300161华中数控资产重组最新消息
≈≈华中数控300161≈≈(更新:21.08.31)
★2021年中期
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
一、报告期内公司从事的主要业务
报告期内，公司从事的主要业务、主要产品及用途、经营模式未发生重大
变化。公司坚持“一核三军”的发展战略，即“以数控系统技术为核心，以机床数控
系统、工业机器人及智能产线、新能源汽车配套为三个主要业务板块”围绕三个主要
业务板块，公司各领域主要业务情况如下：
1、数控系统配套
数控机床是高端装备制造业的工业母机，在整个机床系统产业链中，数控
系统为先进制造领域关键核心技术，是数控机床的“大脑”。公司的数控系统配套业
务主要为各类数控机床企业和航空航天、汽车、3C、木工、磨床等重点行业用户提供
数控系统配套和服务，包括为各类专机、高速钻攻中心、加工中心、五轴机床等机型
提供华中8型高档数控系统，以及针对普及型数控车床和数控铣床等提供系列数控系
统、系列伺服驱动、系列伺服电机等。
2、工业机器人及智能产线业务
在工业机器人领域，公司始终坚持“PCLC”的发展战略，即以通用多关节
工业机器人产品（P）为主攻方向，以国产机器人核心基础部件（C）研发和产业化为
突破口，以细分领域的工业机器人自动化线（L）应用为目标，以智能云平台（C）为
机器人和产线网络化智能化的手段。工业机器人及自动化具体业务为为各类制造企业
提供多关节工业机器人整机、机器人核心零部件控制器等产品，以及智能产线、智能
工厂整体解决方案等业务。
3、教育教学方案服务
教育教学方案服务业务主要为各类院校数控技术、机器人、智能制造等相
关专业提供专业升级方案、师资培训、实训基地建设方案、开展校企合作项目等，其
中设备部分包括各类数控机床、工业机器人实训工作站、智能制造教学单元、智能工
厂实训基地等。
4、新能源汽车配套
公司新能源汽车配套业务主要是围绕汽车电动化、轻量化、智能化开展技
术研究和应用推广，具体包括新能源汽车伺服电机、伺服驱动器、控制器、轻量化车
身及新能源汽车智能化产品等。
5、特种装备
公司特种装备业务主要包括人体测温、工业安防监控等领域广泛应用的红
外产品，以及GF装备配套产品，如控制系统用于GF装备部件或单元总成配套、特种机
器人及智能系统在GF领域的应用等。
公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的，本季度公司产品整体
市场销售均价较去年同期变动30%以上
从事工业机器人系统集成装备或解决方案业务的，本季度核心零部件采购
价格较去年同期变动30%以上的
二、核心竞争力分析
报告期内，公司核心竞争能力未发生重大变化，未发生因核心管理团队或关键
技术人员离职、特许经营权丧失等导致公司核心竞争力受到重大影响的情形。公司的
核心竞争力如下：
1、自主创新研发优势
公司拥有完善的研发体系、激励机制和实力较强的研发队伍，公司研发团队通
过多年的研发积累，取得了一大批拥有自主知识产权并产业化的科研成果；2012年开
始，公司作为国家04重大专项多项课题的重点支持单位，对标国外龙头企业的高端数
控系统产品，围绕中国市场的需求开展研发。先后主持及参与了国家、省、市科技项
目余项，参与起草了多项国家和行业标准。公司已经具备为下游客户开发新产品的实
力，具备以领先的工艺技术有效解决客户对产品功能性需求的实力。2021年初，公司
被认定为“湖北省技术创新示范企业”。
2、人才及技术优势
公司脱胎于华中科技大学，始终专注于数控技术研发和应用，具有三十年的技
术积累和传承底蕴。公司承担和完成了国家04重大专项、国家863及省部级科技攻关
等课题数十项，已获得国家科技进步二等奖2项。公司攻克了高速、高精、多轴联动
控制技术和基于指令域大数据关联的网络化、智能化技术等高档数控系统关键技术壁
垒，自主研制的五轴联动高档数控系统填补了国内空白，打破了国际的技术封锁。公
司已拥有多项发明专利、实用新型专利以及外观专利。
在多年研发产业化过程中，公司形成了以董事长陈吉红、总工程师朱志红等人
为核心的研发团队。公司技术人员的知识结构覆盖面广、专业性强，技术能力覆盖了
数控技术的全部核心领域，在硬件设计及软件创新应用方面卓有建树。强大的研发人
才基础既保障了公司目前产品开发与市场开拓的有效性和高效性，也为公司长期技术
战略规划奠定了稳固的基础。为了保持技术优势，公司始终保持较高的技术投入，20
18年至2020年，公司研发投入占营业收入的平均比重为24.94%。公司采用“研发一代
、生产一代、运营一代”的战略，工程中心负责基础前沿研究、中央研究院负责产品
技术平台开发、地方研究院负责产品应用开发，建立了良好的开发梯度和迭代机制，
新技术能及时向产品应用转化。
3、广泛的客户基础和服务优势
公司与国内主要机床厂均实现了批量配套，相应数控系统成功应用于数控车床
、数控铣床、加工中心、数控立车、重型数控机床、车铣复合机床、数控磨床等各种
机床，在重大机械装备、航空、船舶、发电、汽车等领域获得批量应用，产品的性能
和可靠性得到了广大数控机床制造企业和最终用户的认可。公司建立了覆盖全国的技
术服务网络，为用户提供完善、及时的技术服务。公司拥有完全自主的知识产权与提
供全套解决方案的能力，并建立了销售维护和售后服务体系，根据市场需求和用户定
制快速、灵活多样的技术、产品和服务。
公司以客户为中心，通过健全的售前、售中及售后服务体系，为客户提供完善
及高附加值的服务，并不断提高公司的服务质量；公司推出的“iNC-Cloud”云平台
，面向数控机床用户、数控机床、系统厂商打造以数控系统为中心的智能化、网络化
数字服务平台。无论何时何地，只需移动终端，所有信息尽在掌握，让用户随时了解
设备生产状态、生产效率、产量统计、报警信息等，享受专业、智能、安全的跟踪服
务，分享制造过程中生产管理、设备维护等先进经验，从而提高企业核心竞争力。
公司为高新技术企业，经过多年的自主研发探索，公司在产品创新技术研发方
面的优势突出。报告期内，公司取得授权专利共计35项，其中发明专利10项，实用新
型专利20项，外观专利5项；获得计算机软件著作权35项。获得授权的知识产权具体
情况如下：
三、公司面临的风险和应对措施
1、宏观经济波动和行业波动风险
数控系统和机床产品取决于下游终端客户的资本支出需求，从而受到宏观经济
景气度的显著影响。目前国内外宏观经济存在一定的不确定性，宏观经济形势变化及
突发性事件仍有可能对公司生产经营产生一定的影响，若未来经济景气度低迷甚至下
滑，将影响整个数控系统和机床行业的发展，进而对本公司的经营业绩和财务状况产
生不利影响。针对以上风险，公司将深入拓展各业务领域市场，凭借持续的技术迭代
更新及提升，不断促进公司产业结构升级，提升持续发展核心竞争力。同时，利用资
产经营、资本运营双轮驱动战略，夯实公司产业链，增强公司风险应对能力。
2、行业竞争风险
国内中高端数控系统市场目前由国际品牌主导。一方面，国际数控系统企业经
过几十年的耕耘，大量的客户已经习惯使用相应产品，形成了一个市场生态圈；另一
方面，随着国内数控系统的崛起，不排除竞争对手可能采用同类产品降价的方式，保
持市场竞争优势。公司专注于中高端数控系统，直面国际龙头厂商竞争，若市场竞争
压力不断增大，公司未来业务发展将面临一定的市场竞争加剧的风险。针对以上风险
，公司将从战略高度充分重视新产品市场推广工作，多手段拓展销售渠道，同时根据
客户反馈不断改进工艺水平，进而提升产品品质，提升用户体验，不断提升客户服务
水平，推动实现销售规模的扩大。
3、技术研发风险
公司所处数控系统与机器人行业属于技术密集型行业，公司自成立以来就十分
重视技术和产品的研发，技术和产品研发需要一定的研发投入，新产品的市场接受也
需要一定周期，但研发成果的产业化、市场化受市场需求、客户认可等因素的影响，
存在不确定性。相关技术如不能及时运用于产品开发与市场需求，则可能对公司业绩
增长带来影响。针对以上风险，公司会努力把握行业发展方向，积极学习国内外先进
技术及应用领域的发展趋势，重点关注用户需求及应用反馈，不断创新以提升产品附
加值，随时应对市场及用户需求变化。
四、主营业务分析
概述
2021年上半年，公司实现营业收入66,428.37元，较2020年同期增长12.44%
，其中，数控系统与机床领域（包含数控系统、电机、数控机床业务）实现营业收入
40,029.20万元，较去年同期增长88.98%；机器人与智能产线领域实现营业收入20,61
3.24万元，较去年同期减少3.53%；特种装备领域实现营业收入4,565.12万元，较去
年同期减少72%；新能源汽车配套领域实现营业收入747.56万元，较去年同期增长100
%。2021年上半年，公司实现归属于上市公司股东的净利润为-3,869.70万元，因产品
结构变化及原材料价格上涨等原因，较2020年同期减少226.24%；截止报告期末，公
司归属于上市公司股东的净资产为156,344.91万元，较报告期初增加32.42%。报告期
，公司各板块经营发展情况如下：
（一）数控系统与机床领域
受经济回暖和下游制造业需求持续推动，我国机床行业景气度、机床行业
主营业务收入持续回暖，自2020年下半年起持续回升，机床行业主营业务收入规模已
恢复至疫情前水平，且切削机床和成形机床等主要品类销量都已重回正增长。同时，
机床数控装置作为行业中领先机床销量3-4个月的先验指标，自2020年中起保持高速
增长，预示着2021年上半年机床销量仍将延续增长态势。
从中国机床工具工业协会重点联系企业统计数据看，机床工具行业延续202
0年下半年以来恢复性增长态势，与上年同期和2019年同期对比，各项主要经济指标
均实现大幅增长，质量效益明显改善。2021年1-5月，重点联系企业营业收入同比增
长52.8%，与2019年同期比较，增幅超过30%。规模以上企业金属切削机床产量为25.3
万台，同比增长48.8%。总体来看，进入2021年以来机床工具行业市场需求快速增长
，行业运行稳中向好，为全年运行打下了良好基础。但原材料价格的大幅上涨问题比
较突出。5月和6月当月，汽车制造和工程机械两大用户行业主要产品产销量同比和环
比均出现下降，值得引起关注。此外，全球疫情防控形势依然严峻，外部经济环境依
然复杂，对下半年行业运行带来的不确定因素仍不容忽视。
2021年年初，法国里昂商学院对中国15,000多家与智能制造相关的企业进
行评估，发布“2020中国智能制造企业百强榜”，公司跻身中国智能制造30强。报告
期内，公司以智能化引领市场，以自动化适应市场，以高速高精满足市场，以示范应
用拉动市场，拓耕存量市场，挖掘增量市场，推进数控系统产品的配套应用，数控系
统销量较往年同期有了较大幅度增长。
在通用机床市场，公司以华中8型2.4数控系统的高速高精、伺服参数自整
定、自动断屑、机械手集成控制、iNC-Cloud数控云管家等特色技术，与山东沈机中
捷、威海博世特、辽宁西格玛、湖北新视野、洪南机械等机床企业在加工中心和数控
车床上形成批量配套。同期，正式将具备自主感知、自主学习、自主决策、自主执行
的华中9型智能数控系统对外发布，公司与宝鸡机床、秦川机床、沈阳精锐、沈阳百
航、山东蒂德等企业共同研发智能机床，是智能数控系统领域的引领者与变革者。
在3C加工设备领域，公司利用华中8型数控系统的高速高精、多轴多通道技
术等关键技术，在手机打磨抛光、玻璃盖板加工领域继续保持与宇环数控、蓝思科技
等机床企业的批量配套，在此基础上，瞄准用户需求，共同开发针对手机打磨抛光的
智能生产线，继续引领手机打磨抛光领域。同时，在超声波加工、玻璃精雕加工等领
域与广州汇专科技、福建嘉泰数控等企业深度合作，批量配套，深耕细分市场。
针对航空航天等高端重点领域，继续利用重大专项示范应用项目为契机，
与航空航天、汽车及零部件领域重点企业开展系统配套工作，充分发挥公司在高端领
域的示范引领作用，拓展公司与宁江机床、济二机床等企业的合作。
（二）工业机器人与智能产线领域
虽然中国工业机器人市场目前仍以外资品牌为主导，但随着国产工业机器
人厂商取得技术突破以及认可度逐渐提升，自主品牌工业机器人市场份额也在逐步提
升，与外资品牌机器人的差距在逐渐缩小；自主品牌机器人的市场份额不断提升，具
备一定的竞争力。根据国家统计局披露数据，2021年上半年工业机器人产量已达17.3
6万台，产量同比增长60.7%。
公司在机器人产品方面重点研发针对细分领域的工业机器人、创新性新结
构机器人和工业级协作机器人，实现差异化竞争。自主研发6大系列40余种机器人整
机产品，聚焦机器人关键核心技术，机器人核心零部件除减速机外全部自主研发；特
别是自主研发的机器人控制器是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系
统；拥有创新机械结构和控制算法方面的国际首创发明专利，引领了轻量级机器人设
计与应用理念。在机器人自动化产线方面，公司拥有一支在自动化、网络化和信息化
方面经验丰富的团队，深耕3C、家电、厨具、玻璃、食品、制鞋和锂电等细分行业，
瞄准国内制造业对性价比较高的专业机器人需求，紧密结合客户实际情况和生产工艺
，搭配公司的产线控制器、机器人、视觉软件、编程软件和工艺包，通过持续不断的
技术和产品创新，形成具有优势且成熟的细分领域应用解决方案，产品在众多行业及
领域形成规模化应用，目前在3C和厨卫行业已占据细分领域龙头地位。公司的子公司
重庆华数机器人成功入选《国家智能制造系统解决方案推荐供应商》和《国家工业机
器人行业规范》企业，佛山华数机器人及重庆华数机器人入选工信部专精特新“小巨
人”企业，是多个省的机器人骨干企业和战略新型骨干培育企业标杆，已发展成为国
产工业机器人产品研发、制造、应用的领军品牌，是国产机器人事业快迅发展的中坚
力量。
报告期内，公司发布全新一代高精密装配JR607机器人、高速高精SR20机器
人、130KG灵活大负载MD4130机器人、15KG高精密焊接JH615机器人等11款新产品。MD
4130四轴关节机器人系列，有效负载130KG，重复定位精度高达±0.3mm，具有精度高
、运行速度快、维护方便等优势，可广泛应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲
压上下料、搬运、码垛、拆垛等任务；JH615六轴关节机器人系列，是一款高速高精
通用性机器人，在焊接和打磨应用中便于布置工具管线，最大程度减少末端管线干涉
，防护等级达到IP67，适用于机床上下料等工况，极高的速度、精度指标，有效协助
企业提升质量和效率。
在智能产线方面，经过多年发展，公司已经组建了一支对动力电池产线市
场熟悉、设计工艺精通、对海外项目设计和制造标准熟练掌握的专业队伍。在圆柱模
组线、方壳模组线、软包模组线、PACK线项目上积累了大量成功案例和丰富的经验。
凭借一流的技术和过硬的产品质量，公司进入了奔驰、神龙、福特、金康、长安、小
鹏、零跑、理想、伟巴斯特等汽车及相关厂商，宁德时代、孚能科技、国轩高科、力
神电池等新能源汽车动力电池企业的供应商体系，订单按合同实施交付。从2018年开
始，公司向美国、德国和罗马尼亚的新能源企业出口了锂电池模组产线和PACK设备，
客户反响良好。
（三）教育教学领域
报告期内，公司在教育教学领域继续贯彻“三门课”和“一中心”的市场
理念，继续强化以“华中科技大学工程实践创新中心”为标杆的推广策略，加快重点
项目和实训基地的建设。2021年初，公司成功入选机械工业教育发展中心和全国机械
职业教育教学指导委员会“2021年度机械行业职业教育校企深度合作项目目录”，并
获得机械工业职业技能鉴定指导中心颁发的“机械工业人才评价工作先进集体”荣誉
称号。
公司以“1+X数控”、工业机器人证书的产品与服务优势为基础，持续开拓
新的市场领域。公司在武汉软件工程职业学院、唐山工业职业技术学院等院校举办“
智能制造1+X”&“数控1+X”线下说明会，在新乡职业技术学院、唐山工业职业
技术学院开展“1+X工业机器人”&“智能制造”培训，为进一步推进各院校的智
能制造专业及智能制造实训基地建设工作打下基础。
公司与成都航空职院、山东科技职院等院校合作，积极承办、支持各类职
业技能赛事，扩大品牌影响力，瞄准长期市场。公司在五轴联动加工技术、数控机床
智能化升级改造、工业机器人等赛项中提供设备赞助和技术支持，体现了华中数控产
教融合的特色，为制造业储备、输送更多高端技术人才。
报告期内，公司进一步深化产教融合的成果，与武汉软件工程职业学院以
“政府、行业协会、企业、学校”四方合作为基础，组建湖北智能制造职业教育集团
，全面推进智能制造职业教育的集团化办学，创建智能制造职业教育品牌。
公司针对中职、高职、技师学院等院校推出了工业机器人装调应用和维护
实训平台、工业机器人多功能实训平台等爆款产品，为销售打开了新思路，带来了新
的利润增长点。同时，公司加快多个高等本科院校项目的落地，加紧完善本科市场销
售团队，逐步提高应用型本科市场占有率。
（四）新能源汽车领域
在“碳中和”和“碳达峰”两个方针政策的倡导下，新能源汽车市场的内
外部环境还在不断优化、加速发展。根据中国汽车工业协会发布的2021年6月汽车工
业经济运行情况数据显示，1-6月新能源汽车产销分别完成121.5万辆和120.6万辆，
同比均增长2倍。按照中汽协的预测，2021年新能源汽车年销量有望突破200万辆，达
240万辆。
公司新能源电动化车产品主要有城市微循环电动巴士、景区电动观光车、
场地车、电动环卫作业车等。目前城市微循环巴士市场缺乏具有突出竞争力的产品，
主流整车厂的6米级车产品与传统燃油车辆相比竞争力不足，细分市场份额占比较低
。随着国家城镇化发展加快推进，在提出2030年公共交通全面电动化目标后，轻型客
车开始受到重视，销量呈大幅递增的现象，根据中汽数据有限公司发布的《2021年上
半年中国汽车市场发展回顾及全年展望》显示，2021年上半年，客车市场同比增幅39
.6%，轻客市场强势增长，销量同比增幅42.6%。公司全铝车身超轻量化城市微循环电
动巴士产品有望抢占市场先机。
电动场地车与环卫作业车市场处于零碎化。公司在这一细分领域产品采用
“能源锂电化、驱动永磁化、结构轻量化、风格个性化、运营智能化”等技术应用，
产品相比目前市面产品具有不可比拟的竞争优势，全面建立了外观、续驶、动力等全
方位的核心竞争力，在产品上形成降维打击能力。
报告期内，公司围绕新能源汽车电动化、智能化、轻量化的三大重点发展
方向，加大轻量化商用车及零部件研发投入力度，扩大市场占有率。
2021年上半年，公司完成开发6米微循环小巴车型开发并试制样车，联合广
西申龙申请并已通过工信部目录公告；完成14座观光车总布置及主要结构设计；完成
8座观光车第一版方案设计；完成生产整车数十台，白车身十余台；完成南宁市青秀
山观光车订单，已交付客户并已投入运营，新增观光车运营示范基地1条。同时，公
司加大对关键核心零部件的研发，为新能源汽车更新迭代做好技术积累。
（五）特种装备
报告期内，公司继续利用自主红外技术优势，开发更多适应市场需求的新
产品，拓展应用领域，扩大市场应用规模。在红外测温领域，完成了产品的应用延伸
，以红外人体测温为基础，充分掌握用户平台化建设的需求，利用互联网技术和人智
能技术，实现了人脸识别、健康码/身份证校验、体温监测、图像追溯、远程监控报
警等功能的扩展，同时可支持用户单位建设人体体温监测管理和预警大数据中心。在
安防监控领域，强调软硬件一体化设计理念，提升采集端智能化程度，通过定制化开
发和个性化服务，以满足多元应用场景需求，进而满足整体解决方案的平台化、中台
化、云端化需求。
在GF装备配套方面，上半年销售业绩取得了突破性递增，在多个GF装备项
目上完成产品列装配套和预研交付，完成技术支持和保障任务，坚决有效地保障了装
备的正常使用和项目预研，为GF安全做出了有效保障。
★2021年一季
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
一、业务回顾和展望
报告期内驱动业务收入变化的具体因素
报告期内，公司实现营业收入23,050.52万元，较上年同期增加10.50%，主
要受数控系统与机床领域、工业机器人与智能产线领域收入同比增加影响。
重要研发项目的进展及影响
报告期内，公司推出了新一代人工智能数控系统样机－华中9型，华中9型
深度融合大数据与人工智能技术（AI），打造“端－边－云”的智能体系架构（NC-L
ink、iNC-Cloud）；开发了集成AI芯片的智能硬件平台、支持AI算法的智能软件平台
和构建智能APP生态的开放平台；攻克了“指令域心电图”、“i代码”和“双码联控
”三项关键技术，支撑着华中9型实现“自主感知－自主学习－自主决策－自主执行
”智能创新的新模式。
报告期内，公司共取得授权专利26项，其中发明专利5项，实用新型专利18
项，外观专利3项；获得计算机软件著作权17项。公司取得的技术进展及成果将有利
于增强公司的核心技术竞争力，带动公司主业的发展。公司获得的知识产权具体情况
如下：
年度经营计划在报告期内的执行情况
报告期内，公司数控系统与机床领域、工业机器人及智能产线领域 、教育
市场领域、新能源汽车配套及特种装备等各业务板块围绕年度经营计划开展相关工作
，认真贯彻执行了年度经营计划。
对公司未来经营产生不利影响的重要风险因素、公司经营存在的主要困难
及公司拟采取的应对措施
1. 宏观经济波动和行业波动风险
数控系统和机床产品取决于下游终端客户的资本支出需求，从而受到宏观
经济景气度的显著影响。目前国内外宏观经济存在一定的不确定性，宏观经济形势变
化及突发性事件仍有可能对公司生产经营产生一定的影响，若未来经济景气度低迷甚
至下滑，将影响整个数控系统和机床行业的发展，进而对本公司的经营业绩和财务状
况产生不利影响。针对以上风险，公司将持续密切关注国内外的经济形势、行业相关
政策、市场信息，提高公司对主要产品行业及市场变化的敏感度，对各类风险情况做
好预判，降低波动带来的风险及损失。
2、行业竞争风险
国内中高端数控系统市场目前由国际品牌主导。一方面，国际数控系统企
业经过几十年的耕耘，大量的客户已经习惯使用相应产品，形成了一个市场生态圈；
另一方面，随着国内数控系统的崛起，不排除竞争对手可能采用同类产品降价的方式
，保持市场竞争优势。公司专注于中高端数控系统，直面国际龙头厂商竞争，若市场
竞争压力不断增大，公司未来业务发展将面临一定的市场竞争加剧的风险。针对以上
风险，公司将继续发挥在技术水平、研发实力、品牌和多层次市场营销渠道网络等方
面的优势，同时公司会加大市场开拓力度，建立更完善的营销网络体系，实施全国市
场的战略性布局，探索更多利润增长点。
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免责条款
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特财经不对因据此操作产生的盈亏承担任何责任。
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★2021年中期
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
一、报告期内公司从事的主要业务
报告期内，公司从事的主要业务、主要产品及用途、经营模式未发生重大
变化。公司坚持“一核三军”的发展战略，即“以数控系统技术为核心，以机床数控
系统、工业机器人及智能产线、新能源汽车配套为三个主要业务板块”围绕三个主要
业务板块，公司各领域主要业务情况如下：
1、数控系统配套
数控机床是高端装备制造业的工业母机，在整个机床系统产业链中，数控
系统为先进制造领域关键核心技术，是数控机床的“大脑”。公司的数控系统配套业
务主要为各类数控机床企业和航空航天、汽车、3C、木工、磨床等重点行业用户提供
数控系统配套和服务，包括为各类专机、高速钻攻中心、加工中心、五轴机床等机型
提供华中8型高档数控系统，以及针对普及型数控车床和数控铣床等提供系列数控系
统、系列伺服驱动、系列伺服电机等。
2、工业机器人及智能产线业务
在工业机器人领域，公司始终坚持“PCLC”的发展战略，即以通用多关节
工业机器人产品（P）为主攻方向，以国产机器人核心基础部件（C）研发和产业化为
突破口，以细分领域的工业机器人自动化线（L）应用为目标，以智能云平台（C）为
机器人和产线网络化智能化的手段。工业机器人及自动化具体业务为为各类制造企业
提供多关节工业机器人整机、机器人核心零部件控制器等产品，以及智能产线、智能
工厂整体解决方案等业务。
3、教育教学方案服务
教育教学方案服务业务主要为各类院校数控技术、机器人、智能制造等相
关专业提供专业升级方案、师资培训、实训基地建设方案、开展校企合作项目等，其
中设备部分包括各类数控机床、工业机器人实训工作站、智能制造教学单元、智能工
厂实训基地等。
4、新能源汽车配套
公司新能源汽车配套业务主要是围绕汽车电动化、轻量化、智能化开展技
术研究和应用推广，具体包括新能源汽车伺服电机、伺服驱动器、控制器、轻量化车
身及新能源汽车智能化产品等。
5、特种装备
公司特种装备业务主要包括人体测温、工业安防监控等领域广泛应用的红
外产品，以及GF装备配套产品，如控制系统用于GF装备部件或单元总成配套、特种机
器人及智能系统在GF领域的应用等。
公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的，本季度公司产品整体
市场销售均价较去年同期变动30%以上
从事工业机器人系统集成装备或解决方案业务的，本季度核心零部件采购
价格较去年同期变动30%以上的
二、核心竞争力分析
报告期内，公司核心竞争能力未发生重大变化，未发生因核心管理团队或关键
技术人员离职、特许经营权丧失等导致公司核心竞争力受到重大影响的情形。公司的
核心竞争力如下：
1、自主创新研发优势
公司拥有完善的研发体系、激励机制和实力较强的研发队伍，公司研发团队通
过多年的研发积累，取得了一大批拥有自主知识产权并产业化的科研成果；2012年开
始，公司作为国家04重大专项多项课题的重点支持单位，对标国外龙头企业的高端数
控系统产品，围绕中国市场的需求开展研发。先后主持及参与了国家、省、市科技项
目余项，参与起草了多项国家和行业标准。公司已经具备为下游客户开发新产品的实
力，具备以领先的工艺技术有效解决客户对产品功能性需求的实力。2021年初，公司
被认定为“湖北省技术创新示范企业”。
2、人才及技术优势
公司脱胎于华中科技大学，始终专注于数控技术研发和应用，具有三十年的技
术积累和传承底蕴。公司承担和完成了国家04重大专项、国家863及省部级科技攻关
等课题数十项，已获得国家科技进步二等奖2项。公司攻克了高速、高精、多轴联动
控制技术和基于指令域大数据关联的网络化、智能化技术等高档数控系统关键技术壁
垒，自主研制的五轴联动高档数控系统填补了国内空白，打破了国际的技术封锁。公
司已拥有多项发明专利、实用新型专利以及外观专利。
在多年研发产业化过程中，公司形成了以董事长陈吉红、总工程师朱志红等人
为核心的研发团队。公司技术人员的知识结构覆盖面广、专业性强，技术能力覆盖了
数控技术的全部核心领域，在硬件设计及软件创新应用方面卓有建树。强大的研发人
才基础既保障了公司目前产品开发与市场开拓的有效性和高效性，也为公司长期技术
战略规划奠定了稳固的基础。为了保持技术优势，公司始终保持较高的技术投入，20
18年至2020年，公司研发投入占营业收入的平均比重为24.94%。公司采用“研发一代
、生产一代、运营一代”的战略，工程中心负责基础前沿研究、中央研究院负责产品
技术平台开发、地方研究院负责产品应用开发，建立了良好的开发梯度和迭代机制，
新技术能及时向产品应用转化。
3、广泛的客户基础和服务优势
公司与国内主要机床厂均实现了批量配套，相应数控系统成功应用于数控车床
、数控铣床、加工中心、数控立车、重型数控机床、车铣复合机床、数控磨床等各种
机床，在重大机械装备、航空、船舶、发电、汽车等领域获得批量应用，产品的性能
和可靠性得到了广大数控机床制造企业和最终用户的认可。公司建立了覆盖全国的技
术服务网络，为用户提供完善、及时的技术服务。公司拥有完全自主的知识产权与提
供全套解决方案的能力，并建立了销售维护和售后服务体系，根据市场需求和用户定
制快速、灵活多样的技术、产品和服务。
公司以客户为中心，通过健全的售前、售中及售后服务体系，为客户提供完善
及高附加值的服务，并不断提高公司的服务质量；公司推出的“iNC-Cloud”云平台
，面向数控机床用户、数控机床、系统厂商打造以数控系统为中心的智能化、网络化
数字服务平台。无论何时何地，只需移动终端，所有信息尽在掌握，让用户随时了解
设备生产状态、生产效率、产量统计、报警信息等，享受专业、智能、安全的跟踪服
务，分享制造过程中生产管理、设备维护等先进经验，从而提高企业核心竞争力。
公司为高新技术企业，经过多年的自主研发探索，公司在产品创新技术研发方
面的优势突出。报告期内，公司取得授权专利共计35项，其中发明专利10项，实用新
型专利20项，外观专利5项；获得计算机软件著作权35项。获得授权的知识产权具体
情况如下：
三、公司面临的风险和应对措施
1、宏观经济波动和行业波动风险
数控系统和机床产品取决于下游终端客户的资本支出需求，从而受到宏观经济
景气度的显著影响。目前国内外宏观经济存在一定的不确定性，宏观经济形势变化及
突发性事件仍有可能对公司生产经营产生一定的影响，若未来经济景气度低迷甚至下
滑，将影响整个数控系统和机床行业的发展，进而对本公司的经营业绩和财务状况产
生不利影响。针对以上风险，公司将深入拓展各业务领域市场，凭借持续的技术迭代
更新及提升，不断促进公司产业结构升级，提升持续发展核心竞争力。同时，利用资
产经营、资本运营双轮驱动战略，夯实公司产业链，增强公司风险应对能力。
2、行业竞争风险
国内中高端数控系统市场目前由国际品牌主导。一方面，国际数控系统企业经
过几十年的耕耘，大量的客户已经习惯使用相应产品，形成了一个市场生态圈；另一
方面，随着国内数控系统的崛起，不排除竞争对手可能采用同类产品降价的方式，保
持市场竞争优势。公司专注于中高端数控系统，直面国际龙头厂商竞争，若市场竞争
压力不断增大，公司未来业务发展将面临一定的市场竞争加剧的风险。针对以上风险
，公司将从战略高度充分重视新产品市场推广工作，多手段拓展销售渠道，同时根据
客户反馈不断改进工艺水平，进而提升产品品质，提升用户体验，不断提升客户服务
水平，推动实现销售规模的扩大。
3、技术研发风险
公司所处数控系统与机器人行业属于技术密集型行业，公司自成立以来就十分
重视技术和产品的研发，技术和产品研发需要一定的研发投入，新产品的市场接受也
需要一定周期，但研发成果的产业化、市场化受市场需求、客户认可等因素的影响，
存在不确定性。相关技术如不能及时运用于产品开发与市场需求，则可能对公司业绩
增长带来影响。针对以上风险，公司会努力把握行业发展方向，积极学习国内外先进
技术及应用领域的发展趋势，重点关注用户需求及应用反馈，不断创新以提升产品附
加值，随时应对市场及用户需求变化。
四、主营业务分析
概述
2021年上半年，公司实现营业收入66,428.37元，较2020年同期增长12.44%
，其中，数控系统与机床领域（包含数控系统、电机、数控机床业务）实现营业收入
40,029.20万元，较去年同期增长88.98%；机器人与智能产线领域实现营业收入20,61
3.24万元，较去年同期减少3.53%；特种装备领域实现营业收入4,565.12万元，较去
年同期减少72%；新能源汽车配套领域实现营业收入747.56万元，较去年同期增长100
%。2021年上半年，公司实现归属于上市公司股东的净利润为-3,869.70万元，因产品
结构变化及原材料价格上涨等原因，较2020年同期减少226.24%；截止报告期末，公
司归属于上市公司股东的净资产为156,344.91万元，较报告期初增加32.42%。报告期
，公司各板块经营发展情况如下：
（一）数控系统与机床领域
受经济回暖和下游制造业需求持续推动，我国机床行业景气度、机床行业
主营业务收入持续回暖，自2020年下半年起持续回升，机床行业主营业务收入规模已
恢复至疫情前水平，且切削机床和成形机床等主要品类销量都已重回正增长。同时，
机床数控装置作为行业中领先机床销量3-4个月的先验指标，自2020年中起保持高速
增长，预示着2021年上半年机床销量仍将延续增长态势。
从中国机床工具工业协会重点联系企业统计数据看，机床工具行业延续202
0年下半年以来恢复性增长态势，与上年同期和2019年同期对比，各项主要经济指标
均实现大幅增长，质量效益明显改善。2021年1-5月，重点联系企业营业收入同比增
长52.8%，与2019年同期比较，增幅超过30%。规模以上企业金属切削机床产量为25.3
万台，同比增长48.8%。总体来看，进入2021年以来机床工具行业市场需求快速增长
，行业运行稳中向好，为全年运行打下了良好基础。但原材料价格的大幅上涨问题比
较突出。5月和6月当月，汽车制造和工程机械两大用户行业主要产品产销量同比和环
比均出现下降，值得引起关注。此外，全球疫情防控形势依然严峻，外部经济环境依
然复杂，对下半年行业运行带来的不确定因素仍不容忽视。
2021年年初，法国里昂商学院对中国15,000多家与智能制造相关的企业进
行评估，发布“2020中国智能制造企业百强榜”，公司跻身中国智能制造30强。报告
期内，公司以智能化引领市场，以自动化适应市场，以高速高精满足市场，以示范应
用拉动市场，拓耕存量市场，挖掘增量市场，推进数控系统产品的配套应用，数控系
统销量较往年同期有了较大幅度增长。
在通用机床市场，公司以华中8型2.4数控系统的高速高精、伺服参数自整
定、自动断屑、机械手集成控制、iNC-Cloud数控云管家等特色技术，与山东沈机中
捷、威海博世特、辽宁西格玛、湖北新视野、洪南机械等机床企业在加工中心和数控
车床上形成批量配套。同期，正式将具备自主感知、自主学习、自主决策、自主执行
的华中9型智能数控系统对外发布，公司与宝鸡机床、秦川机床、沈阳精锐、沈阳百
航、山东蒂德等企业共同研发智能机床，是智能数控系统领域的引领者与变革者。
在3C加工设备领域，公司利用华中8型数控系统的高速高精、多轴多通道技
术等关键技术，在手机打磨抛光、玻璃盖板加工领域继续保持与宇环数控、蓝思科技
等机床企业的批量配套，在此基础上，瞄准用户需求，共同开发针对手机打磨抛光的
智能生产线，继续引领手机打磨抛光领域。同时，在超声波加工、玻璃精雕加工等领
域与广州汇专科技、福建嘉泰数控等企业深度合作，批量配套，深耕细分市场。
针对航空航天等高端重点领域，继续利用重大专项示范应用项目为契机，
与航空航天、汽车及零部件领域重点企业开展系统配套工作，充分发挥公司在高端领
域的示范引领作用，拓展公司与宁江机床、济二机床等企业的合作。
（二）工业机器人与智能产线领域
虽然中国工业机器人市场目前仍以外资品牌为主导，但随着国产工业机器
人厂商取得技术突破以及认可度逐渐提升，自主品牌工业机器人市场份额也在逐步提
升，与外资品牌机器人的差距在逐渐缩小；自主品牌机器人的市场份额不断提升，具
备一定的竞争力。根据国家统计局披露数据，2021年上半年工业机器人产量已达17.3
6万台，产量同比增长60.7%。
公司在机器人产品方面重点研发针对细分领域的工业机器人、创新性新结
构机器人和工业级协作机器人，实现差异化竞争。自主研发6大系列40余种机器人整
机产品，聚焦机器人关键核心技术，机器人核心零部件除减速机外全部自主研发；特
别是自主研发的机器人控制器是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系
统；拥有创新机械结构和控制算法方面的国际首创发明专利，引领了轻量级机器人设
计与应用理念。在机器人自动化产线方面，公司拥有一支在自动化、网络化和信息化
方面经验丰富的团队，深耕3C、家电、厨具、玻璃、食品、制鞋和锂电等细分行业，
瞄准国内制造业对性价比较高的专业机器人需求，紧密结合客户实际情况和生产工艺
，搭配公司的产线控制器、机器人、视觉软件、编程软件和工艺包，通过持续不断的
技术和产品创新，形成具有优势且成熟的细分领域应用解决方案，产品在众多行业及
领域形成规模化应用，目前在3C和厨卫行业已占据细分领域龙头地位。公司的子公司
重庆华数机器人成功入选《国家智能制造系统解决方案推荐供应商》和《国家工业机
器人行业规范》企业，佛山华数机器人及重庆华数机器人入选工信部专精特新“小巨
人”企业，是多个省的机器人骨干企业和战略新型骨干培育企业标杆，已发展成为国
产工业机器人产品研发、制造、应用的领军品牌，是国产机器人事业快迅发展的中坚
力量。
报告期内，公司发布全新一代高精密装配JR607机器人、高速高精SR20机器
人、130KG灵活大负载MD4130机器人、15KG高精密焊接JH615机器人等11款新产品。MD
4130四轴关节机器人系列，有效负载130KG，重复定位精度高达±0.3mm，具有精度高
、运行速度快、维护方便等优势，可广泛应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲
压上下料、搬运、码垛、拆垛等任务；JH615六轴关节机器人系列，是一款高速高精
通用性机器人，在焊接和打磨应用中便于布置工具管线，最大程度减少末端管线干涉
，防护等级达到IP67，适用于机床上下料等工况，极高的速度、精度指标，有效协助
企业提升质量和效率。
在智能产线方面，经过多年发展，公司已经组建了一支对动力电池产线市
场熟悉、设计工艺精通、对海外项目设计和制造标准熟练掌握的专业队伍。在圆柱模
组线、方壳模组线、软包模组线、PACK线项目上积累了大量成功案例和丰富的经验。
凭借一流的技术和过硬的产品质量，公司进入了奔驰、神龙、福特、金康、长安、小
鹏、零跑、理想、伟巴斯特等汽车及相关厂商，宁德时代、孚能科技、国轩高科、力
神电池等新能源汽车动力电池企业的供应商体系，订单按合同实施交付。从2018年开
始，公司向美国、德国和罗马尼亚的新能源企业出口了锂电池模组产线和PACK设备，
客户反响良好。
（三）教育教学领域
报告期内，公司在教育教学领域继续贯彻“三门课”和“一中心”的市场
理念，继续强化以“华中科技大学工程实践创新中心”为标杆的推广策略，加快重点
项目和实训基地的建设。2021年初，公司成功入选机械工业教育发展中心和全国机械
职业教育教学指导委员会“2021年度机械行业职业教育校企深度合作项目目录”，并
获得机械工业职业技能鉴定指导中心颁发的“机械工业人才评价工作先进集体”荣誉
称号。
公司以“1+X数控”、工业机器人证书的产品与服务优势为基础，持续开拓
新的市场领域。公司在武汉软件工程职业学院、唐山工业职业技术学院等院校举办“
智能制造1+X”&“数控1+X”线下说明会，在新乡职业技术学院、唐山工业职业
技术学院开展“1+X工业机器人”&“智能制造”培训，为进一步推进各院校的智
能制造专业及智能制造实训基地建设工作打下基础。
公司与成都航空职院、山东科技职院等院校合作，积极承办、支持各类职
业技能赛事，扩大品牌影响力，瞄准长期市场。公司在五轴联动加工技术、数控机床
智能化升级改造、工业机器人等赛项中提供设备赞助和技术支持，体现了华中数控产
教融合的特色，为制造业储备、输送更多高端技术人才。
报告期内，公司进一步深化产教融合的成果，与武汉软件工程职业学院以
“政府、行业协会、企业、学校”四方合作为基础，组建湖北智能制造职业教育集团
，全面推进智能制造职业教育的集团化办学，创建智能制造职业教育品牌。
公司针对中职、高职、技师学院等院校推出了工业机器人装调应用和维护
实训平台、工业机器人多功能实训平台等爆款产品，为销售打开了新思路，带来了新
的利润增长点。同时，公司加快多个高等本科院校项目的落地，加紧完善本科市场销
售团队，逐步提高应用型本科市场占有率。
（四）新能源汽车领域
在“碳中和”和“碳达峰”两个方针政策的倡导下，新能源汽车市场的内
外部环境还在不断优化、加速发展。根据中国汽车工业协会发布的2021年6月汽车工
业经济运行情况数据显示，1-6月新能源汽车产销分别完成121.5万辆和120.6万辆，
同比均增长2倍。按照中汽协的预测，2021年新能源汽车年销量有望突破200万辆，达
240万辆。
公司新能源电动化车产品主要有城市微循环电动巴士、景区电动观光车、
场地车、电动环卫作业车等。目前城市微循环巴士市场缺乏具有突出竞争力的产品，
主流整车厂的6米级车产品与传统燃油车辆相比竞争力不足，细分市场份额占比较低
。随着国家城镇化发展加快推进，在提出2030年公共交通全面电动化目标后，轻型客
车开始受到重视，销量呈大幅递增的现象，根据中汽数据有限公司发布的《2021年上
半年中国汽车市场发展回顾及全年展望》显示，2021年上半年，客车市场同比增幅39
.6%，轻客市场强势增长，销量同比增幅42.6%。公司全铝车身超轻量化城市微循环电
动巴士产品有望抢占市场先机。
电动场地车与环卫作业车市场处于零碎化。公司在这一细分领域产品采用
“能源锂电化、驱动永磁化、结构轻量化、风格个性化、运营智能化”等技术应用，
产品相比目前市面产品具有不可比拟的竞争优势，全面建立了外观、续驶、动力等全
方位的核心竞争力，在产品上形成降维打击能力。
报告期内，公司围绕新能源汽车电动化、智能化、轻量化的三大重点发展
方向，加大轻量化商用车及零部件研发投入力度，扩大市场占有率。
2021年上半年，公司完成开发6米微循环小巴车型开发并试制样车，联合广
西申龙申请并已通过工信部目录公告；完成14座观光车总布置及主要结构设计；完成
8座观光车第一版方案设计；完成生产整车数十台，白车身十余台；完成南宁市青秀
山观光车订单，已交付客户并已投入运营，新增观光车运营示范基地1条。同时，公
司加大对关键核心零部件的研发，为新能源汽车更新迭代做好技术积累。
（五）特种装备
报告期内，公司继续利用自主红外技术优势，开发更多适应市场需求的新
产品，拓展应用领域，扩大市场应用规模。在红外测温领域，完成了产品的应用延伸
，以红外人体测温为基础，充分掌握用户平台化建设的需求，利用互联网技术和人智
能技术，实现了人脸识别、健康码/身份证校验、体温监测、图像追溯、远程监控报
警等功能的扩展，同时可支持用户单位建设人体体温监测管理和预警大数据中心。在
安防监控领域，强调软硬件一体化设计理念，提升采集端智能化程度，通过定制化开
发和个性化服务，以满足多元应用场景需求，进而满足整体解决方案的平台化、中台
化、云端化需求。
在GF装备配套方面，上半年销售业绩取得了突破性递增，在多个GF装备项
目上完成产品列装配套和预研交付，完成技术支持和保障任务，坚决有效地保障了装
备的正常使用和项目预研，为GF安全做出了有效保障。
★2021年一季
●董事会报告对整体经营情况的讨论与分析:
一、业务回顾和展望
报告期内驱动业务收入变化的具体因素
报告期内，公司实现营业收入23,050.52万元，较上年同期增加10.50%，主
要受数控系统与机床领域、工业机器人与智能产线领域收入同比增加影响。
重要研发项目的进展及影响
报告期内，公司推出了新一代人工智能数控系统样机－华中9型，华中9型
深度融合大数据与人工智能技术（AI），打造“端－边－云”的智能体系架构（NC-L
ink、iNC-Cloud）；开发了集成AI芯片的智能硬件平台、支持AI算法的智能软件平台
和构建智能APP生态的开放平台；攻克了“指令域心电图”、“i代码”和“双码联控
”三项关键技术，支撑着华中9型实现“自主感知－自主学习－自主决策－自主执行
”智能创新的新模式。
报告期内，公司共取得授权专利26项，其中发明专利5项，实用新型专利18
项，外观专利3项；获得计算机软件著作权17项。公司取得的技术进展及成果将有利
于增强公司的核心技术竞争力，带动公司主业的发展。公司获得的知识产权具体情况
如下：
年度经营计划在报告期内的执行情况
报告期内，公司数控系统与机床领域、工业机器人及智能产线领域 、教育
市场领域、新能源汽车配套及特种装备等各业务板块围绕年度经营计划开展相关工作
，认真贯彻执行了年度经营计划。
对公司未来经营产生不利影响的重要风险因素、公司经营存在的主要困难
及公司拟采取的应对措施
1. 宏观经济波动和行业波动风险
数控系统和机床产品取决于下游终端客户的资本支出需求，从而受到宏观
经济景气度的显著影响。目前国内外宏观经济存在一定的不确定性，宏观经济形势变
化及突发性事件仍有可能对公司生产经营产生一定的影响，若未来经济景气度低迷甚
至下滑，将影响整个数控系统和机床行业的发展，进而对本公司的经营业绩和财务状
况产生不利影响。针对以上风险，公司将持续密切关注国内外的经济形势、行业相关
政策、市场信息，提高公司对主要产品行业及市场变化的敏感度，对各类风险情况做
好预判，降低波动带来的风险及损失。
2、行业竞争风险
国内中高端数控系统市场目前由国际品牌主导。一方面，国际数控系统企
业经过几十年的耕耘，大量的客户已经习惯使用相应产品，形成了一个市场生态圈；
另一方面，随着国内数控系统的崛起，不排除竞争对手可能采用同类产品降价的方式
，保持市场竞争优势。公司专注于中高端数控系统，直面国际龙头厂商竞争，若市场
竞争压力不断增大，公司未来业务发展将面临一定的市场竞争加剧的风险。针对以上
风险，公司将继续发挥在技术水平、研发实力、品牌和多层次市场营销渠道网络等方
面的优势，同时公司会加大市场开拓力度，建立更完善的营销网络体系，实施全国市
场的战略性布局，探索更多利润增长点。
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