选举为江苏
省智能装备产业联盟理事长单位，中国机械工业联合会智能制造分会理事单位，江苏
省机器人专业委员会理事长单位、国家机器人标准化总体组成员单位。
公司先后承担了多项科技部863项目、工信部研发项目、发改委产业振兴和
技术改造项目、省经信委示范应用项目、省科技成果转化项目等，利用强大的技术创
新能力为中国智能制造贡献力量。
公司为首批国家发展改革委、国家质检总局、工业和信息化部、国家认监
委通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企业，为工信部力推的“中国机器人TO
P10”标杆企业之一。报告期内，公司入选国家工信部“绿色制造”名单；被评选为
“国家知识产权优势企业”；入选由中国电子技术标准化研究院公布的符合《智能制
造系统给解决方案供应商规范条件》的企业名单之一，公司高性能工业机器人交流伺
服系统关键技术研发项目获江苏省科学技术进步二等奖。
（四）持续提升机器人规模化生产制造水平，提高制造品质
公司已建成的机器人智能工厂项目，是公司大力投入打造的国内首家由自
主机器人生产机器人的自动化和信息化的智能工厂，该智能工厂的落成实现了机器人
本体生产的自动化、信息化，在机器人生产中的总体装配、搬运、检测等工艺环节用
自主生产的机器人生产机器人，同时使用信息化手段保证机器人产品的品质追溯和过
程监控，并持续进行工艺改善。通过该智能工厂的建设，不仅提高自身生产制造信息
化、智能化水平，提高了机器人产品的可靠性及一致性，机器人生产效率大幅提高，
同时又是公司机器人和智能制造核心关键技术的验证平台。
为打造高品质产品，除已投产的以自主机器人生产机器人的智能化装配流
水线外，公司进一步扩大机器人机械零部件高度自动化、高精度的FMS柔性生产线，
实现机器人关键机械零部件自主加工达到90%以上。该柔性生产线由多台高速、高精
度的德国海科特（Heckert）加工中心组成，实现工件自动识别、程序自动加载和成
品的自动检测。一方面极大地提高了埃斯顿机器人生产加工的效率和质量。同时，也
降低了生产成本，缩短了产品生产周期，将为更大规模机器人生产和销售提供了保障
。公司要以“AllMadeByEstun”为作为自身机器人产业的发展战略，通过实施该战略
，一方面追求机器人产品的高品质，同时进一步构建和提高竞争对手进入机器人产业
的壁垒。
（五）国际化竞争优势
国际化技术研发+本地化优质制造+全球化市场营销
第一，研发国际化，生产本地化，服务于低成本及技术领先的战略思路
第二，营销国际化，快速建立国际化营销渠道，把产品快速推向国际市场
第三，国内外资源整合的能力，1+1大于2的能力，统一研发规划、统一生
产规划、统一采购规划，充分发挥国内外各自优势
公司坚持国际化发展战略，以全球视野打造公司核心竞争力。公司拥有具
备研发、技术、营销、投资的全球化视野的团队，重点打造“国际化技术研发+本地
化优质制造+全球化市场营销”三位一体能力，建立研发国际化、生产本地化、服务
低成本及技术领先的战略方针。
推进营销国际化，加快建立国际化营销渠道，把产品快速推向国际市场；
提升国内外资源整合的能力，形成1+1大于2的能力，统一研发规划，统一生产规划，
统一采购规划，充分发挥国内外各自优势。
TRIO、Cloos等全球细分领域的领先企业的加入，分布全球多地的研发团队
24小时不间断工作为公司长远发展和核心竞争力地持续提升提供了保证，进一步奠定
了公司在智能装备核心部件领域和运动控制系统、机器人和智能制造系统方面的领先
能力，增强了国际领先的品牌、生产、技术和研发能力。
（六）以信息化为支撑持续管理创新的核心竞争力
建立流程型组织，以信息化为依托，按照先固化再优化的原则，随着公司
业务的发展，不断优化公司的管理体系，加强对流程制度的实施落地力度，以领导力
建设和企业文化建设为依托，不断扩展公司精益化管理的深度和广度，提升管理效率
和管理水平。报告期内，公司启动了MES系统的二期建设，实现了产品生产制造过程
的质量数据采集和分析、生产效率数据采集和分析，为生产效率和产品质量的提升提
供了有效的过程管理；启动了CRM系统的二期建设，打通了公司从线索到回款的全过
程的管理，实现了订单全过程的管控，实现了售后服务过程的管控；启动了PLM系统
的二期建设，推进研发协同管理，支撑了国际化资源系统研发的要求。
（七）发挥自主研发优势，使机器人具备数字化能力，业务形成商业闭环
的核心竞争力；
充分发挥机器人自主研发的核心部件优势，结合工业互联网技术如OPC-UA
、MQTT、边缘计算，开发出了智能边缘模块，使埃斯顿机器人具备了数字化能力；
报告期内公司大力推动工业互联网和工业机器人的深度融合，继续推动在
机器人，特别是焊接机器人细分行业的应用，公司建立了稳定、可扩展的机器人焊接
云平台，通过远程采集焊接机器人工作站运行和工艺数据，实现了设备使用效率、辅
料及能源消耗效率、关键工艺参数的实时监控，为客户的设备投资决策、产品质量一
致性及精益改善提供了数据决策支撑。同时该焊接平台通过双向通信实现设备远程故
障诊断和软件升级，提高了客户设备使用效率和客户满意度。后续结合CLoos技术将
陆续增加新的功能，如质量一致性预测、数字孪生。目前该平台被国内电动车、工程
车客户广泛使用并取得良好反馈。
三、公司未来发展的展望
2020年作为历史上极其特殊的一年，在我们经历了2020年学会如何应对更
多不确定性的同时，我们对2021年公司的发展有了更多的思考，但不会改变的是我们
依旧对未来满怀信心，我们会继续坚持长期主义，继续保持研发投入力度，2021年提
升产品竞争力抢占市场份额仍旧为我们第一目标。
作为非常坚定的长期主义者，对公司未来的发展前景充满信心，对公司未
来发展路径和发展战略也有明确的思路，我们非常清楚今天埃斯顿定位仍旧是一个正
在抢占市场的成长型企业，销售和市场份额是更为重要的追求指标，我们要坚定不移
把实现销售和市场份额快速增长列为第一目标。继续保持对全产业链和研发长期的，
大力度的资金投入，提高产品性能可靠性，降低成本，换取毛利率提升，为未来的进
一步竞争打好基础。利用埃斯顿竞争优势全产业链+全球化，抓住埃斯顿增长机会中
国+全球，敢于挑战大目标，敢于大胆提前布局，大胆提前配置资源，确保公司未来
几年的高速发展和2025战略目标全面实现。
公司在2021年将重点聚焦如下工作：
1、新管理层团队将全面接班，开辟公司发展新的时代
埃斯顿是一个有远大目标和未来愿景的公司，新的目标和挑战需要有团队
传承安排，具有27年的历史的公司是时候迎接一个有活力的新团队；为此从2021年开
始，公司将实施新老管理层交替，实现代际传承；公司的发展依赖以创始人为核心的
领导团体状况将会改变，公司管理层团队包括公司层面、BU层面，将全面实现职业化
，年轻化，专业化，新的管理层团队均在公司基层工作锻炼多年，深刻认同公司文化
和发展战略，熟悉公司组织和业务，有充分信心迎接未来的市场挑战。公司创始人为
首的团队进入董事会，从战略上把控方向，工作上逐步过渡，协作和全力支持新管理
层团队的工作；
2、整合国际化研发资源，以国际化研发优势创新构建公司独特竞争力
国际化研发资源整合重点在实现技术创新，以技术创新能力建设作为公司
未来战略的制高点，以差异化技术带来产品颠覆性创新，产品竞争力明显超越竞争对
手，给客户体验带来突破性的提升。
推动TRIO运动控制包含伺服系统的完整解决方案，聚焦行业头部客户与高
端应用，打造行业应用标杆；建立行业应用与技术中台能力，打造专业及时的服务能
力。同时进一步开拓高端应用行业，
继续优化TRIO机器人运动控制一体化智能单元，融合公司多产品线的聚合
优势：继续优化改进以机器人、机器视觉和运动控制一体化的新型机器自动化方案，
坚持组合战略不变，充分利用公司既拥有核心部件又拥有机器人的优势，推出组合叠
加型产品，从简单垂直整合的运动控制解决方案，转向提供以机器人为核心的自动化
柔性化智能制造新方案，实现机器人、视觉、运动控制等自动化核心部件组合的集成
化控制，大幅简化自动化机器复杂机构，唯一人机界面大大简化方便用户调试和维护
。
推动机器人控制系统全面升级，今年推出全新设计的下一代机器人控制系
统，集成化驱控系统和高功率密度伺服电机，持续提升机器人成本和性能竞争力。
推进Cloos和埃斯顿研发资源整合，吸收消化Cloos机器人在机械设计，控
制算法，安全功能，离线编程仿真软件，传感器技术，及新型材料上的优势，并应用
于埃斯顿现有机器人，同时合作开发下一代智能化焊接机器人平台。
3、完成焊接机器人系列全覆盖，抢占焊接机器人市场领先地位
随着Cloos的整合完成，焊接机器人即将成为公司机器人业务中最强的细分
业务。今年将重点完成全系列，全品类焊接机器人产品系列覆盖；部分型号焊机、焊
接机器人中国本地化生产全面启动；组建完成具备国际领先水平的焊接机器人研究和
试验的Cloos（中国）实验室建设；全面启动机器人高端激光焊接，激光复合焊接，
激光熔覆3D打印市场开拓。快速抢占焊接机器人市场份额，建立焊接机器人销售服务
网络。将重点关注：
①中厚板焊接市场：继续保持Cloos在该市场领域的领先优势，充分利用Cl
oos拥有世界领先的焊接机器人和自动化焊接技术，为客户提供从机器人焊接单元到
复杂机器人自动化焊接生产线系统解决方案。同时借助埃斯顿产品成本和市场渠道优
势，帮助Cloos中国业务在继续保持顶尖市场份额的同时，大力开拓进入更广阔的市
场，推动该传统优势业务的快速增长。②启动中国实验室建设，利用Cloos激光焊接
和激光3D打印领域具有领先技术和产品优势，持续投入研发最新的激光焊接技术和3D
打印技术，继续保持在这个极具发展潜力的新兴行业具有先发和独特的竞争优势。
③开发中薄板焊接市场：Cloos德国百年焊接专家的加入，极大的丰富了埃
斯顿焊接机器人大细分市场产品线和解决方案能力。充分发挥公司机器人产品和成本
优势，积极发展标准化焊接机器人工作站，强化Cloos产品的体系建设，定制化适合
中国市场的机器人焊接解决方案，实现Cloos机器人焊接应用行业，市场全覆盖。
4、发挥公司全产业链优势，组建独立新能源自动化机器人专业团队，全面
进军新能源自动化机器人领域
新能源行业爆发性发展，对自动化和机器人应用打开一个新的市场空间，
为抓住行业发展机遇，整合和聚焦公司优势资源，为新能源行业提供自动化机器人完
整解决方案，公司今年设立了专门团队专注与新能源行业，特别是锂电行业的自动化
和机器人解决方案，配合客户定制型开发产品，以我们在自动化机器人的专业性，为
新能源行业提供更好的自动化解决方案。作为智能制造“皇冠上的明珠”，工业机器
人正受到新能源领域特别是锂电行业企业前所未有的关注。通过将机器人技术与锂电
池生产技术相结合，在制造端可大幅提高锂电池生产线的作业效率和产品质量，同时
，与人工智能、云计算、大数据等智能制造技术融合，能够实现全流程的即时反馈、
故障预判，顺应锂电池企业建设数字化智能工厂的发展趋势。
由于外部国际环境的剧烈变化，新能源特别是锂电行业对产业安全的关注
，也为公司作为国产自动化，机器人的代表企业，带来了新的，巨大的发展契机。
5、发挥自主研发优势，使公司自动化，机器人产品具备数字化能力，未来
推动增值业务服务客户形成商业闭环的核心竞争力；
充分发挥自动化机器人自主研发的核心优势，结合工业互联网技术如OPC-U
A、MQTT、边缘计算，开发出了智能边缘模块，使公司自动化，机器人产品具备数字
化能力；
公司今年将大力推动工业互联网和工业机器人的深度融合，目前已经在机
器人，特别是焊接机器人细分行业的应用，建立了稳定、可扩展的机器人焊接云平台
，通过远程采集焊接机器人工作站运行和工艺数据，实现了设备使用效率、辅料及能
源消耗效率、关键工艺参数的实时监控，为客户的设备投资决策、产品质量一致性以
及精益改善提供了数据决策支撑。同时该焊接平台通过双向通信实现设备远程故障诊
断和软件升级，提高了客户设备使用效率和客户满意度。后续结合CLoos的技术，该
平台今年将陆续增加新的功能，如质量一致性预测、数字孪生。通过公司产品的工业
互联网，大数据属性，为客户提供远程工况监控，数据分析，故障诊断，优化制造过
程和质量控制，实现柔性生产等，通过产品数字化能力建设，为客户提供增值服务，
逐步推动以服务获取收入，具有未来巨大的业务创新想象力
6、建立高水准的产品可靠性测试中心，以高性能，高可靠性为核心竞争力
公司计划今年投入建立高水准产品可靠性测试中心，以工业机器人及运动
控制核心零部件产品的性能、可靠性作为公司产品长远的核心竞争力。通过建立完备
的产品功能、性能测试、应用工艺测试、恶劣环境模拟试验、电磁兼容性测试、产品
可靠性验证试验测试、产品加速寿命测试等模拟仿真客户应用环境，为公司产品可靠
性的全面提升，缩短与国际先进水平的差距，提供支撑平台；
公司将和行业专业可靠性测试公司、国家级可靠性研究专家团队共同合作
，高起点规划，高水准建设，打造一个以可靠性为核心竞争力，未来可以支撑公司长
期发展，实现国际一流目标的产品可靠性测试平台。
7、继续打造“狼性”组织，增强公司全组织竞争力
公司2021年要进一步推进组织能力变革，强化组织战斗能力，打造对客户
需求变化敏捷和流程化的组织能力与体系，真正打通端-端的能力体系建设，不仅仅
要求“狼性”销售组织，而且需要“狼性”的研发组织，“狼性”的供应链组织等等
，把全公司各级组织打造成聚焦战略客户的进攻性“狼性”组织，以研发，制造，行
业应用，营销中心组成混合型大客户团队，聚焦战略项目，以重点战略项目团队保证
实现重点战略目标；
随着公司规模增长，员工队伍扩充和员工能力培养将是公司发展的瓶颈，
不断发现优秀员工，持续培养员工能力成长，建立员工成长培养完整体体系将是公司
完成2021年发展目标的战略性重点工作；
公司坚信：任何外部环境的改变，都不会改变制造业智能化的大趋势，埃
斯顿将会是受益者，中国制造当前最大机遇仍旧是一外一内：国际市场对中国品牌接
受度逐步提升，国内市场逐步从国际品牌转移到民族品牌，埃斯顿将会是受益者。公
司近几年的快速发展再次说明，公司所从事的是一个光明前景的事业，自动化机器人
代表的是制造业发展的未来，代表社会对美好生活的追求，可以说公司不是在机器人
的赛道上，而是在满足人们对美好生活追求的赛道上，Forabetterlife将会是公司努
力的终极目标。
（三）可能面临的风险
1、市场需求风险
公司产品主要应用于智能装备制造及智能化生产领域。在新的发展阶段，
公司制定了“双核双轮驱动”发展战略，以自动化核心部件的控制系统、工业机器人
及智能制造系统为核心业务，如果制造业升级和技术创新进度不及预期，将会影响公
司产品的市场需求，进而影响公司经营业绩。公司将在保持现有业务稳定增长的基础
上，积极开拓附价值高的新业务领域，扩大行业技术领先优势，有效利用资本市场进
行具备协同效应的资源整合，以加快新产品、新业务的成长速度，增强抗市场风险的
能力。
2、市场竞争风险
与国际知名厂商相比，公司在自动化核心部件、工业机器人及智能制造领
域的品牌和技术优势的建立方面还需经历必要的过程。中国目前是世界上最为重要的
工业机器人产品目标市场，国际知名厂商纷纷在我国建立研发和生产基地，国内相关
企业凭借本土化优势和政策支持也积极参与到市场竞争之中。如果国际厂商加大本土
化经营力度，以及国内厂商在技术、经营模式方面的全面跟进和模仿，国内市场竞争
将日趋激烈，公司面临市场竞争加剧的风险。公司将继续加大核心技术的研发，坚持
产品、经营模式和管理创新，不断增强差异化竞争优势。
3、外延性发展带来的经营风险
公司坚持内生性发展与外延性发展并举战略，积极通过对外投资、并购、
参与外部股权投资基金等方式进行外延性发展。在外延性发展的过程中，由于项目谈
判、项目整合推进、以及文化差异，导致投资项目的进展及项目持续经营情况不及预
期。公司将在积极推进现有外延项目整合协同效应发挥的同时，审慎选择投资合作对
象，坚持公司和股东利益优先原则，积极寻求对公司两大核心业务具有协同效应，有
业绩支撑的优秀公司的进行收购兼并，力争投资项目持续为公司创造效益。
4、经营管理风险
随着公司资产规模和业务规模的不断扩大，新项目和新产品业务的不断增
加，对公司治理层的整体把控能力和公司内控体系的健全、有效性提出了更高的要求
。公司将根据业务发展需要不断梳理公司组织架构体系，持续健全和完善公司内控规
范，增强执行力和风险控制力，优化各项资源配置，引进高质量专业和管理人才，构
建高效团队，不断提升公司管理水平，将经营管理风险控制在可控范围内。
5、“中美关系和大国博弈”带来的不确定性风险
受“中美关系和大国博弈”的影响，国内经济在相当长的一段期间内将受
到影响。虽然短期来看，暂时未对公司业务产生影响；但从长远来看，因两国间博弈
对全球经济形成重大影响，国内厂商会可能会面临出口业务的下行压力，从而导致下
游需求增速放缓；另一方面，由于全球供应链重构，关键元器件采购的全球化供应链
整合受阻，以及海外高端技术的引进难度也在加大。公司将不断巩固技术领先地位、
大力加强研发创新、提升核心竞争力，赶超国际品牌，为中国智能制造的快速发展贡
献力量。
6、COVID-19疫情带来的不确定性
COVID-19疫情给社会带来了较大影响，虽然中国疫情得到了及时有效的控
制，但由于疫情全球流行，后疫情时代企业需关注供应链安全，公司将关注疫情对供
应链的影响，并做好应对措施。但是，疫情在一定程度上改变了企业对于用工的观念
，对企业进行自动化改造有长期的促进作用，公司将密切关注疫情对各行业自动化需
求的影响，抓住机会，帮助需求企业提高自动化能力。公司将持续关注此次疫情的发
展状况，评估和积极应对其对公司的财务状况、经营成果等方面的影响。
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★2021年中期
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
一、报告期内公司从事的主要业务
（一）公司主要业务情况
公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人
集成应用的智能制造系统的全产业链，围绕制造业智能化发展大趋势，构建了从技术
、产品，质量、成本和服务的全方位竞争优势。
公司业务主要分为两个核心业务模块：
一、自动化核心部件及运动控制系统；
二、工业机器人及智能制造系统；
报告期内，公司继续以“2025双一”战略为奋斗目标：国内第一品牌，国
际第一方阵，坚持“双核双轮驱动”发展战略和“AllMadeByEstun”的全产业链战略
不动摇，进一步强化核心技术和供应链自主可控的业务发展模式，同时继续推进国际
化发展战略，充分发挥公司海内外协同效应并已经取得显著效果。公司两大核心业务
模块竞争优势持续增强，主营业务快速发展，产品知名度显著提高，市场规模持续增
长。根据MIR出具中国工业机器人市场报告，公司再次成为国内六轴工业机器人出货
量最高，为中国市场排名前十的国产工业机器人企业；报告期内，公司实现报告期内
销售收入15.62亿，较上年同期增长33.17%，其中：自动化核心部件同比增长38%；埃
斯顿机器人本体同比增长89%，六关节机器人出货量占机器人整体出货量的85%；公司
国内市场增长强劲，公司整体销售同比增长58.78%；Cloos整合效应明显，国内市场
同比增长375%。
报告期内，公司主要取得了以下重要进展：
1、报告期研发费用同比增加44%，持续多年研发高投入转化成新产品和新
技术，显著提升了公司产品的各项竞争能力（1）提升解决方案能力。报告期内，TRI
OMotion上半年完成了多款产品的研发来支持“Motion-FirstAutomation”的解决方
案的能力。已发布的及即将发布的新产品包含了MotionPerfect软件的升级，MC404Z
运动控制器，Uniplay7-A/10-A,Thermalcouple/RTD,AnalogServo等，由英国，意大
利和中国全球合作的新的DX5驱动系统也有望近期推出，这些将极大地提升以TRIO控
制器为核心的解决方案的能力。
（2）提升产品的智能化、信息化水平，更具性价比。报告期内，ESTUN伺
服产品推出了更高性价比的SummaED3L系列EtherCAT总线型和脉冲型伺服驱动器，伺
服产品在性能和智能化方面得到了全面的提升；同时，完善并发布了新一代低惯量EM
3A系列电机和中惯量EM3G系列电机，实现了中低惯量及功率规格的全覆盖，完全适用
于各种应用场合。同时，公司围绕智能装备转型升级需求，加大现场总线技术投入，
持续提升网络化伺服驱动器产品竞争力，目前EtherCAT总线伺服已成为公司主力销售
产品，另外Profinet总线伺服也在开发中。
（3）增强细分市场优势产品的竞争能力。报告期内，在应用成熟且市场占
有率较高的钣金折弯领域，推出新一代折弯机器人ER80B-2565-BD，其采用新一代机
器人控制器及振动抑制算法，大幅度提升机器人精度和速度。基于人机工学设计，ER
80B-2565-BD动作更加柔顺，更加稳定可靠。同时埃斯顿依托于金属成形行业整体解
决方案，可为用户提供钣金自动化整线解决方案，实现开卷校平，冲压，折弯，涂胶
/铆接多工序一体化成型。埃斯顿为冲压自动化领域定制开发ER15-1520-PR冲压机器
人。该款产品基于自主核心控制系统、伺服系统、及完善的动力学算法，实现≥15pc
s/min的高速应用，行业同类产品速度最快。定制开发的冲压应用软件包，简单易用
的操作界面，可以实现灵活的工艺配置。同时配合埃斯顿完善的多关节机器人品类，
实现了冲压自动化连线完整解决方案。
（4）进一步推动工业互联网与机器人的深度融合。报告期内，公司持续推
动工业互联网和工业机器人的深度融合，充分发挥公司机器人自主研发的核心部件优
势，结合工业互联网技术如OPC-UA、MQTT、边缘计算，发布了边缘开发平台Treasure
1.0，并开发出了Estun智能边缘模块产品，使埃斯顿机器人具备了数字化能力。
2、大客户开拓有重大突破
公司进一步加强战略大客户部作用，并成立相应的作战团队专职聚焦开拓
国内对自动化控制和工业机器人具有巨大需求的潜力客户。报告期内，通过这一跨事
业部组织充分协调调动各事业部及国内外分子公司的优势资源合力攻坚，取得了一系
列的突破，在锂电、3C、光伏、半导体等行业的部分头部企业的业务开拓中均取得了
突破性进展！这些行业标杆客户，一方面，其自身自动化产品应用场景多，需求量大
，蕴涵着巨大的业务合作机会；另一方面通过双方的强强合作，在行业内建立了良好
的口碑效应，为后续我们产品顺利进入其他中小客户奠定了坚实基础。
在锂电行业也取得重大突破，公司工业机器人、运动控制及交流伺服产品
已被宁德时代列入合格供应商名录，工业机器人及运动控制完整解决方案已批量引用
于锂电设备及自动化产线，抢占多个细分市场奠定领军地位。
3、Cloos整合效应明显
报告期内充分发挥与Cloos的协同效应，Cloos中国市场的整合战略得到贯
彻实施，结合Cloos机器人焊接核心技术、产品和公司现有机器人产品，适合中国市
场的系列化Cloos产品已开始推向市场、高端部分产品已得到客户的高度认可并取得
了业务的高速发展，Cloos整合效应明显，产品成功进入多家工程机械龙头企业及汽
车整车领域，如三一重装、河南骏通，国内市场同比增长375%。
报告期内，基于埃斯顿对中国弧焊市场的理解，结合拥有自主工业机器人
的优势，发布了全新ER8-1450-H弧焊机器人及ESTUNFIRELEY弧焊应用软件包。该产品
采用中空手腕设计，应用于高速焊接应用领域。ESTUNFIRELEY软件包拥有丰富的焊接
工艺，便捷的操作界面，节省焊接工作站调试时间，同时便捷的外部轴扩展功能，为
工作站设计提供便利。基于CLOOS丰富焊接技术开发的焊接电源，具备超低飞溅效果
，适用于各种板厚，不同材料的焊接母材，尤其在不锈钢焊接领域具有极佳的性能。
埃斯顿弧焊系列机器人，在薄板，中厚板领域，具有超高性价比，为多个行业TOP品
牌提供焊接自动化解决方案。
4、细分领域的领头羊地位进一步巩固
报告期内，工业机器人及智能制造系统业务模块继续坚持“通用+细分”战
略，通用机器人抢占市场份额成效显著，同时充分利用自主核心部件、成本、质量和
行业定制的竞争优势拓展机器人细分市场，继续保持在光伏、钣金、压铸、PCB、陶
瓷行业的领军地位,面向压铸、耐火材料细分领域开发并成功应用了高防护机器人，
面向自动化冲压领域，成功开发并应用了冲压机器人，目前正在研发高精度的钻铆机
器人。
报告期内，公司经营业绩变化情况分析如下：
1、整体收入同比增长33.17%
报告期内，公司实现报告期内销售收入15.62亿，较上年同期增长33.17%，
其中：自动化核心部件同比增长38%；埃斯顿机器人本体同比增长89%，其中六关节机
器人出货量占机器人整体出货量的85%；公司在国内市场增长强劲，公司整体销售同
比增长58.78%；Cloos整合效应明显，其中国内市场同比增长375%；同时智能制造系
统业务有所下降。
2、整体毛利率不达预期，出现阶段性波动，下降3.64%，主要受原材料价
格及运费上涨、大客户战略等因素影响
（1）由于公司产品所采用的原材料正在逐步进行国产化转化，上半年原材
料国产化率相对不高，原材料价格上涨是上半年毛利率波动的主要影响因素，公司正
在加快国产化进度，优化供应链管理，受此影响毛利率有望在下半年得到较大改善；
（2）由于公司今年进入大客户较多，目前进入大客户时主要考虑未来能形
成的规模和行业的先发优势以及领先地位，部分价格策略影响了毛利率。
（3）由于COVID-19疫情影响，海外市场未达到预期增长，整合效应延后。
3、EBITDA为1.55亿，较去年同期1.3亿增长18.79%，公司经营业绩逐年提
升。公司将继续提高经营效率，增强盈利水平，加强资金管理，保持EBITDA长期稳定
增长。
4、经营性现金流量净额为-82万。主要系公司为后续订单进行材料储备发
生的付款支出增加。
5、持续大力投入研发，增强核心竞争能力。公司持续多年大力投入研发，
埃斯顿研发投入比例持续保持占销售收入10%左右，奠定了公司保持技术创新领先优
势的坚实基础，报告期内，研发费用同比增长44%，含Cloos的公司总体研发投入占销
售收入比例达到8.63%，研发投入比例较去年同期8.2%上升0.43%。
6、财务费用同比下降61.75%，主要系本报告期内汇率下降导致的未实现的
汇兑收益。同时，2021年度7.95亿非公开发行于2021年6月10日募集到位，有利于未
来降低财务成本，优化资产负债率，支持公司快速扩张市场规模的战略目标的执行。
报告期内，公司主要业务如下：
1、自动化核心部件及运动控制系统
主要包括：金属成形机床自动化完整解决方案、全电动伺服压力机和伺服
转塔冲自动化完整解决方案、电液混合伺服系统、运动控制系统（含运动控制器、交
流伺服系统）、Puck微型直流伺服驱动器、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统
、以机器人为中心的机器视觉和运动控制一体的机器自动化单元解决方案。产品主要
应用在金属成形数控机床、机器人、纺织机械、3C电子、锂电池设备、光伏设备、包
装机械、印刷机械、木工机械、医药机械、舞台娱乐设备及半导体制造设备等智能装
备的自动化控制。
公司充分发挥TRIO全球运动控制专家的产品和技术优势，协同埃斯顿交流
伺服系统形成通用运动控制解决方案、行业专用及客户定制运动控制解决方案，公司
市场定位已完成从核心部件生产商向高端运动控制解决方案提供商的转化，具备为客
户提供复杂运动控制解决方案及高附加值产品的能力。公司坚持细分行业工艺深耕，
实现高端智能包装设备、光伏自动化装备、多线切割、锂电设备及自动化产线、精密
电子装配设备等细分解决方案突破。
公司充分利用自身既拥有自动化核心部件又拥有机器人的优势，推出一体
化解决方案产品-智能控制单元，提供给客户的不再是单轴和单机的解决方案，也不
是简单垂直整合的运动控制解决方案，而是提供以TRIO运动控制和机器人为核心的自
动化智能制造新方案，实现机器人、视觉、运动控制等自动化核心部件组合的集成化
控制，大幅简化自动化机器复杂机械机构，唯一的用户界面和仿真软件方便用户调试
和维护，是具备独特优势的机器自动化的一体化解决方案。另外，该产品方案结合ES
TUN工业互联网技术，配套MES信息化系统，为3C电子、锂电池及包装行业产线数字化
、信息化提供更高端的智能化解决方案。
2、工业机器人及智能制造系统
（1）工业机器人
机器人本体产品：机器人本体产品有52种型号，负载从3kg到500kg，包括
六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业专用定制机器人；其中，
报告期内高端应用的六关节机器人占公司总销量的85%以上。标准化工作单元：机器
人标准化工作单元产品有20多种，提供即插即用机器人自动化设备。机器人及工作单
元主要应用领域包括焊接、钣金折弯、光伏排版、压铸、木工打孔、装配、分拣、打
磨、去毛刺、涂胶等，其中钣金折弯、光伏排版、压铸、陶瓷及PCB处于行业领先地
位，结合Cloos在焊接领域的技术积累，埃斯顿焊接机器人在诸多行业取得高速增长
。
工业机器人业务坚持“通用+细分”的发展策略，充分调动了埃斯顿核心技
术、成本和定制化的竞争优势。2021年上半年，公司在机器人产品性能、功能、稳定
性及易用性进一步提升，得到新能源、3C、食品饮料、木工家具、建筑、陶瓷、PCB
等行业头部客户的认可并批量应用，品牌影响力不断扩大。同时将机器人生产制造工
艺，质量管控流程体系列为重点攻关工作，对产品可靠性、一致性的全面提升带来了
质的变化。
埃斯顿工业机器人业务坚持系统级正向开发模式，从控制器、伺服系统、
电控系统到机器人本体和软件算法形成机器人全产业链。按照IPD集成产品研发模式
，在研发需求管理、研发资源管理和产品全生命周期管理等方面形成了自身独特的优
势。
公司作为目前中国为数不多的具有自主技术的控制器、伺服系统、减速装
置、视觉技术等机器人核心部件的机器人企业之一，公司将不断巩固技术领先地位、
继续加强研发创新投入、强化供应链精益化管理，持续提升产品核心竞争力，快速缩
短和国际先进水平的差距，完成2025年进入全球机器人产业第一阵营的目标。
（2）机器人焊接系统及解决方案
随着Cloos的整合完成，焊接机器人即将成为公司机器人业务中最强的细分
业务。
①中厚板焊接市场：继续保持Cloos在该市场领域的领先优势，充分利用Cl
oos拥有世界领先的焊接机器人和自动化焊接技术，为客户提供从机器人焊接单元到
复杂机器人自动化焊接生产线系统解决方案。同时借助埃斯顿产品成本和市场渠道优
势，帮助Cloos中国业务在继续保持顶尖市场份额的同时，大力开拓进入更广阔的市
场，成立德国与中国合作研发团队，专门针对中国市场的应用级研发，推动该传统优
势业务的快速增长。随着国内工业产业的升级，批量化标准化的QE产品出世，就已获
得大额订单，并正在高速增长。QE系列机器人以其价格及配置优化，可兼容性更强，
其独特的单双丝焊接工艺，3D电弧跟踪，激光传感技术，广泛应用于中厚板领域，已
成功在工程机械等行业推广。
②启动中国实验室建设：在焊接自动化发展的新趋势下，公司正积极推动
激光焊接机器人系统及激光3D打印技术产业化研发项目，项目建成后，预计将激光焊
接及3D增材技术的产业化。由此启动中国实验室建设，进行激光焊接及3D打印智能系
统的开发，主要内容包括研发高精度机器人，搭载激光焊接工艺，激光熔覆打印，电
弧打印等功能。CLOOS开发研制的QRC-30/45/60-PL高精度6轴机器人，用于激光焊接
及3D打印。独特的焊接工艺MoTionWeld能耗降低，更加清洁，广泛应用在电弧增材领
域，利用Cloos领先技术和产品优势，继续在这个极具发展潜力的新兴行业保持先发
和独特的竞争力。
③开发中薄板焊接市场：Cloos德国百年焊接专家的加入，极大的丰富了埃
斯顿焊接机器人大细分市场产品线和解决方案能力。充分发挥公司机器人产品和成本
优势，积极发展标准化焊接机器人工作站，强化Cloos产品的体系建设，定制化适合
中国市场的机器人焊接解决方案，实现Cloos机器人焊接应用行业，市场全覆盖。随
着QWAS及QE产品的引入，极大丰富了薄板市场的设备选型，其生产启动快速，配备德
国进口焊机StarT406，其独特创新的精细控制焊技术，飞溅极低，焊接效果自始至终
稳定优异，已积极应用在电动车等中薄板市场，其具备较高的投资回报率。
报告期内，公司发布了多款运动控制及机器人新产品，包括10KGSCARA、15
KG冲压机器人、全新二代80KG折弯机器人、EWAS(ESTUNWeldAutomationsSet)及QWAS(
QIROXWeldAutomationsSet)自动焊接系统等一系列产品。基于二代机器人控制系统的
应用软件包及定制化界面的设计，持续优化折弯、弧焊、冲压、码垛、木工打孔等细
分领域应用软件包，大幅度提升软件的易用性，缩短机器人现场调试时间。随着核心
部件平台技术的发展与完善，机器人产品已全面应用了基于新平台技术的伺服电机，
驱动器及机器人控制器。推动了“AllmadebyEstun”的全产业链战略。
（二）主要的业绩驱动因素
我国经济已经进入高质量发展新阶段，着力构建新发展格局，加快发展现
在，为企业创新注入新的活力。
根据高工（GGII）发布的《2020年度中国机器人行业发展研报》显示，202
0年工业机器人销量16.97万台，同比增长10.84%。据国家统计局数据显示，2021年1-
6月中国工业机器人累计产量为173,630套，同比增长69.80%。
2021年4月，中国人民银行在发布的《关于我国人口转型的认识和应对之策
》中统计显示，2019年，中国的劳动力人口（15-65岁人口）占总人口数的70.6%，老
年人口占12.6%，少儿人口占16.8%；预计中国人口将在2030年达到峰值后趋于下降，
同时老年人占比继续增加，少儿和劳动力人口继续减少，根据测算我国人口红利期至
2030年只剩下10年。
人口红利的逐渐消失，自动化和机器换人必定是将来市场的趋势，持续利
好产业的发展，疫情的影响已加速中国市场的这一进程，人口红利消退，自动化已成
为必然趋势。我国进入人口老龄化社会，劳动人口比例下降，人力成本逐步攀升。为
克服人工成本的上涨，自动化产业的发展是必经之路。
国际机器人联合会主席MiltonGuerry曾这样说：“中国是目前世界上最大
，增长最快的机器人市场。“这里每年安装的机器人数量最多，且拥有最多的可操作
机器人。这种快速发展在机器人史上是独一无二的。”
越来越多的企业选择机器人和自动化，主要原因有：1、机器人工作高效率
，可以24小时工作。2、危险和污染环境、重复劳动中，能降低对人的影响；3、劳动
力逐年降低；4、劳动成本逐年上升，机器人的投资回报期较短，经济效益较强；5、
产品质量需求提升、个性化需求提高导致的定制化越来越多，机器人的标准化、智能
化作业符合这一标准；6、COVID-19疫情期间，中国产能迅速恢复，制造业复苏强劲
，机器人需求旺盛，自动化日益重要。
自创立以来，埃斯顿始终专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部
件研发、生产和销售，是目前中国运动控制领域极具影响力企业及具有高度自主核心
技术和核心部件的国产工业机器人领军企业，覆盖从自动化核心部件及运动控制系统
、工业机器人及机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，构建了从技术、质量、
成本、服务到品牌的全方位竞争优势，保证了埃斯顿后续持续的业绩增长动力。掌握
运动控制、自动化和机器人核心技术，自主可控是促进埃斯顿业务持续增长的核心要
素，长期持续的高研发投入保证了公司的产品和技术的持续创新能力。
国际资源整合和国际国内双市场的循环，特别是Cloos收购完成，进一步增
强了公司业绩增长的基础。分布全球多地的研发团队24小时不间断工作为公司长远发
展和核心竞争力地持续提升提供了保证。同时，通过国内和海外两个市场的平衡，也
可以规避全球经济周期对营销的影响。
凭借二十多年专注于高端智能装备自动控制关键共性技术和工业机器人关
键技术研究积累，构建了具有全球竞争力的全球研发布局和多层级研发体系，公司已
经建立国产工业机器人领军企业的品牌优势，并立志在2025年进入全球机器人产业“
第一阵营”，同时进一步加大运动控制相关产品的研发投入和市场布局，立志在品牌
影响力和市场占有率方面成为“受认可和尊重的国际化品牌”。
（三）公司所属行业地位
报告期内公司再次成为国内六轴工业机器人出货量最高、中国市场排名前
十的国产工业机器人企业。
公司是国际机器人联合会（IFR）中国企业会员单位、中国机器人产业联盟
副理事长单位、国家机器人标准化整体组成员单位、江苏省工业机器人专委会理事长
单位、江苏省机械行业协会副理事长单位、机械行业职业技能鉴定中心机器人行业鉴
定点。公司王杰高博士于2016年当选为国际机器人联合会(IFR)执行委员会唯一中国
企业委员。2018年和2020年，在德国慕尼黑举行的国际机器人联合会（IFR）执委会
委员选举中，王杰高博士连任IFR执委会委员。
公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”“江苏省交流
伺服系统工程技术研究中心”“江苏省锻压机械数控系统工程技术研究中心”“江苏
省电液控制系统工程技术研究中心”“江苏省工业机器人及运动控制重点实验室”“
江苏省科技创新发展奖优秀企业”“2021年度江苏省工业设计中心”，拥有国家锻压
机械控制和功能部件工作组、江苏省企业技术中心、1个国家级博士后科研工作站、1
个博士后流动站、2个江苏省企业研究生工作站；公司是中国机床工具工业协会锻压
机械分会理事单位、数控系统分会会员单位、中国锻压协会理事单位、全国微电机标
准化技术委员会委员单位，参与制定了机器人职业技能认证标准。公司被选举为江苏
省智能装备产业联盟理事长单位，中国机械工业联合会智能制造分会理事单位。公司
先后承担了多项科技部863项目、工信部研发项目、发改委产业振兴和技术改造项目
、省经信委示范应用项目、省科技成果转化项目等，利用强大的技术创新能力为中国
智能制造贡献力量。
公司为首批国家发展改革委、国家质检总局、工业和信息化部、国家认监
委通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企业，为工信部力推的“中国机器人TO
P10”标杆企业之一。
报告期内，公司先后参加了SIMM深圳机械展、CAMT中国国际机床展、上海
埃森展，获得工业机器人年度卓越品牌奖。
二、核心竞争力分析
（一）拥有自主自动化核心部件及运动控制完整解决方案优势
拥有自主核心技术和核心部件使得公司具备为客户提供智能装备运动控制完整
解决方案的独特竞争力。公司的数控系统、电液伺服系统和交流伺服系统均为智能装
备的核心控制部件，这种机、电、液的有机结合构成的系统解决方案是智能装备中极
具技术含量的部分，目前为行业客户提供定制化、个性化运动控制解决方案已经成为
自动化核心部件及运动控制系统产品的主要发展方向。
运动控制及交流伺服系统领域，公司加强国际化研发资源协同，实行“TRIO”
、“ESTUN”双品牌运营战略。不断强化TIRO运动控制专家定位，同时推出TRIO品牌
伺服系统，提升TRIO全系列产品解决方案能力，实现TRIO从控制产品供应商到系统解
决方案服务商全面升华。
TRIO在上半年升级了MotionPerfect，进一步提升了产品软件易用性及界面友好
性，同时也发布了ActiveXPCMotionInterface，扩大TRIO编程多样性及通用性；另外
，TRIO也推出了TRIO品牌的SCARA机器人，进一步提升了智能单元的产品竞争力；在
驱动端，推出的TRIO品牌伺服系统已经在印包、3C等领域得到了全面的应用。TRIO在
不断强化运动控制专家定位的同时，也逐步实现了从控制产品供应商到系统解决方案
服务商的升华。
ESTUN伺服产品推出了更高性价比的SummaED3L系列EtherCAT总线型和脉冲型伺
服驱动器，伺服产品在性能和智能化方面得到了全面的提升；同时，完善并发布了新
一代低惯量EM3A系列电机和中惯量EM3G系列电机，实现了中低惯量及功率规格的全覆
盖，完全适用于各种应用场合。同时，公司围绕智能装备转型升级需求，加大现场总
线技术投入，持续提升网络化伺服驱动器产品竞争力，目前EtherCAT总线伺服已成为
公司主力销售产品，另外Profinet总线伺服也在开发中。基于运动控制器及伺服系统
有机结合，通过客户现场工艺及需求持续挖掘，为更多细分行业提供定制化完整解决
方案。基于TRIO运动控制器强大的运控控制功能，搭配公司EtherCAT总线伺服驱动器
、机器人及视觉产品为锂电、包装、印刷、光伏、3C电子、木工等行业提供智能控制
单元运动控制解决方案，为客户提供智能单元一站式服务，提高客户产品精度及效率
；针对锂电池行业，公司进一步完善电芯段卷绕、叠片、焊接、包装、物流等工艺设
备解决方案，同时，在后道Pack段提供基于TRIO为核心的智能控制单元整体解决方案
。已经具备锂电池整体生产线的电控设计和交付能力，并获得关键客户大订单；针对
光伏行业，为硅片设备及组件设备提供基于TRIO控制器整体解决方案；针对3C行业，
为手机部件加工、装配、检测设备提供高速、高精度解决方案；针对包装行业，基于
TRIO多阶样条曲线电子凸轮模块，不断提升设备效率，同时，基于TRIO控制器+TRIOD
X4伺服系统为纸巾卫品、印刷设备提供全套高端解决方案。在为纸巾设备提供高速单
机解决方案能力的基础上，积极向智能包装产线解决方案拓展；针对机械手行业，基
于行业定制多轴一体伺服机械手完整解决方案提供多轴插补、末端曲线任意拟合等功
能，操作便捷，性能优异，同时与标杆客户形成战略合作；针对木工机械行业，基于
TRIO产品轨迹加工优势，为板式家居智能装备提供多样化、个性化解决方案，与木工
装备龙头企业形成战略合作。为行业客户提供个性化运动控制解决方案已经成为自动
化核心部件及运动控制系统产品的主要发展方向，使得公司具有独特竞争力，运动控
制及交流伺服系统产品业务在报告期内同比保持稳步增长。
（二）“核心部件+本体+机器人集成应用”全产业链竞争优势
第一，进一步提高核心零部件自主化率，把成本降到最低
第二，质量上可以从源头控制，信息化系统贯穿从设计、生产、市场营销到服
务全过程，品质得到保证
第三，快速响应客户需求，实现细分客户快速定制
公司的全产业链模式是以大力度技术投入为支撑，以“AllMadeByEstun”为基
础，构建了产品的成本和质量优势，外资品牌之所以能够在中国有一席之地，靠的就
是品质上乘，品质有科技支撑。
公司业务覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应
用的智能制造系统的全产业链，构建了从技术、质量、成本、服务和品牌的全方位竞
争优势；在实现规模效应的同时，大幅度降低了制造和维护成本，提高盈利能力，同
时增强了抵御风险的能力。
公司以大力度技术投入为支撑，以“AllMadeByEstun”为基础，构建产品性能
、成本、质量和市场快速响应优势，同时进一步提升了快速交付和快速服务响应的能
力。
公司采用系统级正向开发的产品开发模式，充分整合国际研发资源，以市场与
客户需求为基础，率先实现了机器人控制器，伺服系统、本体设计的全方位布局，机
器人核心部件自主率达到80%以上，依托本体及关节模块化、高性能机器人专用伺服
以及新一代机器人控制器，充分发挥各个核心部件的性能，深度挖掘机器人的潜力。
核心竞争优势，最大程度地满足客户对整体解决方案和一站式服务的需求。
（三）技术领先和创新优势
公司持续多年保持占销售收入10%左右的研发投入，大力引进高端人才，奠定了
公司保持技术创新领先优势的坚实基础。公司着力于构建具有全球竞争力的全球研发
布局和多层级研发体系。公司大力吸引国内外优秀人才，目前拥有三大研发团队：机
器人及智能制造系统研发团队、智能控制核心控制部件研发团队以及欧洲研发中心。
公司还有来自美国、日本、英国、德国、意大利以及欧洲其他国家的智能核心控制部
件及解决方案、机器人和智能制造方面的技术专家支持团队，公司也与多个国内外知
名大学进行研发合作，强有力的技术团队是公司能够进行自主研发、不断技术创新的
人力资源中坚力量。截至2021年6月30日，2021年上半年公司共新增软件著作权16件
，新增授权专利23件。截至2021年6月30日，公司共有软件著作213件；授权专利481
件，其中发明专利171件。已经申请尚未收到授权的专利有163件。
截至报告期末，公司共有员工2,596人，其中研发及工程技术人员724名，占员
工总数的27.89%。报告期内完成研发投入13,472.66万元，占收入比例为8.63%。
公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”“江苏省交流伺服
系统工程技术研究中心”“江苏省锻压机械数控系统工程技术研究中心”“江苏省电
液控制系统工程技术研究中心”“江苏省工业机器人及运动控制重点实验室”“江苏
省科技创新发展奖优秀企业”“2021年度江苏省工业设计中心”，拥有国家锻压机械
控制和功能部件工作组、江苏省企业技术中心、1个国家级博士后科研工作站、1个博
士后流动站、2个江苏省企业研究生工作站；公司是中国机床工具工业协会锻压机械
分会理事单位、数控系统分会会员单位、中国锻压协会理事单位、全国微电机标准化
技术委员会委员单位，参与制定了机器人职业技能认证标准。公司被选举为江苏省智
能装备产业联盟理事长单位，中国机械工业联合会智能制造分会理事单位。公司先后
承担了多项科技部863项目、工信部研发项目、发改委产业振兴和技术改造项目、省
经信委示范应用项目、省科技成果转化项目等，利用强大的技术创新能力为中国智能
制造贡献力量。
公司为首批国家发展改革委、国家质检总局、工业和信息化部、国家认监委通
过“中国机器人”认证的国产工业机器人企业，为工信部力推的“中国机器人TOP10
”标杆企业之一。
报告期内，公司先后参加了SIMM深圳机械展、CAMT中国国际机床展、上海埃森
展，获得工业机器人年度卓越品牌奖。
（四）持续提升机器人规模化生产制造水平，提高制造品质
公司已建成的机器人智能工厂项目，是公司大力投入打造的国内首家由自主机
器人生产机器人的自动化和信息化的智能工厂，该智能工厂的落成实现了机器人本体
生产的自动化、信息化，在机器人生产中的总体装配、搬运、检测等工艺环节用自主
生产的机器人生产机器人，同时使用信息化手段保证机器人产品的品质追溯和过程监
控，并持续进行工艺改善。通过该智能工厂的建设，不仅提高自身生产制造信息化、
智能化水平，提高了机器人产品的可靠性及一致性，机器人生产效率大幅提高，同时
又是公司机器人和智能制造核心关键技术的验证平台。
为打造高品质产品，除已投产的以自主机器人生产机器人的智能化装配流水线
外，公司进一步扩大机器人机械零部件高度自动化、高精度的FMS柔性生产线，实现
机器人关键机械零部件自主加工达到90%以上。该柔性生产线由多台高速、高精度的
德国海科特（Heckert）加工中心组成，实现工件自动识别、程序自动加载和成品的
自动检测。一方面极大地提高了埃斯顿机器人生产加工的效率和质量。同时，也降低
了生产成本，缩短了产品生产周期，将为更大规模机器人生产和销售提供了保障。公
司要以“AllMadeByEstun”为作为自身机器人产业的发展战略，通过实施该战略，一
方面追求机器人产品的高品质，同时进一步构建和提高竞争对手进入机器人产业的壁
垒。
（五）国际化竞争优势
国际化技术研发+本地化优质制造+全球化市场营销
第一，研发国际化，生产本地化，服务于低成本及技术领先的战略思路
第二，营销国际化，快速建立国际化营销渠道，把产品快速推向国际市场
第三，国内外资源整合的能力，1+1大于2的能力，统一研发规划、统一生产规
划、统一采购规划，充分发挥国内外各自优势
公司坚持国际化发展战略，以全球视野打造公司核心竞争力。公司拥有具备研
发、技术、营销、投资的全球化视野的团队，重点打造“国际化技术研发+本地化优
质制造+全球化市场营销”三位一体能力，建立研发国际化、生产本地化、服务低成
本及技术领先的战略方针。
推进营销国际化，加快建立国际化营销渠道，把产品快速推向国际市场；提升
国内外资源整合的能力，形成1+1大于2的能力，统一研发规划，统一生产规划，统一
采购规划，充分发挥国内外各自优势。
TRIO、Cloos等全球细分领域的领先企业的加入，分布全球多地的研发团队24小
时不间断工作为公司长远发展和核心竞争力地持续提升提供了保证，进一步奠定了公
司在智能装备核心部件领域和运动控制系统、机器人和智能制造系统方面的领先能力
，增强了国际领先的品牌、生产、技术和研发能力。
（六）以信息化为支撑持续管理创新的核心竞争力
建立流程型组织，以信息化为依托，按照先固化再优化的原则，随着公司业务
的发展，不断优化公司的管理体系，加强对流程制度的实施落地力度，以领导力建设
和企业文化建设为依托，不断扩展公司精益化管理的深度和广度，提升管理效率和管
理水平。报告期内，公司启动了MES系统的二期建设，实现了产品生产制造过程的质
量数据采集和分析、生产效率数据采集和分析，为生产效率和产品质量的提升提供了
有效的过程管理；启动了CRM系统的二期建设，打通了公司从线索到回款的全过程的
管理，实现了订单全过程的管控，实现了售后服务过程的管控；启动了PLM系统的二
期建设，推进研发协同管理，支撑了国际化资源系统研发的要求。
（七）发挥自主研发优势，使机器人具备数字化能力，业务形成商业闭环的核
心竞争力；
充分发挥机器人自主研发的核心部件优势，结合工业互联网技术如OPC-UA、MQT
T、边缘计算，开发出了智能边缘模块，使埃斯顿机器人具备了数字化能力；
报告期内公司大力推动工业互联网和工业机器人的深度融合，继续推动在机器
人，特别是焊接机器人细分行业的应用，公司建立了稳定、可扩展的机器人焊接云平
台，通过远程采集焊接机器人工作站运行和工艺数据，实现了设备使用效率、辅料及
能源消耗效率、关键工艺参数的实时监控，为客户的设备投资决策、产品质量一致性
及精益改善提供了数据决策支撑。同时该焊接平台通过双向通信实现设备远程故障诊
断和软件升级，提高了客户设备使用效率和客户满意度。后续结合CLoos技术将陆续
增加新的功能，如质量一致性预测、数字孪生。目前该平台被国内电动车、工程车客
户广泛使用。公司基于TRIO的运动控制解决方案和机器人+运动控制一体化的机器自
动化解决方案业务快速增长，运动控制解决方案成为业务主流的战略目标已经实现。
工业机器人及智能制造系统业务模块继续坚持“通用+细分”战略，通用机器人抢占
市场份额成效显著，同时充分利用自主、成本和定制竞争优势拓展机器人细分市场，
抢占多个细分市场奠定领军地位。报告期内，公司发布了多款运动控制及机器人控制
新产品，包括全新一代弧焊机器人、20KG大臂展、10KG系列SCARA及全新一代折弯机
器人，新一代折弯离线编程、弧焊、弯管、搬运及码垛、PC端编程等新一代机器人应
用软件，MotionpefectV5软件、高性能ED3L系列伺服、低惯量伺服电机，缩短了公司
机器人、运动控制与国际竞争对手的差距。
三、公司面临的风险和应对措施
1、市场需求风险
公司产品主要应用于智能装备制造及智能化生产领域。在新的发展阶段，公司
制定了“双核双轮驱动”发展战略，以自动化核心部件的控制系统、工业机器人及智
能制造系统为核心业务，如果制造业升级和技术创新进度不及预期，将会影响公司产
品的市场需求，进而影响公司经营业绩。公司将在保持现有业务稳定增长的基础上，
积极开拓附价值高的新业务领域，扩大行业技术领先优势，有效利用资本市场进行具
备协同效应的资源整合，以加快新产品、新业务的成长速度，增强抗市场风险的能力
。
2、市场竞争风险
与国际知名厂商相比，公司在自动化核心部件、工业机器人及智能制造领域的
品牌和技术优势的建立方面还需经历必要的过程。中国目前是世界上最为重要的工业
机器人产品目标市场，国际知名厂商纷纷在我国建立研发和生产基地，国内相关企业
凭借本土化优势和政策支持也积极参与到市场竞争之中。如果国际厂商加大本土化经
营力度，以及国内厂商在技术、经营模式方面的全面跟进和模仿，国内市场竞争将日
趋激烈，公司面临市场竞争加剧的风险。公司将继续加大核心技术的研发，坚持产品
、经营模式和管理创新，不断增强差异化竞争优势。
3、外延性发展带来的经营风险
公司坚持内生性发展与外延性发展并举战略，积极通过对外投资、并购、参与
外部股权投资基金等方式进行外延性发展。在外延性发展的过程中，由于项目谈判、
项目推进、以及文化差异，导致投资项目的进展及项目持续经营情况不及预期。公司
将审慎选择投资合作对象，坚持公司和股东利益优先原则，积极寻求对公司两大核心
业务具有协同效应，有业绩支撑的优秀公司的进行收购兼并，力争投资项目持续为公
司创造效益。
4、经营管理风险
随着公司资产规模和业务规模的不断扩大。新项目和新产品业务的不断增加，
对公司治理层的整体把控能力和公司内控体系的健全、有效性提出了更高的要求。公
司将根据业务发展需要不断梳理公司组织架构体系，持续健全和完善公司内控规范，
增强执行力和风险控制力，优化各项资源配置，引进高质量专业和管理人才，构建高
效团队，不断提升公司管理水平，将经营管理风险控制在可控范围内。
5、“中美关系和大国博弈”带来的不确定性风险
受“中美关系和大国博弈”的影响，国内经济在相当长的一段期间内将受到影
响。虽然短期来看，暂时未对公司业务产生影响；但从长远来看，因两国间博弈对全
球经济形成重大影响，国内厂商会可能会面临出口业务的下行压力，从而导致下游需
求增速放缓；另一方面，由于全球供应链重构，关键元器件采购的全球化供应链整合
受阻，以及海外高端技术的引进难度也在加大。公司将不断巩固技术领先地位、大力
加强研发创新、提升核心竞争力，赶超国际品牌，为中国智能制造的快速发展贡献力
量。
6、COVID-19疫情带来的不确定性
COVID-19疫情给社会带来了较大影响，部分行业遭遇春寒，公司将关注疫情对
供应链的影响，并做好应对措施。但是，疫情在一定程度上改变了企业对于用工的观
念，对企业进行自动化改造有长期的促进作用，公司将密切关注疫情对各行业自动化
需求的影响，抓住机会，帮助需求企业提高自动化能力。公司将持续关注此次疫情的
发展状况，评估和积极应对其对公司的财务状况、经营成果等方面的影响。
★2020年年度
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
一、概述
报告期内，公司以“2025双一”战略为奋斗目标：国内第一品牌，国际第
一方阵，坚持“双核双轮驱动”发展战略和“All Made By Estun”的全产业链战略
不动摇，紧抓公司三大增长的机会：
1、“中国+全球”带来的机会
2、精心研磨产品带来的机会
3、精细化管理带来的机会
进一步强化核心技术和供应链自主可控的业务发展模式，同时继续推进国
际化发展战略，充分发挥公司总部和英国TRIO、德国M.A.i.、德国Cloos等海外公司
协同效应并已经取得良好效果。公司两大核心业务模块竞争优势均持续增强，主营业
务增速显著，产品知名度，市场份额持续增长。报告期内，公司被福布斯评为中国“
2020年中国最具创新力企业榜TOP50”，为唯一国产工业机器人企业；公司被评为202
0年度优秀上市公司、机器人产业链TOP品牌；根据MIR出具的《2021年中国工业机器
人市场年度报告》，公司再次成为国内工业机器人出货量最高的内资企业，为唯一进
入前十的国产工业机器人企业；在2020年度中国工业机器人整体市场排名中位列全球
机器人整体排名第8位，较2019年度排名前进了2位。报告期内，尽管有新冠疫情影响
，公司仍持续快速增长，实现报告期内销售收入25.10亿，较上年同期增长58.74%。
报告期内，公司完成了德国Cloos公司的并购重组，进一步增强了公司的综
合竞争能力，同时，中国市场的整合战略已经完成，德国Cloos机器人焊接核心技术
和公司现有产品成本，市场优势的整合已经启动，部分整合产品已经取得市场良好反
响。
报告期内，工业机器人及智能制造系统业务模块继续坚持“通用+细分”战
略，通用机器人抢占市场份额成效显著，同时充分利用自主核心部件、成本、质量和
定制的竞争优势拓展机器人细分市场，抢占多个细分市场奠定领军地位；公司基于TR
IO的运动控制解决方案和机器人+运动控制一体化的机器自动化单元解决方案业务快
速增长，运动控制解决方案成为业务主流的战略目标已经实现。公司市场定位已完成
从核心部件生产商向高端运动控制解决方案提供商的转化，具备为客户提供复杂运动
控制解决方案及高附加值产品的能力。
报告期内，公司发布了多款运动控制及机器人新产品，包括，60KG码垛、1
30KG六轴、全新一代50KG及100KG下探、二代自主控制器的运动学和动力学，全面升
级从速度、精度、抖动及碰撞检测灵敏度四方面性能提升达到30%，发布了折弯离线
编程、弧焊、光伏排版、搬运及码垛等新一代应用软件，TRIO运动控制器的PLCOpen
MC功能支持等等，显著缩短了公司机器人、运动控制与国际竞争对手的差距。
报告期内，经营业绩变化情况分析如下：
1、整体收入同比增长58.74%，其中机器人本体收入同比增长189.38%
（1）机器人本体和智能制造业务同比整体增长95.27%，其中机器人本体收
入同比增长189.38%，智能制造业务基本持平。受益于持续的研发投入、机器人技术
和性能全面提升、细分行业增长、定制化开发及生产制造企业对自动化提升的需求，
机器人业务比例已经占到公司整体业务收入的66.92%。
（2）自动化核心部件业务稳步增长，公司业务结构不断优化，运动控制解
决方案和智能控制单元在大客户应用中占比增大。虽然上半年由于疫情影响，部分交
付受到供应链的影响，没能全部满足交付。但下半年及时调整采购策略、优化产线、
提高产能、最终力保交付，2020年完成年初目标。
2、实现净利润1.28亿，同比增长约104%，公司扣非净利润6,125万元，同
比增长128%，报告期内，公司持续推行精益化管理，虽然受到收购Cloos的中介费用
、存货增值摊销和资金成本的影响，公司利润仍然快速增长，盈利能力进一步加强。
公司将会尽快完成定增，降低资产负债率和资金成本，进一步增强公司盈利能力和抗
风险能力。
3、整体毛利率基本持平，工业机器人本体毛利率持续提升
（1）针对工业机器人本体的研发设计、供应链管理、费用管控等降本方面
效果显著，工业机器人本体毛利率逐年提升，报告期内工业机器人及智能制造系统毛
利率达到32.31%，同口径下较去年同期增加1.64%，其中机器人本体业务毛利率达到3
4.15%，同口径下较去年同期增加2.71%，报告期内因摊销收购Cloos时的存货评估增
值进入营业成本，影响毛利率1.06%，考虑这个因素，毛利率实际增长更大。同口径
说明：在新收入准则下，与销售商品相关的运费作为合同履约成本计入营业成本。
（2）核心部件毛利率为37.80%，比去年同期40.80%减少3.01%，主要受疫
情影响的海外销售收入降低，对产品毛利率的影响较大，其他自动化核心部件毛利率
与去年同期基本持平，截至目前，疫情影响因素已经基本消除，自动化核心部件业务
毛利率下半年预计会恢复原有水平。
4、EBITDA为2.94亿，比去年同期1.81亿增长62.41%，公司坚持“All Made
By Estun”的全产业链战略，并在公司推行精益化管理，但公司经营业绩仍然逐年
提升，公司运营能力逐步增强，经营效率逐步提升，人均产值逐年提高。公司将继续
努力保持EBITDA长期稳定增长。
5、经营性现金流量净额约3.21亿持续为正，年度经营活动产生的现金流量
净额同比增加189.29%。公司品牌影响力提升，产品竞争力增强，优质客户数量不断
增加，现金回款能力进一步提高；同时，公司审慎选择行业和客户，提高客户质量，
严格应收账款管理，控制坏账风险，资金管控措施持续有效。
6、持续大力投入研发，增强核心竞争能力。公司持续多年大力投入研发，
埃斯顿研发投入比例持续保持占销售收入10%左右，奠定了公司保持技术创新领先优
势的坚实基础，报告期内，由于并表Cloos，公司总体研发投入占销售收入比例达到8
.12%。
二、核心竞争力分析
（一）拥有自主自动化核心部件及运动控制完整解决方案优势
拥有自主核心技术和核心部件使得公司具备为客户提供智能装备运动控制
完整解决方案的独特竞争力。公司的数控系统、电液伺服系统和交流伺服系统均为智
能装备的核心控制部件，这种机、电、液的有机结合构成的系统解决方案是智能装备
中极具技术含量的部分，目前为行业客户提供定制化、个性化运动控制解决方案已经
成为自动化核心部件及运动控制系统产品的主要发展方向。
运动控制及交流伺服系统领域，公司加强国际化研发资源协同，实行“TRI
O”、“ESTUN”双品牌运营战略。不断强化TIRO运动控制专家定位，同时推出TRIO品
牌伺服系统，提升TRIO全系列产品解决方案能力，实现TRIO从控制产品供应商到系统
解决方案服务商全面升华。
伺服产品进一步完善新一代EM3A、EM3G产品规格，实现各功率规格全覆盖
，为客户提供更高性能及竞争力产品。公司围绕智能装备转型升级需求，加大现场总
线技术投入，持续提升网络化伺服驱动器产品竞争力，目前EtherCAT总线伺服已成为
公司主力销售产品；同时，基于运动控制器及伺服系统有机结合，通过客户现场工艺
及需求持续挖掘，为更多细分行业提供定制化完整解决方案。基于TRIO运动控制器搭
配公司EtherCAT总线伺服驱动器、机器人及视觉产品为光伏、3C电子、包装、锂电等
行业提供智能控制单元运动控制解决方案，为客户提供智能单元一站式服务，提高客
户产品精度及效率；针对锂电池行业，公司进一步完善电芯端叠片、焊接、包装、物
流等工艺设备解决方案，同时，在后道Pack段提供基于TRIO为核心的智能控制单元整
体解决方案。已经具备锂电池整体生产线的电控设计和交付能力，并获得关键客户大
订单；针对包装行业，基于TRIO多阶样条曲线电子凸轮模块，提高系统运行效率及平
稳性，同时，基于TRIO控制器+TRIODX4伺服系统为纸巾卫品设备提供一体化整体解决
方案。在巩固立式/枕式包装单机设备解决方案能力的基础上，积极向智能包装产线
解决方案拓展；在机械手行业，基于行业定制多轴一体伺服机械手完整解决方案提供
多轴插补、末端曲线任意拟合等功能，操作便捷，性能优异。针对木工机械，基于TR
IO产品轨迹加工优势，为板式家居智能装备提供多样化、个性化解决方案，与木工装
备龙头企业形成战略合作。为行业客户提供定制化、个性化运动控制解决方案已经成
为自动化核心部件及运动控制系统产品的主要发展方向，使得公司具有独特竞争力，
运动控制及交流伺服系统产品业务在报告期内同比保持稳步增长。
（二）“核心部件+本体+机器人集成应用”全产业链竞争优势
第一，进一步提高核心零部件自主化率，把成本降到最低
第二，质量上可以从源头控制，信息化系统贯穿从设计、生产、市场营销
到服务全过程，品质得到保证
第三，快速响应客户需求，实现细分客户快速定制
公司的全产业链模式是以大力度技术投入为支撑，以“AllMadeByEstun”
为基础，构建了产品的成本和质量优势，外资品牌之所以能够在中国有一席之地，靠
的就是品质上乘，品质有科技支撑。
公司业务覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集
成应用的智能制造系统的全产业链，构建了从技术、质量、成本、服务和品牌的全方
位竞争优势；在实现规模效应的同时，大幅度降低了制造和维护成本，提高盈利能力
，同时增强了抵御风险的能力。
公司以大力度技术投入为支撑，以“AllMadeByEstun”为基础，构建产品
性能、成本、质量和市场快速响应优势，同时进一步提升了快速交付和快速服务响应
的能力。
公司采用系统级正向开发的产品开发模式，充分整合国际研发资源，以市
场与客户需求为基础，率先实现了机器人控制器，伺服系统、本体设计的全方位布局
，机器人核心部件自主率达到80%以上，依托本体及关节模块化、高性能机器人专用
伺服以及新一代机器人控制器，充分发挥各个核心部件的性能，深度挖掘机器人的潜
力。
核心竞争优势，最大程度地满足客户对整体解决方案和一站式服务的需求
。
（三）技术领先和创新优势
公司持续多年保持占销售收入10%左右的研发投入，奠定了公司保持技术创
新领先优势的坚实基础。
公司着力于构建具有全球竞争力的全球研发布局和多层级研发体系。公司
大力吸引国内外优秀人才，目前拥有三大研发团队：机器人及智能制造系统研发团队
、智能控制核心控制部件研发团队以及欧洲研发中心。公司还有来自美国、日本、英
国、德国、意大利以及欧洲其他国家的智能核心控制部件及解决方案、机器人和智能
制造方面的技术专家支持团队，公司也与多个国内外知名大学进行研发合作，强有力
的技术团队是公司能够进行自主研发、不断技术创新的人力资源中坚力量。报告期内
，公司被福布斯评为中国“2020年中国最具创新力企业榜TOP50”，为唯一国产工业
机器人企业；公司被评为2020年度优秀上市公司、机器人产业链TOP品牌；根据MIR出
具的《2021年中国工业机器人市场年度报告》，公司再次成为国内工业机器人出货量
最高的内资企业，为唯一进入前十的国产工业机器人企业；在2020年度中国工业机器
人整体市场排名中位列全球机器人整体排名第8位，较2019年度排名前进了2位。
截至2020年12月31日，2020年全年公司共新增软件著作权10件，新增授权
专利85件。截至2020年12月31日，公司共有软件著作197件；授权专利458件，其中发
明专利157件。已经申请尚未收到授权的专利有146件。
截至报告期末，合并Cloos后，公司共有员工2,507人，其中研发及工程技
术人员736名，占员工总数的29.36%。报告期内完成研发投入20,376.90万元，占收入
比例为8.12%。
公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省交
流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省锻压机械数控系统工程技术研究中心”、
“江苏省工业机器人及运动控制重点实验室”，拥有国家锻压机械控制和功能部件工
作组、江苏省企业技术中心、1个国家级博士后科研工作站、2个江苏省企业研究生工
作站；公司是中国机床工具工业协会锻压机械分会理事单位、数控系统分会会员单位
、中国锻压协会理事单位，参与制定了机器人职业技能认证标准。公司被选举为江苏
省智能装备产业联盟理事长单位，中国机械工业联合会智能制造分会理事单位，江苏
省机器人专业委员会理事长单位、国家机器人标准化总体组成员单位。
公司先后承担了多项科技部863项目、工信部研发项目、发改委产业振兴和
技术改造项目、省经信委示范应用项目、省科技成果转化项目等，利用强大的技术创
新能力为中国智能制造贡献力量。
公司为首批国家发展改革委、国家质检总局、工业和信息化部、国家认监
委通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企业，为工信部力推的“中国机器人TO
P10”标杆企业之一。报告期内，公司入选国家工信部“绿色制造”名单；被评选为
“国家知识产权优势企业”；入选由中国电子技术标准化研究院公布的符合《智能制
造系统给解决方案供应商规范条件》的企业名单之一，公司高性能工业机器人交流伺
服系统关键技术研发项目获江苏省科学技术进步二等奖。
（四）持续提升机器人规模化生产制造水平，提高制造品质
公司已建成的机器人智能工厂项目，是公司大力投入打造的国内首家由自
主机器人生产机器人的自动化和信息化的智能工厂，该智能工厂的落成实现了机器人
本体生产的自动化、信息化，在机器人生产中的总体装配、搬运、检测等工艺环节用
自主生产的机器人生产机器人，同时使用信息化手段保证机器人产品的品质追溯和过
程监控，并持续进行工艺改善。通过该智能工厂的建设，不仅提高自身生产制造信息
化、智能化水平，提高了机器人产品的可靠性及一致性，机器人生产效率大幅提高，
同时又是公司机器人和智能制造核心关键技术的验证平台。
为打造高品质产品，除已投产的以自主机器人生产机器人的智能化装配流
水线外，公司进一步扩大机器人机械零部件高度自动化、高精度的FMS柔性生产线，
实现机器人关键机械零部件自主加工达到90%以上。该柔性生产线由多台高速、高精
度的德国海科特（Heckert）加工中心组成，实现工件自动识别、程序自动加载和成
品的自动检测。一方面极大地提高了埃斯顿机器人生产加工的效率和质量。同时，也
降低了生产成本，缩短了产品生产周期，将为更大规模机器人生产和销售提供了保障
。公司要以“AllMadeByEstun”为作为自身机器人产业的发展战略，通过实施该战略
，一方面追求机器人产品的高品质，同时进一步构建和提高竞争对手进入机器人产业
的壁垒。
（五）国际化竞争优势
国际化技术研发+本地化优质制造+全球化市场营销
第一，研发国际化，生产本地化，服务于低成本及技术领先的战略思路
第二，营销国际化，快速建立国际化营销渠道，把产品快速推向国际市场
第三，国内外资源整合的能力，1+1大于2的能力，统一研发规划、统一生
产规划、统一采购规划，充分发挥国内外各自优势
公司坚持国际化发展战略，以全球视野打造公司核心竞争力。公司拥有具
备研发、技术、营销、投资的全球化视野的团队，重点打造“国际化技术研发+本地
化优质制造+全球化市场营销”三位一体能力，建立研发国际化、生产本地化、服务
低成本及技术领先的战略方针。
推进营销国际化，加快建立国际化营销渠道，把产品快速推向国际市场；
提升国内外资源整合的能力，形成1+1大于2的能力，统一研发规划，统一生产规划，
统一采购规划，充分发挥国内外各自优势。
TRIO、Cloos等全球细分领域的领先企业的加入，分布全球多地的研发团队
24小时不间断工作为公司长远发展和核心竞争力地持续提升提供了保证，进一步奠定
了公司在智能装备核心部件领域和运动控制系统、机器人和智能制造系统方面的领先
能力，增强了国际领先的品牌、生产、技术和研发能力。
（六）以信息化为支撑持续管理创新的核心竞争力
建立流程型组织，以信息化为依托，按照先固化再优化的原则，随着公司
业务的发展，不断优化公司的管理体系，加强对流程制度的实施落地力度，以领导力
建设和企业文化建设为依托，不断扩展公司精益化管理的深度和广度，提升管理效率
和管理水平。报告期内，公司启动了MES系统的二期建设，实现了产品生产制造过程
的质量数据采集和分析、生产效率数据采集和分析，为生产效率和产品质量的提升提
供了有效的过程管理；启动了CRM系统的二期建设，打通了公司从线索到回款的全过
程的管理，实现了订单全过程的管控，实现了售后服务过程的管控；启动了PLM系统
的二期建设，推进研发协同管理，支撑了国际化资源系统研发的要求。
（七）发挥自主研发优势，使机器人具备数字化能力，业务形成商业闭环
的核心竞争力；
充分发挥机器人自主研发的核心部件优势，结合工业互联网技术如OPC-UA
、MQTT、边缘计算，开发出了智能边缘模块，使埃斯顿机器人具备了数字化能力；
报告期内公司大力推动工业互联网和工业机器人的深度融合，继续推动在
机器人，特别是焊接机器人细分行业的应用，公司建立了稳定、可扩展的机器人焊接
云平台，通过远程采集焊接机器人工作站运行和工艺数据，实现了设备使用效率、辅
料及能源消耗效率、关键工艺参数的实时监控，为客户的设备投资决策、产品质量一
致性及精益改善提供了数据决策支撑。同时该焊接平台通过双向通信实现设备远程故
障诊断和软件升级，提高了客户设备使用效率和客户满意度。后续结合CLoos技术将
陆续增加新的功能，如质量一致性预测、数字孪生。目前该平台被国内电动车、工程
车客户广泛使用并取得良好反馈。
三、公司未来发展的展望
2020年作为历史上极其特殊的一年，在我们经历了2020年学会如何应对更
多不确定性的同时，我们对2021年公司的发展有了更多的思考，但不会改变的是我们
依旧对未来满怀信心，我们会继续坚持长期主义，继续保持研发投入力度，2021年提
升产品竞争力抢占市场份额仍旧为我们第一目标。
作为非常坚定的长期主义者，对公司未来的发展前景充满信心，对公司未
来发展路径和发展战略也有明确的思路，我们非常清楚今天埃斯顿定位仍旧是一个正
在抢占市场的成长型企业，销售和市场份额是更为重要的追求指标，我们要坚定不移
把实现销售和市场份额快速增长列为第一目标。继续保持对全产业链和研发长期的，
大力度的资金投入，提高产品性能可靠性，降低成本，换取毛利率提升，为未来的进
一步竞争打好基础。利用埃斯顿竞争优势全产业链+全球化，抓住埃斯顿增长机会中
国+全球，敢于挑战大目标，敢于大胆提前布局，大胆提前配置资源，确保公司未来
几年的高速发展和2025战略目标全面实现。
公司在2021年将重点聚焦如下工作：
1、新管理层团队将全面接班，开辟公司发展新的时代
埃斯顿是一个有远大目标和未来愿景的公司，新的目标和挑战需要有团队
传承安排，具有27年的历史的公司是时候迎接一个有活力的新团队；为此从2021年开
始，公司将实施新老管理层交替，实现代际传承；公司的发展依赖以创始人为核心的
领导团体状况将会改变，公司管理层团队包括公司层面、BU层面，将全面实现职业化
，年轻化，专业化，新的管理层团队均在公司基层工作锻炼多年，深刻认同公司文化
和发展战略，熟悉公司组织和业务，有充分信心迎接未来的市场挑战。公司创始人为
首的团队进入董事会，从战略上把控方向，工作上逐步过渡，协作和全力支持新管理
层团队的工作；
2、整合国际化研发资源，以国际化研发优势创新构建公司独特竞争力
国际化研发资源整合重点在实现技术创新，以技术创新能力建设作为公司
未来战略的制高点，以差异化技术带来产品颠覆性创新，产品竞争力明显超越竞争对
手，给客户体验带来突破性的提升。
推动TRIO运动控制包含伺服系统的完整解决方案，聚焦行业头部客户与高
端应用，打造行业应用标杆；建立行业应用与技术中台能力，打造专业及时的服务能
力。同时进一步开拓高端应用行业，
继续优化TRIO机器人运动控制一体化智能单元，融合公司多产品线的聚合
优势：继续优化改进以机器人、机器视觉和运动控制一体化的新型机器自动化方案，
坚持组合战略不变，充分利用公司既拥有核心部件又拥有机器人的优势，推出组合叠
加型产品，从简单垂直整合的运动控制解决方案，转向提供以机器人为核心的自动化
柔性化智能制造新方案，实现机器人、视觉、运动控制等自动化核心部件组合的集成
化控制，大幅简化自动化机器复杂机构，唯一人机界面大大简化方便用户调试和维护
。
推动机器人控制系统全面升级，今年推出全新设计的下一代机器人控制系
统，集成化驱控系统和高功率密度伺服电机，持续提升机器人成本和性能竞争力。
推进Cloos和埃斯顿研发资源整合，吸收消化Cloos机器人在机械设计，控
制算法，安全功能，离线编程仿真软件，传感器技术，及新型材料上的优势，并应用
于埃斯顿现有机器人，同时合作开发下一代智能化焊接机器人平台。
3、完成焊接机器人系列全覆盖，抢占焊接机器人市场领先地位
随着Cloos的整合完成，焊接机器人即将成为公司机器人业务中最强的细分
业务。今年将重点完成全系列，全品类焊接机器人产品系列覆盖；部分型号焊机、焊
接机器人中国本地化生产全面启动；组建完成具备国际领先水平的焊接机器人研究和
试验的Cloos（中国）实验室建设；全面启动机器人高端激光焊接，激光复合焊接，
激光熔覆3D打印市场开拓。快速抢占焊接机器人市场份额，建立焊接机器人销售服务
网络。将重点关注：
①中厚板焊接市场：继续保持Cloos在该市场领域的领先优势，充分利用Cl
oos拥有世界领先的焊接机器人和自动化焊接技术，为客户提供从机器人焊接单元到
复杂机器人自动化焊接生产线系统解决方案。同时借助埃斯顿产品成本和市场渠道优
势，帮助Cloos中国业务在继续保持顶尖市场份额的同时，大力开拓进入更广阔的市
场，推动该传统优势业务的快速增长。②启动中国实验室建设，利用Cloos激光焊接
和激光3D打印领域具有领先技术和产品优势，持续投入研发最新的激光焊接技术和3D
打印技术，继续保持在这个极具发展潜力的新兴行业具有先发和独特的竞争优势。
③开发中薄板焊接市场：Cloos德国百年焊接专家的加入，极大的丰富了埃
斯顿焊接机器人大细分市场产品线和解决方案能力。充分发挥公司机器人产品和成本
优势，积极发展标准化焊接机器人工作站，强化Cloos产品的体系建设，定制化适合
中国市场的机器人焊接解决方案，实现Cloos机器人焊接应用行业，市场全覆盖。
4、发挥公司全产业链优势，组建独立新能源自动化机器人专业团队，全面
进军新能源自动化机器人领域
新能源行业爆发性发展，对自动化和机器人应用打开一个新的市场空间，
为抓住行业发展机遇，整合和聚焦公司优势资源，为新能源行业提供自动化机器人完
整解决方案，公司今年设立了专门团队专注与新能源行业，特别是锂电行业的自动化
和机器人解决方案，配合客户定制型开发产品，以我们在自动化机器人的专业性，为
新能源行业提供更好的自动化解决方案。作为智能制造“皇冠上的明珠”，工业机器
人正受到新能源领域特别是锂电行业企业前所未有的关注。通过将机器人技术与锂电
池生产技术相结合，在制造端可大幅提高锂电池生产线的作业效率和产品质量，同时
，与人工智能、云计算、大数据等智能制造技术融合，能够实现全流程的即时反馈、
故障预判，顺应锂电池企业建设数字化智能工厂的发展趋势。
由于外部国际环境的剧烈变化，新能源特别是锂电行业对产业安全的关注
，也为公司作为国产自动化，机器人的代表企业，带来了新的，巨大的发展契机。
5、发挥自主研发优势，使公司自动化，机器人产品具备数字化能力，未来
推动增值业务服务客户形成商业闭环的核心竞争力；
充分发挥自动化机器人自主研发的核心优势，结合工业互联网技术如OPC-U
A、MQTT、边缘计算，开发出了智能边缘模块，使公司自动化，机器人产品具备数字
化能力；
公司今年将大力推动工业互联网和工业机器人的深度融合，目前已经在机
器人，特别是焊接机器人细分行业的应用，建立了稳定、可扩展的机器人焊接云平台
，通过远程采集焊接机器人工作站运行和工艺数据，实现了设备使用效率、辅料及能
源消耗效率、关键工艺参数的实时监控，为客户的设备投资决策、产品质量一致性以
及精益改善提供了数据决策支撑。同时该焊接平台通过双向通信实现设备远程故障诊
断和软件升级，提高了客户设备使用效率和客户满意度。后续结合CLoos的技术，该
平台今年将陆续增加新的功能，如质量一致性预测、数字孪生。通过公司产品的工业
互联网，大数据属性，为客户提供远程工况监控，数据分析，故障诊断，优化制造过
程和质量控制，实现柔性生产等，通过产品数字化能力建设，为客户提供增值服务，
逐步推动以服务获取收入，具有未来巨大的业务创新想象力
6、建立高水准的产品可靠性测试中心，以高性能，高可靠性为核心竞争力
公司计划今年投入建立高水准产品可靠性测试中心，以工业机器人及运动
控制核心零部件产品的性能、可靠性作为公司产品长远的核心竞争力。通过建立完备
的产品功能、性能测试、应用工艺测试、恶劣环境模拟试验、电磁兼容性测试、产品
可靠性验证试验测试、产品加速寿命测试等模拟仿真客户应用环境，为公司产品可靠
性的全面提升，缩短与国际先进水平的差距，提供支撑平台；
公司将和行业专业可靠性测试公司、国家级可靠性研究专家团队共同合作
，高起点规划，高水准建设，打造一个以可靠性为核心竞争力，未来可以支撑公司长
期发展，实现国际一流目标的产品可靠性测试平台。
7、继续打造“狼性”组织，增强公司全组织竞争力
公司2021年要进一步推进组织能力变革，强化组织战斗能力，打造对客户
需求变化敏捷和流程化的组织能力与体系，真正打通端-端的能力体系建设，不仅仅
要求“狼性”销售组织，而且需要“狼性”的研发组织，“狼性”的供应链组织等等
，把全公司各级组织打造成聚焦战略客户的进攻性“狼性”组织，以研发，制造，行
业应用，营销中心组成混合型大客户团队，聚焦战略项目，以重点战略项目团队保证
实现重点战略目标；
随着公司规模增长，员工队伍扩充和员工能力培养将是公司发展的瓶颈，
不断发现优秀员工，持续培养员工能力成长，建立员工成长培养完整体体系将是公司
完成2021年发展目标的战略性重点工作；
公司坚信：任何外部环境的改变，都不会改变制造业智能化的大趋势，埃
斯顿将会是受益者，中国制造当前最大机遇仍旧是一外一内：国际市场对中国品牌接
受度逐步提升，国内市场逐步从国际品牌转移到民族品牌，埃斯顿将会是受益者。公
司近几年的快速发展再次说明，公司所从事的是一个光明前景的事业，自动化机器人
代表的是制造业发展的未来，代表社会对美好生活的追求，可以说公司不是在机器人
的赛道上，而是在满足人们对美好生活追求的赛道上，Forabetterlife将会是公司努
力的终极目标。
（三）可能面临的风险
1、市场需求风险
公司产品主要应用于智能装备制造及智能化生产领域。在新的发展阶段，
公司制定了“双核双轮驱动”发展战略，以自动化核心部件的控制系统、工业机器人
及智能制造系统为核心业务，如果制造业升级和技术创新进度不及预期，将会影响公
司产品的市场需求，进而影响公司经营业绩。公司将在保持现有业务稳定增长的基础
上，积极开拓附价值高的新业务领域，扩大行业技术领先优势，有效利用资本市场进
行具备协同效应的资源整合，以加快新产品、新业务的成长速度，增强抗市场风险的
能力。
2、市场竞争风险
与国际知名厂商相比，公司在自动化核心部件、工业机器人及智能制造领
域的品牌和技术优势的建立方面还需经历必要的过程。中国目前是世界上最为重要的
工业机器人产品目标市场，国际知名厂商纷纷在我国建立研发和生产基地，国内相关
企业凭借本土化优势和政策支持也积极参与到市场竞争之中。如果国际厂商加大本土
化经营力度，以及国内厂商在技术、经营模式方面的全面跟进和模仿，国内市场竞争
将日趋激烈，公司面临市场竞争加剧的风险。公司将继续加大核心技术的研发，坚持
产品、经营模式和管理创新，不断增强差异化竞争优势。
3、外延性发展带来的经营风险
公司坚持内生性发展与外延性发展并举战略，积极通过对外投资、并购、
参与外部股权投资基金等方式进行外延性发展。在外延性发展的过程中，由于项目谈
判、项目整合推进、以及文化差异，导致投资项目的进展及项目持续经营情况不及预
期。公司将在积极推进现有外延项目整合协同效应发挥的同时，审慎选择投资合作对
象，坚持公司和股东利益优先原则，积极寻求对公司两大核心业务具有协同效应，有
业绩支撑的优秀公司的进行收购兼并，力争投资项目持续为公司创造效益。
4、经营管理风险
随着公司资产规模和业务规模的不断扩大，新项目和新产品业务的不断增
加，对公司治理层的整体把控能力和公司内控体系的健全、有效性提出了更高的要求
。公司将根据业务发展需要不断梳理公司组织架构体系，持续健全和完善公司内控规
范，增强执行力和风险控制力，优化各项资源配置，引进高质量专业和管理人才，构
建高效团队，不断提升公司管理水平，将经营管理风险控制在可控范围内。
5、“中美关系和大国博弈”带来的不确定性风险
受“中美关系和大国博弈”的影响，国内经济在相当长的一段期间内将受
到影响。虽然短期来看，暂时未对公司业务产生影响；但从长远来看，因两国间博弈
对全球经济形成重大影响，国内厂商会可能会面临出口业务的下行压力，从而导致下
游需求增速放缓；另一方面，由于全球供应链重构，关键元器件采购的全球化供应链
整合受阻，以及海外高端技术的引进难度也在加大。公司将不断巩固技术领先地位、
大力加强研发创新、提升核心竞争力，赶超国际品牌，为中国智能制造的快速发展贡
献力量。
6、COVID-19疫情带来的不确定性
COVID-19疫情给社会带来了较大影响，虽然中国疫情得到了及时有效的控
制，但由于疫情全球流行，后疫情时代企业需关注供应链安全，公司将关注疫情对供
应链的影响，并做好应对措施。但是，疫情在一定程度上改变了企业对于用工的观念
，对企业进行自动化改造有长期的促进作用，公司将密切关注疫情对各行业自动化需
求的影响，抓住机会，帮助需求企业提高自动化能力。公司将持续关注此次疫情的发
展状况，评估和积极应对其对公司的财务状况、经营成果等方面的影响。
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免责条款
1、本公司力求但不保证数据的完全准确，所提供的信息请以中国证监会指定上市公
司信息披露媒体为准，维赛特财经不对因该资料全部或部分内容而引致的盈亏承
担任何责任。
2、在作者所知情的范围内，本机构、本人以及财产上的利害关系人与所评价或推荐
的股票没有利害关系,本机构、本人分析仅供参考,不作为投资决策的依据，维赛
特财经不对因据此操作产生的盈亏承担任何责任。
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